ZHCSZ74 November   2025 MCF8329HS-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 修订历史记录
  6. 5 引脚配置和功能
  7. 6 规格
    1. 6.1 绝对最大额定值
    2. 6.2 ESD 等级 - 汽车
    3. 6.3 建议运行条件
    4. 6.4 热性能信息
    5. 6.5 电气特性
    6. 6.6 标准和快速模式下 SDA 和 SCL 总线的特征
    7. 6.7 典型特性
  8. 7 详细说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 功能方框图
    3. 7.3 特性说明
      1. 7.3.1  三相 BLDC 栅极驱动器
      2. 7.3.2  栅极驱动架构
        1. 7.3.2.1 死区时间和跨导预防
      3. 7.3.3  AVDD 线性稳压器
      4. 7.3.4  低侧电流检测放大器
      5. 7.3.5  器件接口模式
        1. 7.3.5.1 接口 - 控制和监控
        2. 7.3.5.2 I2C 接口
      6. 7.3.6  电机控制输入选项
        1. 7.3.6.1 模拟模式电机控制
        2. 7.3.6.2 PWM 模式电机控制
        3. 7.3.6.3 频率模式电机控制
        4. 7.3.6.4 基于 I2C 的电机控制
        5. 7.3.6.5 输入控制信号曲线
          1. 7.3.6.5.1 线性控制曲线
          2. 7.3.6.5.2 阶梯控制曲线
          3. 7.3.6.5.3 正向/反向曲线
          4. 7.3.6.5.4 多基准模式运行
          5. 7.3.6.5.5 不使用分析器情况下的输入基准传递函数
      7. 7.3.7  自举电容器初始充电
      8. 7.3.8  在不同初始条件下启动电机
        1. 7.3.8.1 案例 1 – 电机静止
        2. 7.3.8.2 案例 2 – 电机正向旋转
        3. 7.3.8.3 案例 3 – 电机反向旋转
      9. 7.3.9  电机启动顺序 (MSS)
        1. 7.3.9.1 初始速度检测 (ISD)
        2. 7.3.9.2 电机重新同步
        3. 7.3.9.3 反向驱动
          1. 7.3.9.3.1 反向驱动调谐
        4. 7.3.9.4 电机启动
          1. 7.3.9.4.1 对齐
          2. 7.3.9.4.2 双对齐
          3. 7.3.9.4.3 初始位置检测 (IPD)
            1. 7.3.9.4.3.1 IPD 操作
            2. 7.3.9.4.3.2 IPD 版本
            3. 7.3.9.4.3.3 IPD 超前角度
          4. 7.3.9.4.4 显示首个周期启动
          5. 7.3.9.4.5 开环
          6. 7.3.9.4.6 从开环转换到闭环
      10. 7.3.10 闭环运行
        1. 7.3.10.1 Closed loop accelerate
        2. 7.3.10.2 速度 PI 控制
        3. 7.3.10.3 电流 PI 控制
        4. 7.3.10.4 过调制
        5. 7.3.10.5 Power Loop
        6. 7.3.10.6 调制指数控制
        7. 7.3.10.7 电机速度限制
        8. 7.3.10.8 输入直流功率限制
