ZHCU083I January 2013 – October 2021 TMS320F2802-Q1 , TMS320F28026-Q1 , TMS320F28026F , TMS320F28027-Q1 , TMS320F28027F , TMS320F28027F-Q1 , TMS320F28052-Q1 , TMS320F28052F , TMS320F28052F-Q1 , TMS320F28052M , TMS320F28052M-Q1 , TMS320F28054-Q1 , TMS320F28054F , TMS320F28054F-Q1 , TMS320F28054M , TMS320F28054M-Q1 , TMS320F2806-Q1 , TMS320F28062-Q1 , TMS320F28062F , TMS320F28062F-Q1 , TMS320F28068F , TMS320F28068M , TMS320F28069-Q1 , TMS320F28069F , TMS320F28069F-Q1 , TMS320F28069M , TMS320F28069M-Q1
主题 | 典型软件传感器和 FOC 解决方案 |
FAST 估算器和 InstaSPIN-FOC 解决方案 |
---|---|---|
电机参数 | 基于电机模型的观测器在很大程度上取决于电机参数 | 依赖更少的电机参数。电机的离线参数识别 - 无需数据表。定子电阻的在线参数监视和重新估计。 |
估算器调整 | 针对每个电机的转速/负载完成多次复杂的观测器调整 | 无需估算器调整。一旦识别了电机参数,在转速/扭矩动态范围内每次的运行方式都一样。 |
估算器准确度 | 角度跟踪性能通常只在频率超过 5-10Hz 时才令人满意,这是因为在更高速度时会遇到问题,并且要对场强减弱进行补偿;动态性能受到观测器手动调整的影响;电机停转通常使观测器损毁 | FAST 提供可靠的角度跟踪,此角度跟踪在已施加波形的一个电周期内收敛,并且能够在频率低于 1Hz 时跟踪(取决于模拟感应的质量和分辨率)。角度跟踪展现出卓越的瞬态响应(即使在能够使电机停转的意外负载瞬态发生时也是如此,能以满扭矩实现受控重启)。 |
启动 | 很难从零速启动或者无法从零速启动。零速时的观测器反馈是不稳定的,这将导致较差的转子角度精度和速度反馈信号。 | InstaSPIN-FOC 包括:
|
电流环路 | 调整 FOC 电流控制具有挑战性 - 对于新手尤其如此 | 根据确定的参数自动设定电流控制器的初始调整。如果需要,用户可以更新增益或使用自己的控制器。只需不到 2 分钟的时间即可完成全方位调整观测器和扭矩控制器的识别过程。 |
反馈信号 | 未管理系统偏移和漂移 | FAST 包括自动硬件/软件校准和偏移补偿。FAST 需要两相电流(针对 100% 和过调制时需要三相)、三相电压来支持完全动态性能,针对电流控制器纹波补偿还需要直流总线电压。FAST 包括一个在线定子电阻跟踪算法。 |
电机类型 | 针对多个电机的多项技术:标准反电势、滑动模式、凸极跟踪、感应磁通估算器,或“混合模式”观测器 | FAST 能够与全部 3 相电机类型、同步和异步电机配套使用,无需考虑负载动态性能。支持具有不同的 Ls-d 和 Ls-q 的凸极 IPM 电机。包括用于感应电机的 PowerWarp,可实现节能。 |
场强减弱 | 场强减弱区域对于观测器具有挑战性 - 由于反电势信号变得太强,跟踪性能和稳定性会受到影响 | 凭借宽范围内磁通估算的稳定性,FAST 估算器支持场强减弱或场强增强应用。 |
电机温度 | 角度跟踪性能随定子温度的变化而降低 | 在线定子电阻再校准提升角度估计准确度。 |
速度估算 | 不良的速度估算会导致 FOC 系统损失效率并且动态运行的稳定性下降 | 高质量低噪声 速度估算器,包括针对感应电机的转差率计算。 |
扭矩估算 | 通常需要扭矩和振动传感器 | 高带宽电机 转矩估算器。 |