ZHCSZ74 November   2025 MCF8329HS-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 修订历史记录
  6. 5 引脚配置和功能
  7. 6 规格
    1. 6.1 绝对最大额定值
    2. 6.2 ESD 等级 - 汽车
    3. 6.3 建议运行条件
    4. 6.4 热性能信息
    5. 6.5 电气特性
    6. 6.6 标准和快速模式下 SDA 和 SCL 总线的特征
    7. 6.7 典型特性
  8. 7 详细说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 功能方框图
    3. 7.3 特性说明
      1. 7.3.1  三相 BLDC 栅极驱动器
      2. 7.3.2  栅极驱动架构
        1. 7.3.2.1 死区时间和跨导预防
      3. 7.3.3  AVDD 线性稳压器
      4. 7.3.4  低侧电流检测放大器
      5. 7.3.5  器件接口模式
        1. 7.3.5.1 接口 - 控制和监控
        2. 7.3.5.2 I2C 接口
      6. 7.3.6  电机控制输入选项
        1. 7.3.6.1 模拟模式电机控制
        2. 7.3.6.2 PWM 模式电机控制
        3. 7.3.6.3 频率模式电机控制
        4. 7.3.6.4 基于 I2C 的电机控制
        5. 7.3.6.5 输入控制信号曲线
          1. 7.3.6.5.1 线性控制曲线
          2. 7.3.6.5.2 阶梯控制曲线
          3. 7.3.6.5.3 正向/反向曲线
          4. 7.3.6.5.4 多基准模式运行
          5. 7.3.6.5.5 不使用分析器情况下的输入基准传递函数
      7. 7.3.7  自举电容器初始充电
      8. 7.3.8  在不同初始条件下启动电机
        1. 7.3.8.1 案例 1 – 电机静止
        2. 7.3.8.2 案例 2 – 电机正向旋转
        3. 7.3.8.3 案例 3 – 电机反向旋转
      9. 7.3.9  电机启动顺序 (MSS)
        1. 7.3.9.1 初始速度检测 (ISD)
        2. 7.3.9.2 电机重新同步
        3. 7.3.9.3 反向驱动
          1. 7.3.9.3.1 反向驱动调谐
        4. 7.3.9.4 电机启动
          1. 7.3.9.4.1 对齐
          2. 7.3.9.4.2 双对齐
          3. 7.3.9.4.3 初始位置检测 (IPD)
            1. 7.3.9.4.3.1 IPD 操作
            2. 7.3.9.4.3.2 IPD 版本
            3. 7.3.9.4.3.3 IPD 超前角度
          4. 7.3.9.4.4 显示首个周期启动
          5. 7.3.9.4.5 开环
          6. 7.3.9.4.6 从开环转换到闭环
      10. 7.3.10 闭环运行
        1. 7.3.10.1 Closed loop accelerate
        2. 7.3.10.2 速度 PI 控制
        3. 7.3.10.3 电流 PI 控制
        4. 7.3.10.4 过调制
        5. 7.3.10.5 Power Loop
        6. 7.3.10.6 调制指数控制
        7. 7.3.10.7 电机速度限制
        8. 7.3.10.8 输入直流功率限制
      11. 7.3.11 每安培最大扭矩 (MTPA) 控制
      12. 7.3.12 弱磁控制
      13. 7.3.13 电机参数
        1. 7.3.13.1 电机电阻
        2. 7.3.13.2 电机电感
        3. 7.3.13.3 电机反电动势常数
      14. 7.3.14 电机参数提取工具 (MPET)
      15. 7.3.15 单霍尔传感器运行
      16. 7.3.16 防电压浪涌 (AVS)
      17. 7.3.17 主动制动
      18. 7.3.18 输出 PWM 开关频率
      19. 7.3.19 死区时间补偿