      11. 7.3.11 每安培最大扭矩 (MTPA) 控制
      12. 7.3.12 弱磁控制
      13. 7.3.13 电机参数
        1. 7.3.13.1 电机电阻
        2. 7.3.13.2 电机电感
        3. 7.3.13.3 电机反电动势常数
      14. 7.3.14 电机参数提取工具 (MPET)
      15. 7.3.15 单霍尔传感器运行
      16. 7.3.16 防电压浪涌 (AVS)
      17. 7.3.17 主动制动
      18. 7.3.18 输出 PWM 开关频率
      19. 7.3.19 死区时间补偿
      20. 7.3.20 电压检测调节
      21. 7.3.21 电机停止运转选项
        1. 7.3.21.1 滑行（高阻态）模式
        2. 7.3.21.2 再循环模式
        3. 7.3.21.3 低侧制动
        4. 7.3.21.4 主动降速
      22. 7.3.22 FG 配置
        1. 7.3.22.1 FG 输出频率
        2. 7.3.22.2 开环中的 FG
        3. 7.3.22.3 电机停止期间的 FG
        4. 7.3.22.4 故障期间的 FG 行为
      23. 7.3.23 保护功能
        1. 7.3.23.1  PVDD 电源欠压锁定 (PVDD_UV)
        2. 7.3.23.2  AVDD 上电复位 (AVDD_POR)
        3. 7.3.23.3  GVDD 欠压锁定 (GVDD_UV)
        4. 7.3.23.4  BST 欠压锁定 (BST_UV)
        5. 7.3.23.5  MOSFET VDS 过流保护 (VDS_OCP)
        6. 7.3.23.6  VSENSE 过流保护 (SEN_OCP)
        7. 7.3.23.7  热关断 (OTSD)
        8. 7.3.23.8  硬件锁定检测电流限制 (HW_LOCK_ILIMIT)
          1. 7.3.23.8.1 HW_LOCK_ILIMIT 锁存关断（HW_LOCK_ILIMIT_MODE = 00xb 或 010b）
          2. 7.3.23.8.2 HW_LOCK_ILIMIT 自动恢复（HW_LOCK_ILIMIT_MODE = 011b 或 10xb）
          3. 7.3.23.8.3 HW_LOCK_ILIMIT 仅报告 (HW_LOCK_ILIMIT_MODE = 110b)
          4. 7.3.23.8.4 HW_LOCK_ILIMIT 已禁用 (HW_LOCK_ILIMIT_MODE = 111b)
        9. 7.3.23.9  锁定检测电流限制 (LOCK_ILIMIT)
          1. 7.3.23.9.1 LOCK_ILIMIT 锁存关断（LOCK_ILIMIT_MODE = 00xb 或 010b）
          2. 7.3.23.9.2 LOCK_ILIMIT 自动恢复（LOCK_ILIMIT_MODE = 011b 或 10xb）
          3. 7.3.23.9.3 LOCK_ILIMIT 仅报告 (LOCK_ILIMIT_MODE = 110b)
          4. 7.3.23.9.4 LOCK_ILIMIT 已禁用 (LOCK_ILIMIT_MODE = 111b)
        10. 7.3.23.10 电机锁定 (MTR_LCK)
          1. 7.3.23.10.1 MTR_LCK 锁存关断（MTR_LCK_MODE = 或 010b）
          2. 7.3.23.10.2 MTR_LCK 自动恢复（MTR_LCK_MODE = 011b 或 10xb）
