ZHCSZ74 November   2025 MCF8329HS-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 修订历史记录
  6. 5 引脚配置和功能
  7. 6 规格
    1. 6.1 绝对最大额定值
    2. 6.2 ESD 等级 - 汽车
    3. 6.3 建议运行条件
    4. 6.4 热性能信息
    5. 6.5 电气特性
    6. 6.6 标准和快速模式下 SDA 和 SCL 总线的特征
    7. 6.7 典型特性
  8. 7 详细说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 功能方框图
    3. 7.3 特性说明
      1. 7.3.1  三相 BLDC 栅极驱动器
      2. 7.3.2  栅极驱动架构
        1. 7.3.2.1 死区时间和跨导预防
      3. 7.3.3  AVDD 线性稳压器
      4. 7.3.4  低侧电流检测放大器
      5. 7.3.5  器件接口模式
        1. 7.3.5.1 接口 - 控制和监控
        2. 7.3.5.2 I2C 接口
      6. 7.3.6  电机控制输入选项
        1. 7.3.6.1 模拟模式电机控制
        2. 7.3.6.2 PWM 模式电机控制
        3. 7.3.6.3 频率模式电机控制
        4. 7.3.6.4 基于 I2C 的电机控制
        5. 7.3.6.5 输入控制信号曲线
          1. 7.3.6.5.1 线性控制曲线
          2. 7.3.6.5.2 阶梯控制曲线
          3. 7.3.6.5.3 正向/反向曲线
          4. 7.3.6.5.4 多基准模式运行
          5. 7.3.6.5.5 不使用分析器情况下的输入基准传递函数
      7. 7.3.7  自举电容器初始充电
      8. 7.3.8  在不同初始条件下启动电机
        1. 7.3.8.1 案例 1 – 电机静止
        2. 7.3.8.2 案例 2 – 电机正向旋转
        3. 7.3.8.3 案例 3 – 电机反向旋转
      9. 7.3.9  电机启动顺序 (MSS)
        1. 7.3.9.1 初始速度检测 (ISD)
        2. 7.3.9.2 电机重新同步
        3. 7.3.9.3 反向驱动
          1. 7.3.9.3.1 反向驱动调谐
        4. 7.3.9.4 电机启动
          1. 7.3.9.4.1 对齐
          2. 7.3.9.4.2 双对齐
          3. 7.3.9.4.3 初始位置检测 (IPD)
            1. 7.3.9.4.3.1 IPD 操作
            2. 7.3.9.4.3.2 IPD 版本
            3. 7.3.9.4.3.3 IPD 超前角度
          4. 7.3.9.4.4 显示首个周期启动
          5. 7.3.9.4.5 开环
          6. 7.3.9.4.6 从开环转换到闭环
      10. 7.3.10 闭环运行
        1. 7.3.10.1 Closed loop accelerate
        2. 7.3.10.2 速度 PI 控制
        3. 7.3.10.3 电流 PI 控制
        4. 7.3.10.4 过调制
        5. 7.3.10.5 Power Loop
        6. 7.3.10.6 调制指数控制
        7. 7.3.10.7 电机速度限制
        8. 7.3.10.8 输入直流功率限制
      11. 7.3.11 每安培最大扭矩 (MTPA) 控制
      12. 7.3.12 弱磁控制
      13. 7.3.13 电机参数
        1. 7.3.13.1 电机电阻
        2. 7.3.13.2 电机电感
        3. 7.3.13.3 电机反电动势常数
      14. 7.3.14 电机参数提取工具 (MPET)
      15. 7.3.15 单霍尔传感器运行
      16. 7.3.16 防电压浪涌 (AVS)
      17. 7.3.17 主动制动
      18. 7.3.18 输出 PWM 开关频率
      19. 7.3.19 死区时间补偿
      20. 7.3.20 电压检测调节
      21. 7.3.21 电机停止运转选项
        1. 7.3.21.1 滑行（高阻态）模式
        2. 7.3.21.2 再循环模式
        3. 7.3.21.3 低侧制动
        4. 7.3.21.4 主动降速
      22. 7.3.22 FG 配置
        1. 7.3.22.1 FG 输出频率
        2. 7.3.22.2 开环中的 FG
        3. 7.3.22.3 电机停止期间的 FG
        4. 7.3.22.4 故障期间的 FG 行为
      23. 7.3.23 保护功能
        1. 7.3.23.1  PVDD 电源欠压锁定 (PVDD_UV)
        2. 7.3.23.2  AVDD 上电复位 (AVDD_POR)
        3. 7.3.23.3  GVDD 欠压锁定 (GVDD_UV)
        4. 7.3.23.4  BST 欠压锁定 (BST_UV)
        5. 7.3.23.5  MOSFET VDS 过流保护 (VDS_OCP)
        6. 7.3.23.6  VSENSE 过流保护 (SEN_OCP)