      20. 7.3.20 电压检测调节
      21. 7.3.21 电机停止运转选项
        1. 7.3.21.1 滑行（高阻态）模式
        2. 7.3.21.2 再循环模式
        3. 7.3.21.3 低侧制动
        4. 7.3.21.4 主动降速
      22. 7.3.22 FG 配置
        1. 7.3.22.1 FG 输出频率
        2. 7.3.22.2 开环中的 FG
        3. 7.3.22.3 电机停止期间的 FG
        4. 7.3.22.4 故障期间的 FG 行为
      23. 7.3.23 保护功能
        1. 7.3.23.1  PVDD 电源欠压锁定 (PVDD_UV)
        2. 7.3.23.2  AVDD 上电复位 (AVDD_POR)
        3. 7.3.23.3  GVDD 欠压锁定 (GVDD_UV)
        4. 7.3.23.4  BST 欠压锁定 (BST_UV)
        5. 7.3.23.5  MOSFET VDS 过流保护 (VDS_OCP)
        6. 7.3.23.6  VSENSE 过流保护 (SEN_OCP)
        7. 7.3.23.7  热关断 (OTSD)
        8. 7.3.23.8  硬件锁定检测电流限制 (HW_LOCK_ILIMIT)
          1. 7.3.23.8.1 HW_LOCK_ILIMIT 锁存关断（HW_LOCK_ILIMIT_MODE = 00xb 或 010b）
          2. 7.3.23.8.2 HW_LOCK_ILIMIT 自动恢复（HW_LOCK_ILIMIT_MODE = 011b 或 10xb）
          3. 7.3.23.8.3 HW_LOCK_ILIMIT 仅报告 (HW_LOCK_ILIMIT_MODE = 110b)
          4. 7.3.23.8.4 HW_LOCK_ILIMIT 已禁用 (HW_LOCK_ILIMIT_MODE = 111b)
        9. 7.3.23.9  锁定检测电流限制 (LOCK_ILIMIT)
          1. 7.3.23.9.1 LOCK_ILIMIT 锁存关断（LOCK_ILIMIT_MODE = 00xb 或 010b）
          2. 7.3.23.9.2 LOCK_ILIMIT 自动恢复（LOCK_ILIMIT_MODE = 011b 或 10xb）
          3. 7.3.23.9.3 LOCK_ILIMIT 仅报告 (LOCK_ILIMIT_MODE = 110b)
          4. 7.3.23.9.4 LOCK_ILIMIT 已禁用 (LOCK_ILIMIT_MODE = 111b)
        10. 7.3.23.10 电机锁定 (MTR_LCK)
          1. 7.3.23.10.1 MTR_LCK 锁存关断（MTR_LCK_MODE = 或 010b）
          2. 7.3.23.10.2 MTR_LCK 自动恢复（MTR_LCK_MODE = 011b 或 10xb）
          3. 7.3.23.10.3 MTR_LCK 仅报告 (MTR_LCK_MODE = 110b)
          4. 7.3.23.10.4 MTR_LCK 已禁用 (MTR_LCK_MODE = 111b)
        11. 7.3.23.11 电机锁定检测
          1. 7.3.23.11.1 锁定 1：异常速度 (ABN_SPEED)
          2. 7.3.23.11.2 锁定 2：异常 BEMF (ABN_BEMF)
          3. 7.3.23.11.3 锁定 3：无电机故障 (NO_MTR)
        12. 7.3.23.12 MPET 故障
        13. 7.3.23.13 IPD 故障
        14. 7.3.23.14 空运行检测
    4. 7.4 器件功能模式
      1. 7.4.1 功能模式
        1. 7.4.1.1 睡眠模式
        2. 7.4.1.2 待机模式
        3. 7.4.1.3 故障复位 (CLR_FLT)
    5. 7.5 外部接口
      1. 7.5.1 DRVOFF - 栅极驱动器关断功能
      2. 7.5.2 振荡源
      3. 7.5.3 带 MCU 复位的外部看门狗
    6. 7.6 EEPROM 访问和 I2C 接口
      1. 7.6.1 EEPROM 访问
