ZHCSSI2D July   2023  – August 2025 TMS320F28P650DH , TMS320F28P650DK , TMS320F28P650SH , TMS320F28P650SK , TMS320F28P659DH-Q1 , TMS320F28P659DK-Q1 , TMS320F28P659SH-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 特性
  3. 应用
  4. 说明
    1. 3.1 功能方框图
  5. 器件比较
    1. 4.1 相关产品
  6. 引脚配置和功能
    1. 5.1 引脚图
    2. 5.2 引脚属性
    3. 5.3 信号说明
      1. 5.3.1 模拟信号
      2. 5.3.2 数字信号
      3. 5.3.3 电源和接地
      4. 5.3.4 测试、JTAG 和复位
    4. 5.4 带有内部上拉和下拉的引脚
    5. 5.5 引脚多路复用
      1. 5.5.1 GPIO 多路复用引脚
      2. 5.5.2 ADC 引脚上的数字输入和输出 (AGPIO)
      3. 5.5.3 USB 引脚多路复用
      4. 5.5.4 高速 SPI 引脚多路复用
    6. 5.6 未使用引脚的连接
  7. 规格
    1. 6.1  绝对最大额定值
    2. 6.2  ESD 等级 - 商用
    3. 6.3  ESD 等级 - 汽车
    4. 6.4  建议运行条件
    5. 6.5  功耗摘要
      1. 6.5.1 系统电流消耗(启用 VREG)
      2. 6.5.2 系统电流消耗(禁用 VREG)- 外部电源
      3. 6.5.3 工作模式测试说明
      4. 6.5.4 电流消耗图
      5. 6.5.5 减少电流消耗
        1. 6.5.5.1 每个禁用外设的典型电流降低
    6. 6.6  电气特性
    7. 6.7  ZEJ 封装的热阻特性
    8. 6.8  PTP 封装的热阻特性
    9. 6.9  NMR 封装的热阻特性
    10. 6.10 PZP 封装的热阻特性
    11. 6.11 散热设计注意事项
    12. 6.12 系统
      1. 6.12.1  电源管理模块 (PMM)
        1. 6.12.1.1 引言
        2. 6.12.1.2 概述
          1. 6.12.1.2.1 电源轨监视器
            1. 6.12.1.2.1.1 I/O POR(上电复位)监视器
            2. 6.12.1.2.1.2 I/O BOR(欠压复位)监视器
            3. 6.12.1.2.1.3 VDD POR(上电复位)监视器
          2. 6.12.1.2.2 外部监控器使用情况
          3. 6.12.1.2.3 延迟块
          4. 6.12.1.2.4 内部 VDD LDO 稳压器 (VREG)
          5. 6.12.1.2.5 VREGENZ
        3. 6.12.1.3 外部元件
          1. 6.12.1.3.1 去耦电容器
            1. 6.12.1.3.1.1 VDDIO 去耦
            2. 6.12.1.3.1.2 VDD 去耦
        4. 6.12.1.4 电源时序
          1. 6.12.1.4.1 电源引脚联动
          2. 6.12.1.4.2 信号引脚电源序列
          3. 6.12.1.4.3 电源引脚电源序列
            1. 6.12.1.4.3.1 外部 VREG/VDD 模式序列
            2. 6.12.1.4.3.2 内部 VREG/VDD 模式序列
            3. 6.12.1.4.3.3 电源时序摘要和违规影响
            4. 6.12.1.4.3.4 电源压摆率
        5. 6.12.1.5 电源管理模块电气数据和时序
          1. 6.12.1.5.1 电源管理模块运行条件
          2. 6.12.1.5.2 电源管理模块特性
      2. 6.12.2  复位时序
        1. 6.12.2.1 复位源
        2. 6.12.2.2 复位电气数据和时序
          1. 6.12.2.2.1 复位 XRSn 时序要求
          2. 6.12.2.2.2 复位 XRSn 开关特性
          3. 6.12.2.2.3 复位时序图
      3. 6.12.3  时钟规格
        1. 6.12.3.1 时钟源
        2. 6.12.3.2 时钟频率、要求和特性
          1. 6.12.3.2.1 输入时钟频率和时序要求,PLL 锁定时间
            1. 6.12.3.2.1.1 输入时钟频率
            2. 6.12.3.2.1.2 XTAL 振荡器特性
            3. 6.12.3.2.1.3 使用外部时钟源(非晶体)时的 X1 输入电平特性
            4. 6.12.3.2.1.4 X1 时序要求
            5. 6.12.3.2.1.5 AUXCLKIN 时序要求
            6. 6.12.3.2.1.6 APLL 特性
            7. 6.12.3.2.1.7 XCLKOUT 开关特性 - 旁路或启用 PLL
