ZHCSZ74 November   2025 MCF8329HS-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 修订历史记录
  6. 5 引脚配置和功能
  7. 6 规格
    1. 6.1 绝对最大额定值
    2. 6.2 ESD 等级 - 汽车
    3. 6.3 建议运行条件
    4. 6.4 热性能信息
    5. 6.5 电气特性
    6. 6.6 标准和快速模式下 SDA 和 SCL 总线的特征
    7. 6.7 典型特性
  8. 7 详细说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 功能方框图
    3. 7.3 特性说明
      1. 7.3.1  三相 BLDC 栅极驱动器
      2. 7.3.2  栅极驱动架构
        1. 7.3.2.1 死区时间和跨导预防
      3. 7.3.3  AVDD 线性稳压器
      4. 7.3.4  低侧电流检测放大器
      5. 7.3.5  器件接口模式
        1. 7.3.5.1 接口 - 控制和监控
        2. 7.3.5.2 I2C 接口
      6. 7.3.6  电机控制输入选项
        1. 7.3.6.1 模拟模式电机控制
        2. 7.3.6.2 PWM 模式电机控制
        3. 7.3.6.3 频率模式电机控制
        4. 7.3.6.4 基于 I2C 的电机控制
        5. 7.3.6.5 输入控制信号曲线
          1. 7.3.6.5.1 线性控制曲线
          2. 7.3.6.5.2 阶梯控制曲线
          3. 7.3.6.5.3 正向/反向曲线
          4. 7.3.6.5.4 多基准模式运行
          5. 7.3.6.5.5 不使用分析器情况下的输入基准传递函数
      7. 7.3.7  自举电容器初始充电
      8. 7.3.8  在不同初始条件下启动电机
        1. 7.3.8.1 案例 1 – 电机静止
        2. 7.3.8.2 案例 2 – 电机正向旋转
        3. 7.3.8.3 案例 3 – 电机反向旋转
      9. 7.3.9  电机启动顺序 (MSS)
        1. 7.3.9.1 初始速度检测 (ISD)
        2. 7.3.9.2 电机重新同步
        3. 7.3.9.3 反向驱动
          1. 7.3.9.3.1 反向驱动调谐
        4. 7.3.9.4 电机启动
          1. 7.3.9.4.1 对齐
          2. 7.3.9.4.2 双对齐
          3. 7.3.9.4.3 初始位置检测 (IPD)
            1. 7.3.9.4.3.1 IPD 操作
            2. 7.3.9.4.3.2 IPD 版本
            3. 7.3.9.4.3.3 IPD 超前角度
          4. 7.3.9.4.4 显示首个周期启动
          5. 7.3.9.4.5 开环
          6. 7.3.9.4.6 从开环转换到闭环
      10. 7.3.10 闭环运行
        1. 7.3.10.1 Closed loop accelerate
        2. 7.3.10.2 速度 PI 控制
        3. 7.3.10.3 电流 PI 控制
        4. 7.3.10.4 过调制
        5. 7.3.10.5 Power Loop
        6. 7.3.10.6 调制指数控制
        7. 7.3.10.7 电机速度限制
        8. 7.3.10.8 输入直流功率限制
      11. 7.3.11 每安培最大扭矩 (MTPA) 控制
      12. 7.3.12 弱磁控制
      13. 7.3.13 电机参数
        1. 7.3.13.1 电机电阻
        2. 7.3.13.2 电机电感
        3. 7.3.13.3 电机反电动势常数
      14. 7.3.14 电机参数提取工具 (MPET)
      15. 7.3.15 单霍尔传感器运行
      16. 7.3.16 防电压浪涌 (AVS)
      17. 7.3.17 主动制动
      18. 7.3.18 输出 PWM 开关频率
      19. 7.3.19 死区时间补偿
      20. 7.3.20 电压检测调节
      21. 7.3.21 电机停止运转选项
        1. 7.3.21.1 滑行（高阻态）模式
        2. 7.3.21.2 再循环模式
        3. 7.3.21.3 低侧制动
        4. 7.3.21.4 主动降速
      22. 7.3.22 FG 配置
        1. 7.3.22.1 FG 输出频率
        2. 7.3.22.2 开环中的 FG
        3. 7.3.22.3 电机停止期间的 FG
        4. 7.3.22.4 故障期间的 FG 行为
      23. 7.3.23 保护功能
        1. 7.3.23.1  PVDD 电源欠压锁定 (PVDD_UV)
        2. 7.3.23.2  AVDD 上电复位 (AVDD_POR)
        3. 7.3.23.3  GVDD 欠压锁定 (GVDD_UV)
        4. 7.3.23.4  BST 欠压锁定 (BST_UV)
        5. 7.3.23.5  MOSFET VDS 过流保护 (VDS_OCP)
        6. 7.3.23.6  VSENSE 过流保护 (SEN_OCP)