        1. 7.6.1.1 EEPROM 写入
        2. 7.6.1.2 EEPROM 读取
        3. 7.6.1.3 EEPROM 安全性
      2. 7.6.2 I2C 串行接口
        1. 7.6.2.1 I2C 数据字
        2. 7.6.2.2 I2C 写入操作
        3. 7.6.2.3 I2C 读取操作
        4. 7.6.2.4 I2C 通信协议数据包示例
        5. 7.6.2.5 内部缓冲区
        6. 7.6.2.6 CRC 字节计算
  9. 8 EEPROM（非易失性）寄存器映射
    1. 8.1 Algorithm_Configuration 寄存器
    2. 8.2 Fault_Configuration 寄存器
    3. 8.3 Hardware_Configuration 寄存器
    4. 8.4 Internal_Algorithm_Configuration 寄存器
  10. 9 RAM（易失性）寄存器映射
    1. 9.1 Fault_Status 寄存器
    2. 9.2 System_Status 寄存器
    3. 9.3 Algorithm_Control 寄存器
    4. 9.4 器件控制寄存器
    5. 9.5 算法变量寄存器
  11. 10典型应用
    1. 10.1 应用信息
    2. 10.2 典型应用
      1.      详细设计过程
      2.      自举电容器和 GVDD 电容器选型
      3.      栅极驱动电流
      4.      栅极电阻器选型
      5.      大功率设计中的系统注意事项
      6.      电容器电压等级
      7.      外部功率级元件
    3. 10.3 电源相关建议
      1. 10.3.1 大容量电容
    4. 10.4 布局
      1. 10.4.1 布局指南
      2. 10.4.2 布局示例
      3. 10.4.3 散热注意事项
        1. 10.4.3.1 功率耗散
  12. 11器件和文档支持
    1. 11.1 文档支持
      1. 11.1.1 相关文档
    2. 11.2 支持资源
    3. 11.3 商标
    4. 11.4 静电放电警告
    5. 11.5 术语表
  13. 12机械、封装和可订购信息

7.3.13.2 电机电感

对于 Y 形连接电机，电机相电感是指相位输出至中心抽头的电感 LPH（在表 7-4中表示为 LPH）。对于三角形连接电机，电机相位电感是指表 7-4 中 Y 形配置的等效相位至中心抽头电感。

MCF8329HS-Q1 电机电感图 7-36 电机电感

对于三角形连接电机和 Y 形连接电机，获得等效 LPH 的简单方法是测量两个相位端子之间的电感 (LPH_PH)，然后将该值除以二，即 LPH = ½ LPH_PH。在 Y 形连接电机中，如果用户可以接触中心抽头 (CT)，那么还可以在中心抽头 (CT) 和相位端子之间测量 LPH。

将电机电感 (LPH) 配置为表 7-4 中最接近的值。

表 7-3 电机电感查找表
MOTOR_IND（十六进制） LPH (mH) MOTOR_IND（十六进制） LPH (mH) MOTOR_IND（十六进制） LPH (mH) MOTOR_IND（十六进制） LPH (mH)
0x00 保留 0x40 0.017 0x80 0.17 0xC0 1.7
0x01 0.001 0x41 0.0175 0x81 0.175 0xC1 1.75
0x02 0.0011 0x42 0.018 0x82 0.18 0xC2 1.8
0x03 0.0012 0x43 0.0185 0x83 0.185 0xC3 1.85
0x04 0.0013 0x44 0.019 0x84 0.19 0xC4 1.9
0x05 0.0014 0x45 0.0195 0x85 0.195 0xC5 1.95
0x06 0.0015 0x46 0.02 0x86 0.2 0xC6 2
0x07 0.0016 0x47 0.021 0x87 0.21 0xC7 2.1
0x08 0.0017 0x48 0.022 0x88 0.22 0xC8 2.2
0x09 0.0018 0x49 0.023 0x89 0.23 0xC9 2.3
0x0A 0.0019 0x4A 0.024 0x8A 0.24 0xCA 2.4
0x0B 0.002 0x4B 0.025 0x8B 0.25 0xCB 2.5
0x0C 0.0021 0x4C 0.026 0x8C 0.26 0xCC 2.6