        7. 7.3.23.7  热关断 (OTSD)
        8. 7.3.23.8  硬件锁定检测电流限制 (HW_LOCK_ILIMIT)
          1. 7.3.23.8.1 HW_LOCK_ILIMIT 锁存关断（HW_LOCK_ILIMIT_MODE = 00xb 或 010b）
          2. 7.3.23.8.2 HW_LOCK_ILIMIT 自动恢复（HW_LOCK_ILIMIT_MODE = 011b 或 10xb）
          3. 7.3.23.8.3 HW_LOCK_ILIMIT 仅报告 (HW_LOCK_ILIMIT_MODE = 110b)
          4. 7.3.23.8.4 HW_LOCK_ILIMIT 已禁用 (HW_LOCK_ILIMIT_MODE = 111b)
        9. 7.3.23.9  锁定检测电流限制 (LOCK_ILIMIT)
          1. 7.3.23.9.1 LOCK_ILIMIT 锁存关断（LOCK_ILIMIT_MODE = 00xb 或 010b）
          2. 7.3.23.9.2 LOCK_ILIMIT 自动恢复（LOCK_ILIMIT_MODE = 011b 或 10xb）
          3. 7.3.23.9.3 LOCK_ILIMIT 仅报告 (LOCK_ILIMIT_MODE = 110b)
          4. 7.3.23.9.4 LOCK_ILIMIT 已禁用 (LOCK_ILIMIT_MODE = 111b)
        10. 7.3.23.10 电机锁定 (MTR_LCK)
          1. 7.3.23.10.1 MTR_LCK 锁存关断（MTR_LCK_MODE = 或 010b）
          2. 7.3.23.10.2 MTR_LCK 自动恢复（MTR_LCK_MODE = 011b 或 10xb）
          3. 7.3.23.10.3 MTR_LCK 仅报告 (MTR_LCK_MODE = 110b)
          4. 7.3.23.10.4 MTR_LCK 已禁用 (MTR_LCK_MODE = 111b)
        11. 7.3.23.11 电机锁定检测
          1. 7.3.23.11.1 锁定 1：异常速度 (ABN_SPEED)
          2. 7.3.23.11.2 锁定 2：异常 BEMF (ABN_BEMF)
          3. 7.3.23.11.3 锁定 3：无电机故障 (NO_MTR)
        12. 7.3.23.12 MPET 故障
        13. 7.3.23.13 IPD 故障
        14. 7.3.23.14 空运行检测
    4. 7.4 器件功能模式
      1. 7.4.1 功能模式
        1. 7.4.1.1 睡眠模式
        2. 7.4.1.2 待机模式
        3. 7.4.1.3 故障复位 (CLR_FLT)
    5. 7.5 外部接口
      1. 7.5.1 DRVOFF - 栅极驱动器关断功能
      2. 7.5.2 振荡源
      3. 7.5.3 带 MCU 复位的外部看门狗
    6. 7.6 EEPROM 访问和 I2C 接口
      1. 7.6.1 EEPROM 访问
        1. 7.6.1.1 EEPROM 写入
        2. 7.6.1.2 EEPROM 读取
        3. 7.6.1.3 EEPROM 安全性
      2. 7.6.2 I2C 串行接口
        1. 7.6.2.1 I2C 数据字
        2. 7.6.2.2 I2C 写入操作
        3. 7.6.2.3 I2C 读取操作
        4. 7.6.2.4 I2C 通信协议数据包示例
        5. 7.6.2.5 内部缓冲区
        6. 7.6.2.6 CRC 字节计算
  9. 8 EEPROM（非易失性）寄存器映射
    1. 8.1 Algorithm_Configuration 寄存器
    2. 8.2 Fault_Configuration 寄存器
    3. 8.3 Hardware_Configuration 寄存器
    4. 8.4 Internal_Algorithm_Configuration 寄存器
  10. 9 RAM（易失性）寄存器映射
    1. 9.1 Fault_Status 寄存器
    2. 9.2 System_Status 寄存器
    3. 9.3 Algorithm_Control 寄存器
    4. 9.4 器件控制寄存器
    5. 9.5 算法变量寄存器
  11. 10典型应用
    1. 10.1 应用信息
    2. 10.2 典型应用
      1.      详细设计过程
      2.      自举电容器和 GVDD 电容器选型
      3.      栅极驱动电流
      4.      栅极电阻器选型
      5.      大功率设计中的系统注意事项
      6.      电容器电压等级
      7.      外部功率级元件
    3. 10.3 电源相关建议
      1. 10.3.1 大容量电容
    4. 10.4 布局
      1. 10.4.1 布局指南
      2. 10.4.2 布局示例
      3. 10.4.3 散热注意事项
        1. 10.4.3.1 功率耗散
  12. 11器件和文档支持
    1. 11.1 文档支持
      1. 11.1.1 相关文档
    2. 11.2 支持资源
    3. 11.3 商标
    4. 11.4 静电放电警告
    5. 11.5 术语表
  13. 12机械、封装和可订购信息

