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ZHCSZ74 November 2025 MCF8329HS-Q1

PRODUCTION DATA

8.3 Hardware_Configuration 寄存器

表 8-21 列出了 Hardware_Configuration 寄存器的存储器映射寄存器。表 8-21 中未列出的所有寄存器偏移地址都应视为保留的位置，并且不应修改寄存器内容。

表 8-21 HARDWARE_CONFIGURATION 寄存器

偏移	首字母缩写词	寄存器名称	部分
A4h	PIN_CONFIG	硬件引脚配置	节 8.3.1
A6h	DEVICE_CONFIG1	器件 configuration1	节 8.3.2
A8h	DEVICE_CONFIG2	器件 configuration2	节 8.3.3
AAh	PERI_CONFIG1	外设配置 1	节 8.3.4
ACh	GD_CONFIG1	栅极驱动器配置 1	节 8.3.5
AEh	GD_CONFIG2	栅极驱动器配置 2	节 8.3.6

复杂的位访问类型经过编码可适应小型表单元。表 8-22 展示了适用于此部分中访问类型的代码。

表 8-22 Hardware_Configuration 访问类型代码

访问类型	代码	说明
读取类型
R	R	读取
写入类型
W	W	写入
复位或默认值
-n		复位后的值或默认值

8.3.1 PIN_CONFIG 寄存器（偏移 =A4h）[复位 = 00000000h]

图 8-17 展示了 PIN_CONFIG，表 8-23 中对此进行了介绍。

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用于配置硬件引脚的寄存器

图 8-17 PIN_CONFIG 寄存器

31	30	29	28	27	26	25	24
奇偶校验	FLUX_WEAKENING_CURRENT_RATIO			LEAD_ANGLE
R-0h	R/W-0h			R/W-0h

23	22	21	20	19	18	17	16
LEAD_ANGLE		MAX_POWER
R/W-0h		R/W-0h

15	14	13	12	11	10	9	8
MAX_POWER					FG_IDLE_CONFIG		FG_FAULT_CONFIG
R/W-0h					R/W-0h		R/W-0h

7	6	5	4	3	2	1	0
FG_FAULT_CONFIG	HALL_SNS_STARTUP_EN	HALL_EN	nMCU_RST	BRAKE_INPUT		SPEED_MODE
R/W-0h	R/W-0h	R/W-0h	R/W-0h	R/W-0h		R/W-0h

表 8-23 PIN_CONFIG 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
31	奇偶校验	R	0h	奇偶校验位
30-28	FLUX_WEAKENING_CURRENT_RATIO	R/W	0h	最大弱磁电流基准（占 ILIMIT 的百分比） 0h = 循环电流限制 1h = 80% 2h = 70% 3h = 60% 4h = 50% 5h = 40% 6h = 30% 7h = 20%
27-22	LEAD_ANGLE	R/W	0h	超前角。在调制指数控制模式下，正值表示施加的电压超前于 BEMF，负值表示施加的电压滞后于 BEMF。在其他模式下，正值表示正 id 基准、负值表示负 id 基准超前角（度） 0 - 31 = 1.5 × LEAD_ANGLE 32 - 63 = 1.5 × (LEAD_ANGLE -64)
21-11	MAX_POWER	R/W	0h	最大功率（瓦） 0- 1023 = 1 × MAX_POWER 1024 — 2047 = 2 × (MAX_POWER -1024) + 1024
10-9	FG_IDLE_CONFIG	R/W	0h	电机空闲状态期间的 FG 配置 0h = FG 由上次驱动的状态设置 1h = FG 为高阻态（从外部上拉） 2h = FG 拉至低电平 3h = FG 为高阻态（从外部上拉）
8-7	FG_FAULT_CONFIG	R/W	0h	故障状态期间的 FG 配置。由 FG_BEMF_THR 定义的 BEMF 阈值（如果 FG_CONFIG 为 1） 0h = FG 拉至低电平 1h = FG 为高阻态（从外部上拉） 2h = FG 将故障类型报告为 1Hz 下的唯一占空比 3h = 如果 FG_CONFIG 为 1，在 BEMF 降至 FG_BEMF_THR 定义的 BEMF 阈值以下之前 FG 一直处于运行状态
6	HALL_SNS_STARTUP_EN	R/W	0h	基于霍尔传感器的电机启动启用 0h = 禁用 1h = 启用
5	HALL_EN	R/W	0h	霍尔传感器输入启用 0h = 禁用 1h = 启用
4	nMCU_RST	R/W	0h	看门狗故障期间的外部 MCU 复位信号持续时间 0h = 1ms 1h = 5ms
3-2	BRAKE_INPUT	R/W	0h	制动引脚模式 0h = 不适用 1h = 根据 BRAKE_PIN_MODE 覆盖引脚和制动 2h = 覆盖引脚，不制动/对齐 3h = 不适用
1-0	SPEED_MODE	R/W	0h	通过速度/唤醒引脚配置参考命令模式 0h = 模拟模式 1h = 由速度输入引脚的占空比控制 2h = 寄存器覆盖模式 3h = 由速度输入引脚的频率控制

