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设计和开发

SK-TDA4VM

TDA4VM Edge AI 视觉系统处理器入门套件

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SK-TDA4VM

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概述

借助 TDA4VM 处理器入门套件，实现智能摄像头、机器人和智能机械。利用快速设置流程和各种基础演示和教程，您可以在一小时之内根据想象开始进行原型设计。此套件可实现 8 万亿次每秒运算 (TOPS) 的深度学习性能，以及硬件加速的边缘 AI 处理，无需任何手动工具。仅使用 Linux 和业界标准 API（TensorFlow Lite、ONNX Runtime、TVM、GStreamer、Docker、ROS 和 OpenGL ES）即可在嵌入式应用中实现高速 AI。

开箱视频：观看开箱并设置入门套件

特性
  • 性能：TDA4VM 处理器能够以低功耗实现 8 TOPS 深度学习性能以及硬件加速边缘 AI
  • 摄像头接口：两个 CSI-2 端口，与 Raspberry Pi 兼容，一个高速 40 引脚 Semtec 摄像头连接器，最多可连接八个摄像头（需要 TIDA-01413 传感器融合附加卡）
  • 连接：三个 USB 3.0 Type A 端口、一个 USB 3.0 Type C 端口、一个以太网端口、一个 M.2 Key E 连接器和一个 M.2 Key M 连接器、四个 CAN-FD 接口、通过一个 USB 桥接器连接的四个 UART 端子
  • 内存：DRAM，LPDDR4-4266，4GB 总内存，支持内联 ECC
  • 显示：高达 4K 分辨率的 DisplayPort，具有 MST 支持和 1080 HDMI

请注意，不包括以下内容：

  • 摄像头
  • WiFi 卡
  • 电源

基于 Arm 的处理器
TDA4VM — 具有深度学习、视觉功能和多媒体加速器的双核 Arm® Cortex®-A72 SoC 和 C7x DSP TDA4VM-Q1 — 适用于 L2、L3 和近场分析系统且采用深度学习的汽车片上系统
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硬件和软件包

Develop with TDA4VM Edge AI base Kit

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硬件和软件包

Build multi-sensor, AI-powered robot with SK-TDA4VM and SCUTTLE

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硬件和软件包

Develop multi-channel capture AI using fusion board and Edge AI kit

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评估板

J721EXSKG01EVM — 适用于 Edge AI 视觉系统的 TDA4VM 处理器入门套件

应遵守 TI 的评估模块标准条款与条件.

设计文件

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SPRR438B.ZIP (353705 KB)

技术文档

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
用户指南 SK-TDA4VM 用户指南 (Rev. D) PDF | HTML 英语版 (Rev.D) PDF | HTML 2024年 2月 21日
证书 J721EXSKG01EVM EU Declaration of Conformity (DoC) (Rev. A) 2022年 11月 16日
应用手册 Jacinto 7 摄像头捕捉和成像子系统 PDF | HTML 英语版 PDF | HTML 2022年 5月 19日
用户指南 Edge AI software and development tools 2022年 2月 7日
应用手册 TDA4VM 的有效视觉定位 (Rev. A) PDF | HTML 英语版 (Rev.A) PDF | HTML 2021年 11月 6日
应用手册 TDA4VM 上的硬件加速运动恢复结构算法 PDF | HTML 英语版 PDF | HTML 2021年 10月 12日
应用手册 Performance and power benchmarking with TDA4 Edge AI processors PDF | HTML 2021年 9月 1日
应用手册 TDA4VMid VPAC ISP Tuning Overview (Rev. A) PDF | HTML 2021年 1月 14日

硬件开发

评估板
FRMS-3P-INDUSTRIAL-VISION — 用于摄像头/ISP 调优、3D 摄像机、成像解决方案和计算机视觉的 FRAMOS 工业视觉 SCTTL-3P-KITS — SCUTTLE Open-Source, Payload-Ready Mobile Robot Platform

软件开发

软件开发套件 (SDK)
PROCESSOR-SDK-J721E — 适用于 DRA829 和 TDA4VM Jacinto™ 处理器的软件开发套件
线上培训
DOULS-3P-TRAINING — DOULS - EdgeAI Training for TDA4VM, AM68 and AM69

支持与培训

可获得 TI E2E™ 论坛的工程师技术支持

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