ZHCU083I January 2013 – October 2021 TMS320F2802-Q1 , TMS320F28026-Q1 , TMS320F28026F , TMS320F28027-Q1 , TMS320F28027F , TMS320F28027F-Q1 , TMS320F28052-Q1 , TMS320F28052F , TMS320F28052F-Q1 , TMS320F28052M , TMS320F28052M-Q1 , TMS320F28054-Q1 , TMS320F28054F , TMS320F28054F-Q1 , TMS320F28054M , TMS320F28054M-Q1 , TMS320F2806-Q1 , TMS320F28062-Q1 , TMS320F28062F , TMS320F28062F-Q1 , TMS320F28068F , TMS320F28068M , TMS320F28069-Q1 , TMS320F28069F , TMS320F28069F-Q1 , TMS320F28069M , TMS320F28069M-Q1
当应用要求允许从 ROM 中运行所有磁场定向控制 (FOC) 块,并且没有其它功能需求时(比如,专门的电流控制算法或者克拉克变换等),建议使用完全执行。这种执行方式会使用 ROM 中的所有库内容,并且执行全套函数和函数块,称为 InstaSPIN-FOC。完全执行不仅包括 FAST 算法,还包括其余 FOC 块。下列框图说明了采用完全执行时包含的几个块如何实现从 ROM 中运行全部 FOC 代码、释放更多内存资源以及利用 ROM 中的 0 等待状态执行。ROM 也是只执行 ROM,由于不能够写入或读取,仅能执行,因此可提供更高的安全等级。
对于 F2802xF 器件,由于 ROM 容量减小,某些功能块会加载到用户内存中。