主机必须监控器件温度，并在需要时更改 AWR 器件中的模拟配置，以降低温漂的影响。下列步骤展示了该过程。

1. 读取器件温度：使用 AWR 器件的温度传感器来测量器件温度。根据所有器件中所有模拟（TX、RX、CLK）温度传感器的平均值来确定一个平均温度。用于温度测量的相关 API 如下所示：
   • AWR RF TEMPERATURE GET SB（它可以用作按需提供的温度传感器读数，并且在第一个帧开始前会非常有用）。
   • AWR MONITOR TEMPERATURE CONF SB（它可用于预先配置周期性温度监控报告）。
2. 确定偏置设置：利用平均温度和主机了解到的温度趋势（上升或下降，以及预期的长期温度范围），确定要用于传感器的偏置设置（低偏置、中偏置或高偏置）。
3. 配置 TX、RX 和 LO 代码：根据所选偏置设置，按如下方式配置 TX、RX 和 LO 代码：
   • 对于 AWR1243、AWR1843、AWR1642：分别使用 AWR TX GAIN TEMPLUT SET SB API 和 AWR RX GAIN TEMPLUT SET SB API，针对所选偏置设置设定保存在非易失性存储器中的 TX 和 RX 增益代码。在这两个 API 中，对于所有温度区间（–40°C 至 –30°C、–30°C 至 –20°C、–20°C 至 –10°C … 120°C 至 130°C、130°C 至 140°C），这些代码都必须设定为相同的值，并且对于不同的器件，这些代码可能会有所不同。
   • 对于 AWR2243：通过发出 AWR RUN TIME CALIBRATION CONF AND TRIGGER，覆盖与 TX、RX 和 LO DIST 的所选偏置设置相对应的温度指数。
4. 在第一个雷达帧之前：主机必须执行上述程序，然后在 RF INIT 之后触发第一个雷达帧。
5. 转换时序和 API 序列：在 RF INIT 之后，甚至在帧开始之后，主机必须持续监控器件温度并确定是否需要转换偏置设置。需要时，它必须执行上述具有时序限制的程序。
   • 对于 AWR1243、AWR1843 和 AWR1642，时序限制如下所示：
     1. 必须以协同方式以及在没有帧/线性调频脉冲时向所有级联的器件发出上述 SET API。
     2. 为此，应该先向所有器件发出 AWR FRAMESTARTSTOP CONF SB API（停止）。然后必须发出各个 SET API。接着使用 AWR FRAMESTARTSTOP CONF SB API（启动）来恢复发送帧。
     3. 在收到此 API 消息时，器件会完成进行中的雷达帧，然后停止其他帧。
   • 对于 AWR2243，即使是帧正在运行时，也可以发出 AWR RUN TIME CALIBRATION CONF AND TRIGGER SB 并用合适的温度指数进行覆盖。主机必须观察以下时序限制，以确保所有级联的器件都遵守相关要求并在同一帧应用必要的调整，同时避免任何间歇性器件间不匹配：
     1. 主机应该等待与监测周期（例如监测周期 N）相对应的监测报告标头 API 消息。该消息指示上个监测周期已结束，下个周期即将开始。
     2. 然后，主机应该发出 AWR RUN TIME CALIBRATION CONF AND TRIGGER SB 并确保其在同一监测周期（即监测周期 N+1）到达所有级联器件。主机应确保级联器件在下个监测周期（即监测周期 N+2）开始之前（约 1 毫秒或更短）接收到新的 API。
     3. 器件执行与下个监测周期（即监测周期 N+2）中的校准调整相关的必要计算。新的校准调整设置会在随后的监测周期（即监测周期 N+3）生效。图 3-2 展示了相应时序。
6. 各设置之间的转换温度不应与工厂校准温度相差过大。这可以通过为低偏置、中偏置和高偏置选择合适的温度范围来实现。
   • 更改 TX、RX 和 LO DIST 代码会导致相位突变。这些突变预计会通过 DSP 后处理（将在后续几节中加以介绍）进行补偿。
   • 为了最大限度地减少 DSP 后置补偿之后残留的相位突变，该字段中的突变幅度必须与工厂测量的幅度一致。为此，建议在温度尽可能接近工厂校准温度时（通常为中偏置的中间）时进行转换。