          3. 7.3.23.10.3 MTR_LCK 仅报告 (MTR_LCK_MODE = 110b)
          4. 7.3.23.10.4 MTR_LCK 已禁用 (MTR_LCK_MODE = 111b)
        11. 7.3.23.11 电机锁定检测
          1. 7.3.23.11.1 锁定 1：异常速度 (ABN_SPEED)
          2. 7.3.23.11.2 锁定 2：异常 BEMF (ABN_BEMF)
          3. 7.3.23.11.3 锁定 3：无电机故障 (NO_MTR)
        12. 7.3.23.12 MPET 故障
        13. 7.3.23.13 IPD 故障
        14. 7.3.23.14 空运行检测
    4. 7.4 器件功能模式
      1. 7.4.1 功能模式
        1. 7.4.1.1 睡眠模式
        2. 7.4.1.2 待机模式
        3. 7.4.1.3 故障复位 (CLR_FLT)
    5. 7.5 外部接口
      1. 7.5.1 DRVOFF - 栅极驱动器关断功能
      2. 7.5.2 振荡源
      3. 7.5.3 带 MCU 复位的外部看门狗
    6. 7.6 EEPROM 访问和 I2C 接口
      1. 7.6.1 EEPROM 访问
        1. 7.6.1.1 EEPROM 写入
        2. 7.6.1.2 EEPROM 读取
        3. 7.6.1.3 EEPROM 安全性
      2. 7.6.2 I2C 串行接口
        1. 7.6.2.1 I2C 数据字
        2. 7.6.2.2 I2C 写入操作
        3. 7.6.2.3 I2C 读取操作
        4. 7.6.2.4 I2C 通信协议数据包示例
        5. 7.6.2.5 内部缓冲区
        6. 7.6.2.6 CRC 字节计算
  9. 8 EEPROM（非易失性）寄存器映射
    1. 8.1 Algorithm_Configuration 寄存器
    2. 8.2 Fault_Configuration 寄存器
    3. 8.3 Hardware_Configuration 寄存器
    4. 8.4 Internal_Algorithm_Configuration 寄存器
  10. 9 RAM（易失性）寄存器映射
    1. 9.1 Fault_Status 寄存器
    2. 9.2 System_Status 寄存器
    3. 9.3 Algorithm_Control 寄存器
    4. 9.4 器件控制寄存器
    5. 9.5 算法变量寄存器
  11. 10典型应用
    1. 10.1 应用信息
    2. 10.2 典型应用
      1.      详细设计过程
      2.      自举电容器和 GVDD 电容器选型
      3.      栅极驱动电流
      4.      栅极电阻器选型
      5.      大功率设计中的系统注意事项
      6.      电容器电压等级
      7.      外部功率级元件
    3. 10.3 电源相关建议
      1. 10.3.1 大容量电容
    4. 10.4 布局
      1. 10.4.1 布局指南
      2. 10.4.2 布局示例
      3. 10.4.3 散热注意事项
        1. 10.4.3.1 功率耗散
  12. 11器件和文档支持
    1. 11.1 文档支持
      1. 11.1.1 相关文档
    2. 11.2 支持资源
    3. 11.3 商标
    4. 11.4 静电放电警告
    5. 11.5 术语表
  13. 12机械、封装和可订购信息