            8. 6.12.3.2.1.8 内部时钟频率
        3. 6.12.3.3 输入时钟
        4. 6.12.3.4 XTAL 振荡器
          1. 6.12.3.4.1 引言
          2. 6.12.3.4.2 概述
            1. 6.12.3.4.2.1 电子振荡器
              1. 6.12.3.4.2.1.1 运行模式
                1. 6.12.3.4.2.1.1.1 晶体的工作模式
                2. 6.12.3.4.2.1.1.2 单端工作模式
              2. 6.12.3.4.2.1.2 XCLKOUT 上的 XTAL 输出
            2. 6.12.3.4.2.2 石英晶体
            3. 6.12.3.4.2.3 GPIO 运行模式
          3. 6.12.3.4.3 正常运行
            1. 6.12.3.4.3.1 ESR – 有效串联电阻
            2. 6.12.3.4.3.2 Rneg - 负电阻
            3. 6.12.3.4.3.3 启动时间
            4. 6.12.3.4.3.4 DL – 驱动电平
          4. 6.12.3.4.4 如何选择晶体
          5. 6.12.3.4.5 测试
          6. 6.12.3.4.6 常见问题和调试提示
          7. 6.12.3.4.7 晶体振荡器规格
            1. 6.12.3.4.7.1 晶振等效串联电阻 (ESR) 要求
            2. 6.12.3.4.7.2 晶体振荡器参数
            3. 6.12.3.4.7.3 晶体振荡器电气特性
        5. 6.12.3.5 内部振荡器
          1. 6.12.3.5.1 INTOSC 特性
      4. 6.12.4  闪存参数
        1. 6.12.4.1 闪存参数 
      5. 6.12.5  RAM 规范
      6. 6.12.6  ROM 规范
      7. 6.12.7  仿真/JTAG
        1. 6.12.7.1 JTAG 电气数据和时序
          1. 6.12.7.1.1 JTAG 时序要求
          2. 6.12.7.1.2 JTAG 开关特性
          3. 6.12.7.1.3 JTAG 时序图
        2. 6.12.7.2 cJTAG 电气数据和时序
          1. 6.12.7.2.1 cJTAG 时序要求
          2. 6.12.7.2.2 cJTAG 开关特性
          3. 6.12.7.2.3 cJTAG 时序图
      8. 6.12.8  GPIO 电气数据和时序
        1. 6.12.8.1 GPIO - 输出时序
          1. 6.12.8.1.1 通用输出开关特征
          2. 6.12.8.1.2 通用输出时序图
        2. 6.12.8.2 GPIO - 输入时序
          1. 6.12.8.2.1 通用输入时序要求
          2. 6.12.8.2.2 采样模式
        3. 6.12.8.3 输入信号的采样窗口宽度
      9. 6.12.9  中断
        1. 6.12.9.1 外部中断 (XINT) 电气数据和时序
          1. 6.12.9.1.1 外部中断时序要求
          2. 6.12.9.1.2 外部中断开关特性
          3. 6.12.9.1.3 外部中断时序
      10. 6.12.10 低功耗模式
        1. 6.12.10.1 时钟门控低功耗模式
        2. 6.12.10.2 低功耗模式唤醒时序
          1. 6.12.10.2.1 空闲模式时序要求
          2. 6.12.10.2.2 空闲模式开关特性
          3. 6.12.10.2.3 空闲进入和退出时序图
          4. 6.12.10.2.4 STANDBY 模式时序要求
          5. 6.12.10.2.5 待机模式开关特征
          6. 6.12.10.2.6 待机进入和退出时序图
          7. 6.12.10.2.7 停机模式时序要求
          8. 6.12.10.2.8 停机模式开关特征
          9. 6.12.10.2.9 停机模式进入和退出时序图
      11. 6.12.11 外部存储器接口 (EMIF)
        1. 6.12.11.1 异步存储器支持
        2. 6.12.11.2 同步 DRAM 支持
        3. 6.12.11.3 EMIF 电气数据和时序
          1. 6.12.11.3.1 EMIF 同步存储器时序要求
          2. 6.12.11.3.2 EMIF 同步存储器开关特征
          3. 6.12.11.3.3 EMIF 同步存储器时序图
          4. 6.12.11.3.4 EMIF 异步内存时序要求
          5. 6.12.11.3.5 EMIF 异步存储器开关特性
          6. 6.12.11.3.6 EMIF 异步存储器时序图
    13. 6.13 C28x 模拟外设