8.4 Internal_Algorithm_Configuration 寄存器

表 8-29 列出了 Internal_Algorithm_Configuration 寄存器的存储器映射寄存器。表 8-29 中未列出的所有寄存器偏移地址都应视为保留的位置，并且不应修改寄存器内容。

表 8-29 INTERNAL_ALGORITHM_CONFIGURATION 寄存器
偏移首字母缩写词寄存器名称部分
A0hINT_ALGO_1内部算法配置 1节 8.4.1
A2hINT_ALGO_2内部算法配置 2节 8.4.2

复杂的位访问类型经过编码可适应小型表单元。表 8-30 展示了适用于此部分中访问类型的代码。

表 8-30 Internal_Algorithm_Configuration 访问类型代码
访问类型代码说明
读取类型
RR读取
写入类型
WW写入
复位或默认值
-n复位后的值或默认值

8.4.1 INT_ALGO_1 寄存器（偏移 = A0h）[复位 = 00000000h]

图 8-23 示出了 INT_ALGO_1，表 8-31 中对此进行了介绍。

返回到汇总表。

用于配置内部算法参数的寄存器 1

图 8-23 INT_ALGO_1 寄存器
3130292827262524
奇偶校验ABNORMAL_BEMF_PERSISTENT_TIMESPEED_PIN_GLITCH_FILTERFAST_ISD_ENISD_STOP_TIME
R-0hR/W-0hR/W-0hR/W-0hR/W-0h
2322212019181716
ISD_RUN_TIMEISD_TIMEOUTDRY_RUN_TDEGDRY_RUN_ILIM_FIFTY_PERCENT_SPEED
R/W-0hR/W-0hR/W-0hR/W-0h
15141312111098
DRY_RUN_ILIM_FIFTY_PERCENT_SPEEDDRY_RUN_ILIM
R/W-0hR/W-0h
76543210
DRY_RUN_SPEED_THRDRY_RUN_ILIM_MODEDRY_RUN_MODEREV_DRV_OPEN_LOOP_DEC
R/W-0hR/W-0hR/W-0hR/W-0h
表 8-31 INT_ALGO_1 寄存器字段说明
位字段类型复位说明
31奇偶校验R0h奇偶校验位
30-29ABNORMAL_BEMF_PERSISTENT_TIMER/W0h异常 BEMF 故障检测的抗尖峰脉冲时间
  • 0h = 2 个电气周期
  • 1h = 500ms
  • 2h = 1000ms
  • 3h = 2000ms
28-27SPEED_PIN_GLITCH_FILTERR/W0h应用于 SPEED/WAKE 引脚的干扰滤波器（在 SPEED_MODE = 1h 或者 SPEED_MODE = 3h 时适用）
  • 0h = 无干扰滤波器
  • 1h = 0.2µs
  • 2h = 0.5µs
  • 3h = 1.0µs
26FAST_ISD_ENR/W0h在 ISD 期间启用快速的速度检测
  • 0h = 禁用
  • 1h = 启用
25-24ISD_STOP_TIMER/W0h在 ISD 期间声明电机已停止的持续时间
  • 0h = 1ms
  • 1h = 5ms
  • 2h = 50ms
  • 3h = 100ms
23-22ISD_RUN_TIMER/W0h在 ISD 期间声明电机正在运行的持续时间
  • 0h = 1ms
  • 1h = 5ms
  • 2h = 50ms
  • 3h = 100ms
21-20ISD_TIMEOUTR/W0hISD 无法可靠检测速度或方向时超时
  • 0h = 500ms