8.3.2 DEVICE_CONFIG1 寄存器（偏移 = A6h）[复位 = 000XXXX0h]

图 8-18 示出了 DEVICE_CONFIG1，表 8-24 中对此进行了介绍。

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用于配置器件的寄存器

图 8-18 DEVICE_CONFIG1 寄存器

31	30	29	28	27	26	25	24
奇偶校验	MTPA_EN	RESERVED		RESERVED	I2C_TARGET_ADDR
R-0h	R/W-0h	R-0h		R-0h	R/W-0h

23	22	21	20	19	18	17	16
I2C_TARGET_ADDR				EEPROM_LOCK_KEY
R/W-0h				R/W-XXXh

15	14	13	12	11	10	9	8
EEPROM_LOCK_KEY
R/W-XXXh

7	6	5	4	3	2	1	0
EEPROM_LOCK_KEY			SLEW_RATE_I2C_PINS		PULLUP_ENABLE	BUS_VOLT
R/W-XXXh			R/W-0h		R/W-0h	R/W-0h

表 8-24 DEVICE_CONFIG1 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
31	奇偶校验	R	0h	奇偶校验位
30	MTPA_EN	R/W	0h	每安培最大扭矩 (MTPA) 运行启用 0h = 禁用 1h = 启用
29-28	RESERVED	R	0h	保留
27	RESERVED	R	0h	保留
26-20	I2C_TARGET_ADDR	R/W	0h	I2C 目标地址
19-5	EEPROM_LOCK_KEY	R/W	0h	EEPROM 锁定访问密钥。读取时，该值将始终显示为 0
4-3	SLEW_RATE_I2C_PINS	R/W	0h	I2C 引脚压摆率配置 0h = 4.8mA 1h = 3.9mA 2h = 1.86mA 3h = 30.8mA
2	PULLUP_ENABLE	R/W	0h	为 nFAULT 和 FG 引脚启用内部上拉至 AVDD 0h = 禁用 1h = 启用
1-0	BUS_VOLT	R/W	0h	最大 PVDD 电压配置。电压增益 = 20V/V，BUS_VOLT = 60 电压增益 = 10V/V，BUS_VOLT = 30 电压增益 = 5V/V，BUS_VOLT = 15 0h = 15V 1h = 30V 2h = 60V 3h = 未定义

8.3.3 DEVICE_CONFIG2 寄存器（偏移 = A8h）[复位 = 00000000h]

图 8-19 示出了 DEVICE_CONFIG2，表 8-25 中对此进行了介绍。

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用于配置器件的寄存器

图 8-19 DEVICE_CONFIG2 寄存器

31	30	29	28	27	26	25	24
奇偶校验	INPUT_MAXIMUM_FREQ
R-0h	R/W-0h

23	22	21	20	19	18	17	16
INPUT_MAXIMUM_FREQ
R/W-0h

15	14	13	12	11	10	9	8
SLEEP_ENTRY_TIME		LIMP_HOME_EN	DYNAMIC_VOLTAGE_GAIN_EN	DEV_MODE	PWM_DITHER_DEPTH		RESERVED
R/W-0h		R/W-0h	R/W-0h	R/W-0h	R/W-0h		R-0h

7	6	5	4	3	2	1	0
RESERVED			EXT_WD_EN	EXT_WD_CONFIG		EXT_WD_INPUT_MODE	EXT_WD_FAULT_MODE
R-0h			R/W-0h	R/W-0h		R/W-0h	R/W-0h

