ZHCU083I January 2013 – October 2021 TMS320F2802-Q1 , TMS320F28026-Q1 , TMS320F28026F , TMS320F28027-Q1 , TMS320F28027F , TMS320F28027F-Q1 , TMS320F28052-Q1 , TMS320F28052F , TMS320F28052F-Q1 , TMS320F28052M , TMS320F28052M-Q1 , TMS320F28054-Q1 , TMS320F28054F , TMS320F28054F-Q1 , TMS320F28054M , TMS320F28054M-Q1 , TMS320F2806-Q1 , TMS320F28062-Q1 , TMS320F28062F , TMS320F28062F-Q1 , TMS320F28068F , TMS320F28068M , TMS320F28069-Q1 , TMS320F28069F , TMS320F28069F-Q1 , TMS320F28069M , TMS320F28069M-Q1
void softwareUpdate1p6 (CTRL_Handle handle)
使用正确的 Q 格式重新计算电感。F2806x 器件 ROM 中的软件版本 taSPIN-FOC v1.6 的漏洞修复。此函数仅适用于 F2806x 器件,因为 F2802x 和 F2805x 含有 v1.7,不需要此修复。
控制器 (CTRL) 句柄