      1. 6.13.1 模拟子系统
        1. 6.13.1.1 特性
        2. 6.13.1.2 方框图
      2. 6.13.2 模数转换器 (ADC)
        1. 6.13.2.1 ADC 可配置性
          1. 6.13.2.1.1 信号模式
        2. 6.13.2.2 ADC 电气数据和时序
          1. 6.13.2.2.1  ADC 运行条件:12 位、单端
          2. 6.13.2.2.2  ADC 运行条件:12 位、差分
          3. 6.13.2.2.3  ADC 运行条件:16 位、单端
          4. 6.13.2.2.4  ADC 运行条件:16 位、差分
          5. 6.13.2.2.5  ADC 特性 - 12 位、单端
          6. 6.13.2.2.6  ADC 特性 - 12 位、差分
          7. 6.13.2.2.7  ADC 特性 - 16 位、单端
          8. 6.13.2.2.8  ADC 特性 - 16 位、差分
          9. 6.13.2.2.9  ADC INL 和 DNL
          10. 6.13.2.2.10 每个引脚的 ADC 性能
          11. 6.13.2.2.11 ADC 输入模型
          12. 6.13.2.2.12 ADC 时序图
      3. 6.13.3 温度传感器
        1. 6.13.3.1 温度传感器电气数据和时序
          1. 6.13.3.1.1 温度传感器特性
      4. 6.13.4 比较器子系统 (CMPSS)
        1. 6.13.4.1 CMPSS 连接图
        2. 6.13.4.2 方框图
        3. 6.13.4.3 CMPSS 电气数据和时序
          1. 6.13.4.3.1 比较器电气特性
          2.        CMPSS 比较器以输入为基准的偏移量和迟滞
          3. 6.13.4.3.2 CMPSS DAC 静态电气特性
          4. 6.13.4.3.3 CMPSS 示意图
          5. 6.13.4.3.4 CMPSS DAC 动态误差
      5. 6.13.5 缓冲数模转换器 (DAC)
        1. 6.13.5.1 缓冲 DAC 电气数据和时序
          1. 6.13.5.1.1 缓冲 DAC 运行条件
          2. 6.13.5.1.2 缓冲 DAC 电气特性
    14. 6.14 C28x 控制外设
      1. 6.14.1 增强型捕获 (eCAP)
        1. 6.14.1.1 eCAP 方框图
        2. 6.14.1.2 eCAP 同步
        3. 6.14.1.3 eCAP 电气数据和时序
          1. 6.14.1.3.1 eCAP 时序要求
          2. 6.14.1.3.2 eCAP 开关特性
      2. 6.14.2 高分辨率捕捉 (HRCAP)
        1. 6.14.2.1 eCAP 和 HRCAP 方框图
        2. 6.14.2.2 HRCAP 电气数据和时序
          1. 6.14.2.2.1 HRCAP 开关特性
          2. 6.14.2.2.2 HRCAP 图表
      3. 6.14.3 增强型脉宽调制器 (ePWM)
        1. 6.14.3.1 控制外设同步
        2. 6.14.3.2 ePWM 电气数据和时序
          1. 6.14.3.2.1 ePWM 时序要求
          2. 6.14.3.2.2 ePWM 开关特性
          3. 6.14.3.2.3 跳闸区输入时序
            1. 6.14.3.2.3.1 跳闸区域输入时序要求
            2. 6.14.3.2.3.2 PWM 高阻态特征时序图
      4. 6.14.4 外部 ADC 转换启动电气数据和时序
        1. 6.14.4.1 外部 ADC 转换启动开关特性
        2. 6.14.4.2 ADCSOCAO 或ADCSOCBO 时序图
      5. 6.14.5 高分辨率脉宽调制器 (HRPWM)
        1. 6.14.5.1 HRPWM 电气数据和时序
          1. 6.14.5.1.1 高分辨率 PWM 特征
      6. 6.14.6 增强型正交编码器脉冲 (eQEP)
        1. 6.14.6.1 eQEP 电气数据和时序
          1. 6.14.6.1.1 eQEP 时序要求
          2. 6.14.6.1.2 eQEP 开关特性
      7. 6.14.7 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM)
        1. 6.14.7.1 SDFM 电气数据和时序
          1. 6.14.7.1.1 SDFM 电气数据和时序(同步 GPIO)
            1. 6.14.7.1.1.1 使用同步 GPIO - SYNC 选项时的 SDFM 时序要求
          2. 6.14.7.1.2 SDFM 电气数据和时序(使用 ASYNC)
            1. 6.14.7.1.2.1 使用异步 GPIO 和 SDFM 同步到 PLL 时的 SDFM 时序要求