        7. 7.3.23.7  热关断 (OTSD)
        8. 7.3.23.8  硬件锁定检测电流限制 (HW_LOCK_ILIMIT)
          1. 7.3.23.8.1 HW_LOCK_ILIMIT 锁存关断（HW_LOCK_ILIMIT_MODE = 00xb 或 010b）
          2. 7.3.23.8.2 HW_LOCK_ILIMIT 自动恢复（HW_LOCK_ILIMIT_MODE = 011b 或 10xb）
          3. 7.3.23.8.3 HW_LOCK_ILIMIT 仅报告 (HW_LOCK_ILIMIT_MODE = 110b)
          4. 7.3.23.8.4 HW_LOCK_ILIMIT 已禁用 (HW_LOCK_ILIMIT_MODE = 111b)
        9. 7.3.23.9  锁定检测电流限制 (LOCK_ILIMIT)
          1. 7.3.23.9.1 LOCK_ILIMIT 锁存关断（LOCK_ILIMIT_MODE = 00xb 或 010b）
          2. 7.3.23.9.2 LOCK_ILIMIT 自动恢复（LOCK_ILIMIT_MODE = 011b 或 10xb）
          3. 7.3.23.9.3 LOCK_ILIMIT 仅报告 (LOCK_ILIMIT_MODE = 110b)
          4. 7.3.23.9.4 LOCK_ILIMIT 已禁用 (LOCK_ILIMIT_MODE = 111b)
        10. 7.3.23.10 电机锁定 (MTR_LCK)
          1. 7.3.23.10.1 MTR_LCK 锁存关断（MTR_LCK_MODE = 或 010b）
          2. 7.3.23.10.2 MTR_LCK 自动恢复（MTR_LCK_MODE = 011b 或 10xb）
          3. 7.3.23.10.3 MTR_LCK 仅报告 (MTR_LCK_MODE = 110b)
          4. 7.3.23.10.4 MTR_LCK 已禁用 (MTR_LCK_MODE = 111b)
        11. 7.3.23.11 电机锁定检测
          1. 7.3.23.11.1 锁定 1：异常速度 (ABN_SPEED)
          2. 7.3.23.11.2 锁定 2：异常 BEMF (ABN_BEMF)
          3. 7.3.23.11.3 锁定 3：无电机故障 (NO_MTR)
        12. 7.3.23.12 MPET 故障
        13. 7.3.23.13 IPD 故障
        14. 7.3.23.14 空运行检测
    4. 7.4 器件功能模式
      1. 7.4.1 功能模式
        1. 7.4.1.1 睡眠模式
        2. 7.4.1.2 待机模式
        3. 7.4.1.3 故障复位 (CLR_FLT)
    5. 7.5 外部接口
      1. 7.5.1 DRVOFF - 栅极驱动器关断功能
      2. 7.5.2 振荡源
      3. 7.5.3 带 MCU 复位的外部看门狗
    6. 7.6 EEPROM 访问和 I2C 接口
      1. 7.6.1 EEPROM 访问
        1. 7.6.1.1 EEPROM 写入
        2. 7.6.1.2 EEPROM 读取
        3. 7.6.1.3 EEPROM 安全性
      2. 7.6.2 I2C 串行接口
        1. 7.6.2.1 I2C 数据字
        2. 7.6.2.2 I2C 写入操作
        3. 7.6.2.3 I2C 读取操作
        4. 7.6.2.4 I2C 通信协议数据包示例
        5. 7.6.2.5 内部缓冲区
        6. 7.6.2.6 CRC 字节计算
  9. 8 EEPROM（非易失性）寄存器映射
    1. 8.1 Algorithm_Configuration 寄存器
    2. 8.2 Fault_Configuration 寄存器
    3. 8.3 Hardware_Configuration 寄存器
    4. 8.4 Internal_Algorithm_Configuration 寄存器
  10. 9 RAM（易失性）寄存器映射
    1. 9.1 Fault_Status 寄存器
    2. 9.2 System_Status 寄存器
    3. 9.3 Algorithm_Control 寄存器
    4. 9.4 器件控制寄存器
    5. 9.5 算法变量寄存器
  11. 10典型应用
    1. 10.1 应用信息
    2. 10.2 典型应用
      1.      详细设计过程
      2.      自举电容器和 GVDD 电容器选型
      3.      栅极驱动电流
      4.      栅极电阻器选型
      5.      大功率设计中的系统注意事项
      6.      电容器电压等级
      7.      外部功率级元件
    3. 10.3 电源相关建议
      1. 10.3.1 大容量电容
    4. 10.4 布局
      1. 10.4.1 布局指南
      2. 10.4.2 布局示例
      3. 10.4.3 散热注意事项
        1. 10.4.3.1 功率耗散
  12. 11器件和文档支持
    1. 11.1 文档支持
      1. 11.1.1 相关文档
    2. 11.2 支持资源
    3. 11.3 商标
    4. 11.4 静电放电警告
    5. 11.5 术语表
  13. 12机械、封装和可订购信息