  • 1h = 750ms
  • 2h = 1000ms
  • 3h = 2000ms
19-17DRY_RUN_TDEGR/W0h空运行故障检测抗尖峰脉冲时间
  • 0h = 10s
  • 1h = 30s
  • 2h = 1min
  • 3h = 2min
  • 4h = 3min
  • 5h = 5min
  • 6h = 10min
  • 7h = 15min
16-13DRY_RUN_ILIM_FIFTY_PERCENT_SPEEDR/W0h最大速度的 50%（ILIMIT 的百分比）时空运行检测的电流限值阈值
  • 0h = 5%
  • 1h = 7.5%
  • 2h = 10%
  • 3h = 12.5%
  • 4h = 15%
  • 5h = 17.5%
  • 6h = 20%
  • 7h = 22.5%
  • 8h = 25%
  • 9h = 27.5%
  • Ah = 30%
  • Bh = 32.5%
  • Ch = 35%
  • Dh = 40%
  • Eh = 45%
  • Fh = 50%
12-8DRY_RUN_ILIMR/W0h空运行检测的电流限值阈值（占 ILIMIT 的百分比）
  • 0h = 2.5%
  • 1h = 5%
  • 2h = 7.5%
  • 3h = 10%
  • 4h = 12.5%
  • 5h = 15%
  • 6h = 17.5%
  • 7h = 20%
  • 8h = 22.5%
  • 9h = 25%
  • Ah = 27.5%
  • Bh = 30%
  • Ch = 32.5%
  • Dh = 35%
  • Eh = 37.5%
  • Fh = 40%
  • 10h = 42.5%
  • 11h = 45%
  • 12h = 47.5%
  • 13h = 50%
  • 14h = 52.5%
  • 15h = 55%
  • 16h = 57.5%
  • 17h = 60%
  • 18h = 62.5%
  • 19h = 65%
  • 1Ah = 67.5%
  • 1Bh = 70%
  • 1Ch = 72.5%
  • 1Dh = 75%
  • 1Eh = 77.5%
  • 1Fh = 80%
7-6DRY_RUN_SPEED_THRR/W0h最小速度阈值，高于该阈值时启用位有效以进行空运行检测（占 MAX_SPEED 的百分比）
  • 0h = 25%
  • 1h = 40%
  • 2h = 50%
  • 3h = 60%
5DRY_RUN_ILIM_MODER/W0h空运行检测电流限制模式
  • 0h = 电流限制阈值是恒定的
  • 1h = 电流限制阈值随速度变化
4-3DRY_RUN_MODER/W0h空运行检测故障响应模式
  • 0h = 禁用空运行检测
  • 1h = 仅报告空运行检测故障，不执行任何操作；nFAULT 有效
  • 2h = 故障在 LCK_RETRY 时间后自动清除。重试次数被限制为 AUTO_RETRY_TIMES。如果重试次数超过 AUTO_RETRY_TIMES，则锁定故障；栅极驱动器被设置为三态；nFAULT 有效
  • 3h = 空运行检测故障导致锁存故障；nFAULT 有效；栅极驱动器被设置为三态
2-0REV_DRV_OPEN_LOOP_DECR/W0h反向驱动中的开环减速率（开环加速度的百分比）
  • 0h = 50%
  • 1h = 60%
  • 2h = 70%
  • 3h = 80%
  • 4h = 90%
  • 5h = 100%
  • 6h = 125%
  • 7h = 150%