表 8-25 DEVICE_CONFIG2 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
31	奇偶校验	R	0h	奇偶校验位
30-16	INPUT_MAXIMUM_FREQ	R/W	0h	频率控制模式的速度引脚输入频率配置，对应于 100% 占空比输入占空比 = 输入频率/INPUT_MAXIMUM_FREQ
15-14	SLEEP_ENTRY_TIME	R/W	0h	休眠命令检测时间。（参考表：进入或退出睡眠模式的条件） 0h = 50µs 1h = 200µs 2h = 20ms 3h = 200ms
13	LIMP_HOME_EN	R/W	0h	跛行回家模式启用 0h = 禁用 1h = 启用
12	DYNAMIC_VOLTAGE_GAIN_EN	R/W	0h	动态电压增益调节启用 0h = 禁用 1h = 启用
11	DEV_MODE	R/W	0h	器件模式选择 0h = 待机模式 1h = 睡眠模式
10-9	PWM_DITHER_DEPTH	R/W	0h	PWM 抖动深度 0h = 禁用 PWM 抖动 1h = 5% 2h = 7.5% 3h = 10%
8	RESERVED	R	0h	保留
7-5	RESERVED	R	0h	保留
4	EXT_WD_EN	R/W	0h	启用外部看门狗 0h = 禁用 1h = 启用
3-2	EXT_WD_CONFIG	R/W	0h	看门狗触发之间的时间 (GPIO/I2C) 0h = 100ms/1s 1h = 200ms/2s 2h = 500ms/5s 3h = 1000ms/10s
1	EXT_WD_INPUT_MODE	R/W	0h	外部看门狗输入源 0h = 通过 I2C 进行看门狗触发 1h = 通过 GPIO 进行看门狗触发
0	EXT_WD_FAULT_MODE	R/W	0h	外部看门狗故障模式 0h = 外部看门狗故障导致仅报告故障，而不执行任何操作；nFAULT 有效 1h = 外部看门狗故障导致锁存故障；nFAULT 有效；栅极驱动器被设置为三态

8.3.4 PERI_CONFIG1 寄存器（偏移 = AAh）[复位 = 40000000h]

图 8-20 示出了 PERI_CONFIG1，表 8-26 中对此进行了介绍。

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外设寄存器 1

图 8-20 PERI_CONFIG1 寄存器

31	30	29	28	27	26	25	24
奇偶校验	SPREAD_SPECTRUM_MODULATION_DIS	DIG_DEAD_TIME				CLOCK_FREQUENCY
R-0h	R/W-1h	R/W-0h				R/W-0h

23	22	21	20	19	18	17	16
VDC_FILTER		BUS_POWER_LIMIT_ENABLE	DIR_INPUT		DIR_CHANGE_MODE	SPEED_LIMIT_ENABLE	RESERVED
R/W-0h		R/W-0h	R/W-0h		R/W-0h	R/W-0h	R-0h

15	14	13	12	11	10	9	8
ACTIVE_BRAKE_SPEED_DELTA_LIMIT_ENTRY			PWM_DITHER_MODE	PWM_DITHER_STEP		SPEED_RANGE_SEL	NO_MTR_FLT_CLOSEDLOOP_DIS
R/W-0h			R/W-0h	R/W-0h		R/W-0h	R/W-0h