7.3.13.3 电机反电动势常数

反电动势常数将电机相对中性点反电动势电压描述为电机速度的函数。对于 Y 形连接电机，电机 BEMF 常数是指从相位输出到中心抽头的时间的函数 KtPH_N（在表 7-4 中表示为 KtPH_N）。对于三角形连接电机，电机 BEMF 常数是指表 7-4 中 Y 形配置的等效相位至中心抽头反电动势。

MCF8329HS-Q1 电机反电动势常数图 7-37 电机反电动势常数

对于三角形连接电机和 Y 形连接电机，获得等效 KtPH_N 的简单方法是在示波器上测量一个电气周期中两个相位端子之间的 BEMF 峰值 (EPH)，然后乘以一个气电周期的时长，为了从相间电压转换为相对中性点电压，再除以 sqrt(3)，如方程式 12 所示。

方程式 12. KtPH_N= 13×EPH×tE

将电动机 BEMF 常数 (KtPH_N) 配置为表 7-4 中最接近的值。

表 7-4 电机 BEMF 常数查找表
MOTOR_BEMF_CONST（十六进制） KtPH_N (mV/Hz) MOTOR_BEMF_CONST（十六进制） KtPH_N (mV/Hz) MOTOR_BEMF_CONST（十六进制） KtPH_N (mV/Hz) MOTOR_BEMF_CONST（十六进制） KtPH_N (mV/Hz)
0x00 自测量（请参阅节 7.3.14） 0x40 1.7 0x80 17 0xC0 170
0x01 0.1 0x41 1.75 0x81 17.5 0xC1 175
0x02 0.11 0x42 1.8 0x82 18 0xC2 180
0x03 0.12 0x43 1.85 0x83 18.5 0xC3 185
0x04 0.13 0x44 1.9 0x84 19 0xC4 190
0x05 0.14 0x45 1.95 0x85 19.5 0xC5 195
0x06 0.15 0x46 2 0x86 20 0xC6 200
0x07 0.16 0x47 2.1 0x87 21 0xC7 210
0x08 0.17 0x48 2.2 0x88 22 0xC8 220
0x09 0.18 0x49 2.3 0x89 23 0xC9 230
0x0A 0.19 0x4A 2.4 0x8A 24 0xCA 240
0x0B 0.2 0x4B 2.5 0x8B 25 0xCB 250
0x0C 0.21 0x4C 2.6 0x8C 26 0xCC 260
0x0D 0.22 0x4D 2.7 0x8D 27 0xCD 270
0x0E 0.23 0x4E 2.8 0x8E 28 0xCE 280
0x0F 0.24 0x4F 2.9 0x8F 29 0xCF 290
0x10 0.25 0x50 3 0x90 30 0xD0 300
0x11 0.26 0x51 3.1 0x91 31 0xD1 310
0x12 0.27 0x52 3.2 0x92 32 0xD2 320
0x13 0.28 0x53 3.3 0x93 33 0xD3 330
0x14 0.29 0x54 3.4 0x94 34 0xD4 340
0x15 0.3 0x55 3.5 0x95 35 0xD5 350
0x16 0.32 0x56 3.6 0x96 36 0xD6 360
0x17 0.34 0x57 3.7 0x97 37 0xD7 370