9.1 Fault_Status 寄存器

表 9-1 列出了 Fault_Status 寄存器的存储器映射寄存器。表 9-1 中未列出的所有寄存器偏移地址都应视为保留的位置，并且不应修改寄存器内容。

表 9-1 FAULT_STATUS 寄存器
偏移首字母缩写词寄存器名称部分
0hGATE_DRIVER_FAULT_STATUS故障状态寄存器节 9.1.1
2hCONTROLLER_FAULT_STATUS故障状态寄存器节 9.1.2
24ChEEPROM_FAULT_STATUSEEPROM 故障状态寄存器节 9.1.3

复杂的位访问类型经过编码可适应小型表单元。表 9-2 展示了适用于此部分中访问类型的代码。

表 9-2 Fault_Status 访问类型代码
访问类型代码说明
读取类型
RR读取
复位或默认值
-n复位后的值或默认值

9.1.1 GATE_DRIVER_FAULT_STATUS 寄存器（偏移 = 0h）[复位 = 00000000h]

图 9-1 展示了GATE_DRIVER_FAULT_STATUS，表 9-3 中对此进行了介绍。

返回到汇总表。

各种栅极驱动器故障的状态

图 9-1 GATE_DRIVER_FAULT_STATUS 寄存器
3130292827262524
DRIVER_FAULTRESERVEDOTS_FAULTOCP_VDS_FAULTOCP_SNS_FAULTBST_UV_FAULTGVDD_UV_FLTDRV_OFF
R-0hR-0hR-0hR-0hR-0hR-0hR-0hR-0h
2322212019181716
RESERVED
R-0h
15141312111098
RESERVED
R-0h
76543210
RESERVEDVDS_LC_FAULTVDS_LB_FAULTVDS_LA_FAULTRESERVEDVDS_HC_FAULTVDS_HB_FAULTVDS_HA_FAULT
R-0hR-0hR-0hR-0hR-0hR-0hR-0hR-0h
表 9-3 GATE_DRIVER_FAULT_STATUS 寄存器字段说明
位字段类型复位说明
31DRIVER_FAULTR0h指示驱动器故障寄存器的逻辑 OR
  • 0h = 未检测到栅极驱动器故障情况
  • 1h = 检测到栅极驱动器故障情况
30RESERVEDR0h保留
29OTS_FAULTR0h过热故障
  • 0h = 未检测到过热警告/关断
  • 1h = 检测到过热警告/关断
28OCP_VDS_FAULTR0h过流 VDS 故障状态
  • 0h = 未检测到 VDS 故障情况
  • 1h = 检测到 VDS 故障情况
27OCP_SNS_FAULTR0h过流检测故障状态
  • 0h = 未检测到过电流感应故障
  • 1h = 检测到过电流检测故障
26BST_UV_FAULTR0h自举欠压保护状态
  • 0h = 未检测到 BST 欠压故障情况
  • 1h = 检测到 BST 欠压故障情况
25GVDD_UV_FLTR0hGVDD 欠压故障状态
  • 0h = 未检测到 GVDD 欠压故障情况
  • 1h = 检测到 GVDD 欠压故障情况
24DRV_OFFR0hDRV 关闭状态
  • 0h = DRV 为 ON
  • 1h = 检测到 DRVOff 状态
23-7RESERVEDR0h保留
6VDS_LC_FAULTR0hOUTC 的低侧开关上的 VDS 故障状态
  • 0h = 未在 OUTC 的低侧开关上检测到 VDS 故障
  • 1h = 未在 OUTC 的低侧开关上检测到 VDS 故障
5VDS_LB_FAULTR0hOUTB 的低侧开关上的 VDS 故障状态
  • 0h = 未在 OUTB 的低侧开关上检测到 VDS 故障
  • 1h = 未在 OUTB 的低侧开关上检测到 VDS 故障
4VDS_LA_FAULTR0hOUTA 的低侧开关上的 VDS 故障状态
  • 0h = 未在 OUTA 的低侧开关上检测到 VDS 故障
  • 1h = 未在 OUTA 的低侧开关上检测到 VDS 故障
3RESERVEDR0h保留
2VDS_HC_FAULTR0hOUTC 的高侧开关上的 VDS 故障状态
  • 0h = 未在 OUTC 的高侧开关上检测到 VDS 故障
  • 1h = 未在 OUTC 的高侧开关上检测到 VDS 故障
1VDS_HB_FAULTR0hOUTB 的高侧开关上的 VDS 故障状态
  • 0h = 未在 OUTB 的高侧开关上检测到 VDS 故障
  • 1h = 未在 OUTB 的高侧开关上检测到 VDS 故障
0VDS_HA_FAULTR0hOUTA 的高侧开关上的 VDS 故障状态
  • 0h = 未在 OUTA 的高侧开关上检测到 VDS 故障
  • 1h = 未在 OUTA 的高侧开关上检测到 VDS 故障