7	6	5	4	3	2	1	0
FLUX_WEAKENING_REFERENCE		CTRL_MODE		SALIENCY_PERCENTAGE
R/W-0h		R/W-0h		R/W-0h

表 8-26 PERI_CONFIG1 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
31	奇偶校验	R	0h	奇偶校验位
30	SPREAD_SPECTRUM_MODULATION_DIS	R/W	1h	展频调制 (SSM) 禁用 0h = 启用 SSM 1h = 禁用 SSM
29-26	DIG_DEAD_TIME	R/W	0h	PWM 死区时间配置 0h = 不适用 1h = 不适用 2h = 100ns 3h = 150ns 4h = 200ns 5h = 250ns 6h = 300ns 7h = 350ns 8h = 400ns 9h = 450ns Ah = 500ns Bh = 600ns Ch = 700ns Dh = 800ns Eh = 900ns Fh = 1000ns
25-24	CLOCK_FREQUENCY	R/W	0h	系统时钟频率配置 0h = 高电平 1h = 中速 2h = 低电平 3h = 保留
23-22	VDC_FILTER	R/W	0h	PVDD 电压滤波器系数 0h = 禁用 1h = 启用并使用默认滤波器截止频率 2h = 启用并使用 100Hz 滤波器截止频率 3h = 启用并使用 1000Hz 滤波器截止频率
21	BUS_POWER_LIMIT_ENABLE	R/W	0h	总线功率限制启用（如果 CTRL_MODE = 1h，则将输入直流总线功率限制为 MAX_POWER） 0h = 禁用 1h = 启用
20-19	DIR_INPUT	R/W	0h	指令 (DIR) 引脚覆盖 0h = 不适用 1h = 通过顺时针旋转 OUTA-OUTB-OUTC 覆盖 DIR 引脚 2h = 通过逆时针旋转 OUTA-OUTC-OUTB 覆盖 DIR 引脚 3h = 不适用
18	DIR_CHANGE_MODE	R/W	0h	对方向改变命令的响应（请参阅图：电机启动流程） 0h = 在检测到 DIR 变化时遵循电机停止选项和 ISD 例程 1h = 在持续驱动电机的同时通过反向驱动改变方向
17	SPEED_LIMIT_ENABLE	R/W	0h	电机速度限制启用（除非 CTRL_MODE = 0h，否则将电机速度限制为 MAX_SPEED） 0h = 禁用 1h = 启用
16	RESERVED	R	0h	保留
15-13	ACTIVE_BRAKE_SPEED_DELTA_LIMIT_ENTRY	R/W	0h	最终速度与当前速度之间的差异阈值，低于该阈值将施加主动制动（MAX_SPEED 的百分比） 0h = 20% 1h = 30% 2h = 40% 3h = 50% 4h = 60% 5h = 70% 6h = 80% 7h = 90%
12	PWM_DITHER_MODE	R/W	0h	PWM 抖动模式 0h = 三角模式 1h = 随机模式
11-10	PWM_DITHER_STEP	R/W	0h	PWM 抖动阶跃 0h = 1 1h = 2 2h = 5 3h = 10
9	SPEED_RANGE_SEL	R/W	0h	PWM 占空比模式基准输入的频率范围选择 (SPEED_MODE = 1h) 0h = 325Hz 至 100kHz 速度 PWM 输入 1h = 10Hz 至 325Hz 速度 PWM 输入
8	NO_MTR_FLT_CLOSEDLOOP_DIS	R/W	0h	在闭环中启用无电机故障检测 0h = 如果 LOCK2_EN 设置为 0x1，则启用闭环中的无电机故障 1h = 禁用闭环中的无电机故障
7-6	FLUX_WEAKENING_REFERENCE	R/W	0h	在弱磁模式下跟踪的调制指数基准 0h = 70% 1h = 80% 2h = 90% 3h = 95%
5-4	CTRL_MODE	R/W	0h	控制模式 0h = 速度控制 1h = 功率控制 2h = 电流控制 3h = 调制指数控制
3-0	SALIENCY_PERCENTAGE	R/W	0h	运动显著性百分比计算为 ((Lq-Ld) × 100)/(4 × (Lq+Ld)) 示例：Lq = 2mH 且 Ld = 1mH，然后 SALIENCY_PERCENTAGE = 100/12 = 8.33（配置 8）

8.3.5 GD_CONFIG1 寄存器（偏移 = ACh）[复位 = 00000000h]

图 8-21 示出了 GD_CONFIG1，表 8-27 中对此进行了介绍。

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用于配置栅极驱动器设置的寄存器 1

图 8-21 GD_CONFIG1 寄存器

31	30	29	28	27	26	25	24
奇偶校验	RESERVED					BST_CHRG_TIME
R-0h	R-0h					R/W-0h

23	22	21	20	19	18	17	16
SNS_FLT_MODE	VDS_FLT_MODE	BST_UV_MODE	GVDD_UV_MODE	AVDD_VOL_SEL	RESERVED	RESERVED	DIS_BST_FLT
R/W-0h	R/W-0h	R/W-0h	R/W-0h	R/W-0h	R-0h	R-0h	R/W-0h