0x0D 0.0022 0x4D 0.027 0x8D 0.27 0xCD 2.7
0x0E 0.0023 0x4E 0.028 0x8E 0.28 0xCE 2.8
0x0F 0.0024 0x4F 0.029 0x8F 0.29 0xCF 2.9
0x10 0.0025 0x50 0.03 0x90 0.3 0xD0 3
0x11 0.0026 0x51 0.031 0x91 0.31 0xD1 3.1
0x12 0.0027 0x52 0.032 0x92 0.32 0xD2 3.2
0x13 0.0028 0x53 0.033 0x93 0.33 0xD3 3.3
0x14 0.0029 0x54 0.034 0x94 0.34 0xD4 3.4
0x15 0.003 0x55 0.035 0x95 0.35 0xD5 3.5
0x16 0.0032 0x56 0.036 0x96 0.36 0xD6 3.6
0x17 0.0034 0x57 0.037 0x97 0.37 0xD7 3.7
0x18 0.0036 0x58 0.038 0x98 0.38 0xD8 3.8
0x19 0.0038 0x59 0.039 0x99 0.39 0xD9 3.9
0x1A 0.004 0x5A 0.04 0x9A 0.4 0xDA 4
0x1B 0.0042 0x5B 0.042 0x9B 0.42 0xDB 4.25
0x1C 0.0044 0x5C 0.044 0x9C 0.44 0xDC 4.5
0x1D 0.0046 0x5D 0.046 0x9D 0.46 0xDD 4.75
0x1E 0.0048 0x5E 0.048 0x9E 0.48 0xDE 5
0x1F 0.005 0x5F 0.05 0x9F 0.5 0xDF 5.25
0x20 0.0052 0x60 0.052 0xA0 0.52 0xE0 5.5
0x21 0.0054 0x61 0.054 0xA1 0.54 0xE1 5.75
0x22 0.0056 0x62 0.056 0xA2 0.56 0xE2 6
0x23 0.0058 0x63 0.058 0xA3 0.58 0xE3 6.25
0x24 0.006 0x64 0.06 0xA4 0.6 0xE4 6.5
0x25 0.0062 0x65 0.062 0xA5 0.62 0xE5 7
0x26 0.0064 0x66 0.064 0xA6 0.64 0xE6 7.5
0x27 0.0066 0x67 0.066 0xA7 0.66 0xE7 8
0x28 0.0068 0x68 0.068 0xA8 0.68 0xE8 8.5
0x29 0.007 0x69 0.07 0xA9 0.7 0xE9 9
0x2A 0.0072 0x6A 0.072 0xAA 0.72 0xEA 9.5
0x2B 0.0074 0x6B 0.074 0xAB 0.74 0xEB 10
0x2C 0.0076 0x6C 0.076 0xAC 0.76 0xEC 10.5
0x2D 0.0078 0x6D 0.078 0xAD 0.78 0xED 11
0x2E 0.008 0x6E 0.08 0xAE 0.8 0xEE 11.5
0x2F 0.0085 0x6F 0.085 0xAF 0.82 0xEF 12
0x30 0.009 0x70 0.09 0xB0 0.9 0xF0 12.5
0x31 0.0095 0x71 0.095 0xB1 0.95 0xF1 13
0x32 0.01 0x72 0.1 0xB2 1 0xF2 13.5
0x33 0.0105 0x73 0.105 0xB3 1.05 0xF3 14
0x34 0.011 0x74 0.11 0xB4 1.1 0xF4 14.5
0x35 0.0115 0x75 0.115 0xB5 1.15 0xF5 15
0x36 0.012 0x76 0.12 0xB6 1.2 0xF6 15.5
0x37 0.0125 0x77 0.125 0xB7 1.25 0xF7 16
0x38 0.013 0x78 0.13 0xB8 1.3 0xF8 16.5
0x39 0.0135 0x79 0.135 0xB9 1.35 0xF9 17
0x3A 0.014 0x7A 0.14 0xBA 1.4 0xFA 17.5
0x3B 0.0145 0x7B 0.145 0xBB 1.45 0xFB 18
0x3C 0.015 0x7C 0.15 0xBC 1.5 0xFC 18.5
0x3D 0.0155 0x7D 0.155 0xBD 1.55 0xFD 19
0x3E 0.016 0x7E 0.16 0xBE 1.6 0xFE 19.5
0x3F 0.0165 0x7F 0.165 0xBF 1.65 0xFF 20