9.1.2 CONTROLLER_FAULT_STATUS 寄存器（偏移 = 2h）[复位 = 00000000h]

图 9-2 展示了 CONTROLLER_FAULT_STATUS，表 9-4 中对此进行了介绍。

返回到汇总表。

各种控制器故障的状态

图 9-2 CONTROLLER_FAULT_STATUS 寄存器
3130292827262524
CONTROLLER_FAULTRESERVEDRESERVEDRESERVEDNO_MTR_PHASE_CNO_MTR_PHASE_BNO_MTR_PHASE_AMPET_BEMF_FAULT
R-0hR-0hR-0hR-0hR-0hR-0hR-0hR-0h
2322212019181716
ABN_SPEEDABN_BEMFNO_MTRMTR_LCKLOCK_LIMITHW_LOCK_LIMITDCBUS_UNDER_VOLTAGEDCBUS_OVER_VOLTAGE
R-0hR-0hR-0hR-0hR-0hR-0hR-0hR-0h
15141312111098
SPEED_LOOP_SATURATIONCURRENT_LOOP_SATURATIONMAX_SPEED_SATURATIONBUS_POWER_LIMIT_SATURATIONEEPROM_WRITE_LOCK_SETEEPROM_READ_LOCK_SETDRY_RUN_DETECTION_STATUSRESERVED
R-0hR-0hR-0hR-0hR-0hR-0hR-0hR-0h
76543210
RESERVEDI2C_CRC_FAULT_STATUSEEPROM_ERR_STATUSRESERVEDWATCHDOG_FAULTRESERVEDRESERVEDRESERVED
R-0hR-0hR-0hR-0hR-0hR-0hR-0hR-0h
表 9-4 CONTROLLER_FAULT_STATUS 寄存器字段说明
位字段类型复位说明
31CONTROLLER_FAULTR0h表示控制器故障状态寄存器的逻辑 OR
30RESERVEDR0h保留
29RESERVEDR0h保留
28RESERVEDR0h保留
27NO_MTR_PHASE_CR0h指示 C 断相导致无电机故障
26NO_MTR_PHASE_BR0h指示 B 断相导致无电机故障
25NO_MTR_PHASE_AR0h指示 A 断相导致无电机故障
24MPET_BEMF_FAULTR0h指示 BEMF 常数测量期间的错误
23ABN_SPEEDR0h指示异常速度电机锁定情况
22ABN_BEMFR0h指示异常 BEMF 电机锁定情况
21NO_MTRR0h指示无电机（失相）故障
20MTR_LCKR0h指示何时触发一个电机锁定（BEMF/速度异常、无电机）
19LOCK_LIMITR0h指示锁定 Ilimit 故障
18HW_LOCK_LIMITR0h指示硬件锁定 Ilimit 故障
17DCBUS_UNDER_VOLTAGER0h指示 PVDD 上的可配置欠压故障
16DCBUS_OVER_VOLTAGER0h指示 PVDD 上的可配置过压故障
15SPEED_LOOP_SATURATIONR0h指示速度环路饱和
14CURRENT_LOOP_SATURATIONR0h指示电流环路饱和
13MAX_SPEED_SATURATIONR0h指示最大速度限制饱和
12BUS_POWER_LIMIT_SATURATIONR0h指示最大（输入直流总线）功率限制饱和
11EEPROM_WRITE_LOCK_SETR0h指示设置了 EEPROM 写入锁定
10EEPROM_READ_LOCK_SETR0h指示设置了 EEPROM 读取锁定
9DRY_RUN_DETECTION_STATUSR0h指示空运行检测
8-7RESERVEDR0h保留
6I2C_CRC_FAULT_STATUSR0h指示 I2C 数据包中的 CRC 故障
5EEPROM_ERR_STATUSR0h指示 EEPROM 中的错误
4RESERVEDR0h保留
3WATCHDOG_FAULTR0h指示看门狗故障
2RESERVEDR0h保留
1RESERVEDR0h保留
0RESERVEDR0h保留

9.1.3 EEPROM_FAULT_STATUS 寄存器（偏移 = 24Ch）[复位 = 0000h]

图 9-3 展示了 EEPROM_FAULT_STATUS，表 9-5 中对此进行了介绍。

返回到汇总表。

EEPROM 故障状态寄存器

图 9-3 EEPROM_FAULT_STATUS 寄存器
15141312111098
RESERVED
R-0h
76543210
RESERVEDEEPROM_CRC_FLT_STSRESERVEDEEPROM_PARITY_FLT_STSRESERVEDRESERVED
R-0hR-0hR-0hR-0hR-0hR-0h
表 9-5 EEPROM_FAULT_STATUS 寄存器字段说明
位字段类型复位说明
15-5RESERVEDR0h保留
4EEPROM_CRC_FLT_STSR0hEEPROM CRC 错误故障状态
  • 0h = 未检测到 EEPROM CRC 错误故障条件
  • 1h = 检测到 EEPROM CRC 错误故障条件
3RESERVEDR0h保留
2EEPROM_PARITY_FLT_STSR0hEEPROM 奇偶校验错误故障状态
  • 0h = 未检测到 EEPROM 奇偶校验错误故障条件
  • 1h = 检测到 EEPROM 奇偶校验错误条件
1RESERVEDR0h保留
0RESERVEDR0h保留