15	14	13	12	11	10	9	8
OTS_AUTO_RECOVERY	RESERVED					DIS_SNS_FLT	DIS_VDS_FLT
R/W-0h	R-0h					R/W-0h	R/W-0h

7	6	5	4	3	2	1	0
RESERVED	SEL_VDS_LVL				RESERVED	CSA_GAIN
R-0h	R/W-0h				R-0h	R/W-0h

表 8-27 GD_CONFIG1 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
31	奇偶校验	R	0h	奇偶校验位
30-26	RESERVED	R	0h	保留
25-24	BST_CHRG_TIME	R/W	0h	自举电容器充电时间 0h = 0ms 1h = 3ms 2h = 6ms 3h = 12ms
23	SNS_FLT_MODE	R/W	0h	电流检测过流故障模式 0h = 电流检测过流故障导致锁存故障；nFAULT 有效；栅极驱动器被设置为三态 1h = 故障在 LCK_RETRY 时间后自动清除。重试次数被限制为 AUTO_RETRY_TIMES。如果重试次数超过 AUTO_RETRY_TIMES，则锁定故障；栅极驱动器被设置为三态；nFAULT 有效
22	VDS_FLT_MODE	R/W	0h	VDS 过流故障响应模式 0h = VDS 过流故障导致锁存故障；nFAULT 有效；栅极驱动器被设置为三态 1h = 故障在 LCK_RETRY 时间后自动清除。重试次数被限制为 AUTO_RETRY_TIMES。如果重试次数超过 AUTO_RETRY_TIMES，则锁定故障；栅极驱动器被设置为三态；nFAULT 有效
21	BST_UV_MODE	R/W	0h	自举欠压故障模式 0h = 自举欠压故障导致锁存故障；nFAULT 有效；栅极驱动器被设置为三态 1h = 故障在 LCK_RETRY 时间后自动清除。重试次数被限制为 AUTO_RETRY_TIMES。如果重试次数超过 AUTO_RETRY_TIMES，则锁定故障；栅极驱动器被设置为三态；nFAULT 有效
20	GVDD_UV_MODE	R/W	0h	GVDD 欠压故障模式 0h = GVDD 欠压故障导致锁存故障；nFAULT 有效；栅极驱动器被设置为三态 1h = 故障在 LCK_RETRY 时间后自动清除。重试次数被限制为 AUTO_RETRY_TIMES。如果重试次数超过 AUTO_RETRY_TIMES，则锁定故障；栅极驱动器被设置为三态；nFAULT 有效
19	AVDD_VOL_SEL	R/W	0h	AVDD 电压电平选择 0h = 3.3V 1h = 5V
18	RESERVED	R	0h	保留
17	RESERVED	R	0h	保留
16	DIS_BST_FLT	R/W	0h	自举故障检测禁用 0h = 启用 BST 故障 1h = 禁用 BST 故障
15	OTS_AUTO_RECOVERY	R/W	0h	过热关断 (OTS) 自动恢复启用 0h = OTS 故障导致锁存故障；nFAULT 有效；栅极驱动器被设置为三态 1h = 如果 (TJ < TOTSD – THYS)，则 OTS 故障自动清除；栅极驱动器被设置为三态；nFAULT 有效
14-10	RESERVED	R	0h	保留
9	DIS_SNS_FLT	R/W	0h	电流检测故障检测禁用 0h = 启用 SNS OCP 故障 1h = 禁用 SNS OCP 故障
8	DIS_VDS_FLT	R/W	0h	VDS 故障检测禁用 0h = 启用 VDS 故障 1h = 禁用 VDS 故障
7	RESERVED	R	0h	保留
6-3	SEL_VDS_LVL	R/W	0h	VDS 过流保护阈值 0h = 0.06V 1h = 0.12V 2h = 0.18V 3h = 0.24V 4h = 0.3V 5h = 0.36V 6h = 0.42V 7h = 0.48V 8h = 0.6V 9h = 0.8V Ah = 1V Bh = 1.2V Ch = 1.4V Dh = 1.6V Eh = 1.8V Fh = 2V
2	RESERVED	R	0h	保留
1-0	CSA_GAIN	R/W	0h	电流检测放大器 (CSA) 增益 0h = 5 V/V 1h = 10 V/V 2h = 20 V/V 3h = 40V/V

8.3.6 GD_CONFIG2 寄存器（偏移 = AEh）[复位 = 00000000h]

图 8-22 示出了 GD_CONFIG2，表 8-28 中对此进行了介绍。

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用于配置栅极驱动器设置的寄存器 2

图 8-22 GD_CONFIG2 寄存器

31	30	29	28	27	26	25	24
奇偶校验	RESERVED
R-0h	R-0h

23	22	21	20	19	18	17	16
RESERVED
R-0h

15	14	13	12	11	10	9	8
RESERVED	BASE_CURRENT
R-0h	R/W-0h

7	6	5	4	3	2	1	0
BASE_CURRENT
R/W-0h

表 8-28 GD_CONFIG2 寄存器字段说明

位	字段	类型	复位	说明
31	奇偶校验	R	0h	奇偶校验位
30-15	RESERVED	R	0h	保留
14-0	BASE_CURRENT	R/W	0h	根据增益设置计算的基流基流（安培）= 1.5/(RSENSE × CSA_GAIN) BASE_CURRENT = 基流（安培）× 32768/1200 示例：对于 30A，输入 30 × 32768/1200 = 820