8.4.2 INT_ALGO_2 寄存器（偏移 = A2h）[复位 = 00000000h]

图 8-24 示出了 INT_ALGO_2，表 8-32 中对此进行了介绍。

返回到汇总表。

用于配置内部算法参数的寄存器 2

图 8-24 INT_ALGO_2 寄存器
3130292827262524
奇偶校验FLUX_WEAKENING_KP
R-0hR/W-0h
2322212019181716
FLUX_WEAKENING_KPFLUX_WEAKENING_KI
R/W-0hR/W-0h
15141312111098
FLUX_WEAKENING_KIFLUX_WEAKENING_ENCL_SLOW_ACC
R/W-0hR/W-0hR/W-0h
76543210
CL_SLOW_ACCACTIVE_BRAKE_BUS_CURRENT_SLEW_RATEEEPROM_LOCK_MODEDYNAMIC_SAMPLING_EN
R/W-0hR/W-0hR/W-0hR/W-0h
表 8-32 INT_ALGO_2 寄存器字段说明
位字段类型复位说明
31奇偶校验R0h奇偶校验位
30-21FLUX_WEAKENING_KPR/W0h弱磁 Kp 的 10 位值
FLUX_WEAKENING_KP 分为两部分 SCALE(9:8) 和 VALUE(7:0)
Kp = 0.1 × VALUE/10^SCALE。
20-11FLUX_WEAKENING_KIR/W0h弱磁 Ki 的 10 位值
FLUX_WEAKENING_KI 分为两部分 SCALE(9:8) 和 VALUE(7:0)
Ki = 10.0 × VALUE/10^SCALE。
10FLUX_WEAKENING_ENR/W0h弱磁使能
  • 0h = 禁用
  • 1h = 启用
9-6CL_SLOW_ACCR/W0h估算器尚未完全对齐时的闭环加速（仅在 CTRL_MODE = 0h 时适用）以及以下期间的加速/减速：BUS_POWER_LIMIT_ENABLE = 1h 或 SPEED_LIMIT_ENABLE = 1h 速度控制 (Hz/s)
功率控制 (W/s)
电流控制 (0.1A/s)
调制指数控制（0.01% 调制指数/s）
  • 0h = 0.1
  • 1h = 1
  • 2h = 2
  • 3h = 3
  • 4h = 5
  • 5h = 10
  • 6h = 20
  • 7h = 30
  • 8h = 40
  • 9h = 50
  • Ah = 100
  • Bh = 200
  • Ch = 500
  • Dh = 750
  • Eh = 1000
  • Fh = 2000
5-3ACTIVE_BRAKE_BUS_CURRENT_SLEW_RATER/W0h主动制动总线电流压摆率
  • 0h = 10A/s
  • 1h = 50A/s
  • 2h = 100A/s
  • 3h = 250A/s
  • 4h = 500A/s
  • 5h = 1000A/s
  • 6h = 5000A/s
  • 7h = 无限值
2-1EEPROM_LOCK_MODER/W0hEEPROM 访问锁定模式
  • 0h = 允许在无有效 EEPROM_LOCK_KEY 的情况下读取和写入 EEPROM
  • 1h = 允许使用有效的 EEPROM_LOCK_KEY 进行 EEPROM 读写操作
  • 2h = 允许使用有效的 EEPROM_LOCK_KEY 进行 EEPROM 读取，写入被永久锁定
  • 3h = EEPROM 读写被永久锁定
0DYNAMIC_SAMPLING_ENR/W0h启用动态采样
  • 0h = 禁用动态采样
  • 1h = 启用动态采样