0x18 0.36 0x58 3.8 0x98 38 0xD8 380
0x19 0.38 0x59 3.9 0x99 39 0xD9 390
0x1A 0.4 0x5A 4 0x9A 40 0xDA 400
0x1B 0.42 0x5B 4.2 0x9B 42 0xDB 425
0x1C 0.44 0x5C 4.4 0x9C 44 0xDC 450
0x1D 0.46 0x5D 4.6 0x9D 46 0xDD 475
0x1E 0.48 0x5E 4.8 0x9E 48 0xDE 500
0x1F 0.5 0x5F 5 0x9F 50 0xDF 525
0x20 0.52 0x60 5.2 0xA0 52 0xE0 550
0x21 0.54 0x61 5.4 0xA1 54 0xE1 575
0x22 0.56 0x62 5.6 0xA2 56 0xE2 600
0x23 0.58 0x63 5.8 0xA3 58 0xE3 625
0x24 0.6 0x64 6 0xA4 60 0xE4 650
0x25 0.62 0x65 6.2 0xA5 62 0xE5 700
0x26 0.64 0x66 6.4 0xA6 64 0xE6 750
0x27 0.66 0x67 6.6 0xA7 66 0xE7 800
0x28 0.68 0x68 6.8 0xA8 68 0xE8 850
0x29 0.7 0x69 7 0xA9 70 0xE9 900
0x2A 0.72 0x6A 7.2 0xAA 72 0xEA 950
0x2B 0.74 0x6B 7.4 0xAB 74 0xEB 1000
0x2C 0.76 0x6C 7.6 0xAC 76 0xEC 1050
0x2D 0.78 0x6D 7.8 0xAD 78 0xED 1100
0x2E 0.8 0x6E 8 0xAE 80 0xEE 1150
0x2F 0.85 0x6F 8.5 0xAF 85 0xEF 1200
0x30 0.9 0x70 9 0xB0 90 0xF0 1250
0x31 0.95 0x71 9.5 0xB1 95 0xF1 1300
0x32 1 0x72 10 0xB2 100 0xF2 1350
0x33 1.05 0x73 10.5 0xB3 105 0xF3 1400
0x34 1.1 0x74 11 0xB4 110 0xF4 1450
0x35 1.15 0x75 11.5 0xB5 115 0xF5 1500
0x36 1.2 0x76 12 0xB6 120 0xF6 1550
0x37 1.25 0x77 12.5 0xB7 125 0xF7 1600
0x38 1.3 0x78 13 0xB8 130 0xF8 1650
0x39 1.35 0x79 13.5 0xB9 135 0xF9 1700
0x3A 1.4 0x7A 14 0xBA 140 0xFA 1750
0x3B 1.45 0x7B 14.5 0xBB 145 0xFB 1800
0x3C 1.5 0x7C 15 0xBC 150 0xFC 1850
0x3D 1.55 0x7D 15.5 0xBD 155 0xFD 1900
0x3E 1.6 0x7E 16 0xBE 160 0xFE 1950
0x3F 1.65 0x7F 16.5 0xBF 165 0xFF 2000