          3. 6.14.7.1.3 SDFM 时序图
    15. 6.15 C28x 通信外设
      1. 6.15.1  控制器局域网 (CAN)
      2. 6.15.2  模块化控制器局域网 (MCAN)
      3. 6.15.3  快速串行接口 (FSI)
        1. 6.15.3.1 FSI 发送器
          1. 6.15.3.1.1 FSITX 电气数据和时序
            1. 6.15.3.1.1.1 FSITX 开关特性
            2. 6.15.3.1.1.2 FSITX 时序
        2. 6.15.3.2 FSI 接收器
          1. 6.15.3.2.1 FSIRX 电气数据和时序
            1. 6.15.3.2.1.1 FSIRX 时序要求
            2. 6.15.3.2.1.2 FSIRX 开关特性
            3. 6.15.3.2.1.3 FSIRX 时序
        3. 6.15.3.3 FSI SPI 兼容模式
          1. 6.15.3.3.1 FSITX SPI 信令模式电气数据和时序
            1. 6.15.3.3.1.1 FSITX SPI 信令模式开关特性
            2. 6.15.3.3.1.2 FSITX SPI 信令模式时序
      4. 6.15.4  内部集成电路 (I2C)
        1. 6.15.4.1 I2C 电气数据和时序
          1. 6.15.4.1.1 I2C 时序要求
          2. 6.15.4.1.2 I2C 开关特性
          3. 6.15.4.1.3 I2C 时序图
      5. 6.15.5  电源管理总线 (PMBus) 接口
        1. 6.15.5.1 PMBus 电气数据和时序
          1. 6.15.5.1.1 PMBus 电气特性
          2. 6.15.5.1.2 PMBus 快速模式开关特性
          3. 6.15.5.1.3 PMBus 标准模式开关特性
      6. 6.15.6  串行通信接口 (SCI)
      7. 6.15.7  串行外设接口 (SPI)
        1. 6.15.7.1 SPI 控制器模式时序
          1. 6.15.7.1.1 SPI 控制器模式开关特性 - 时钟相位为 0
          2. 6.15.7.1.2 SPI 控制器模式开关特性 - 时钟相位为 1
          3. 6.15.7.1.3 SPI 控制器模式时序要求
          4. 6.15.7.1.4 SPI 控制器模式时序图
        2. 6.15.7.2 SPI 外设模式时序
          1. 6.15.7.2.1 SPI 外设模式开关特性
          2. 6.15.7.2.2 SPI 外设模式时序要求
          3. 6.15.7.2.3 SPI 外设模式时序图
      8. 6.15.8  本地互连网络 (LIN)
      9. 6.15.9  EtherCAT 从属器件控制器 (ESC)
        1. 6.15.9.1 ESC 特性
        2. 6.15.9.2 ESC 子系统集成特性
        3. 6.15.9.3 EtherCAT IP 方框图
        4. 6.15.9.4 EtherCAT 电气数据和时序
          1. 6.15.9.4.1 EtherCAT 时序要求
          2. 6.15.9.4.2 EtherCAT 开关特性
          3. 6.15.9.4.3 EtherCAT 时序图
      10. 6.15.10 通用串行总线 (USB)
        1. 6.15.10.1 USB 电气数据和时序
          1. 6.15.10.1.1 USB 输入端口 DP 和 DM 时序要求
          2. 6.15.10.1.2 USB 输出端口 DP 和 DM 开关特性
      11. 6.15.11 通用异步接收器/发送器 (UART)
  8. 详细说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 功能方框图
    3. 7.3 存储器
      1. 7.3.1 C28x 存储器映射
      2. 7.3.2 控制律加速器 (CLA) 存储器映射
      3. 7.3.3 闪存映射
        1. 7.3.3.1 闪存扇区的地址
      4. 7.3.4 EMIF 芯片选择存储器映射
      5. 7.3.5 外设寄存器内存映射
      6. 7.3.6 存储器类型
        1. 7.3.6.1 专用 RAM(Mx 和 Dx RAM)
        2. 7.3.6.2 本地共享 RAM (LSx RAM)
        3. 7.3.6.3 全局共享 RAM (GSx RAM)
        4. 7.3.6.4 CPU 消息 RAM (CPU MSGRAM)
        5. 7.3.6.5 CLA 消息 RAM (CLA MSGRAM)
        6. 7.3.6.6 CLA - DMA 消息 RAM (CLA-DMA MSGRAM)
    4. 7.4 标识
    5. 7.5 总线架构 - 外设连接
    6. 7.6 引导 ROM
      1. 7.6.1 器件引导
      2. 7.6.2 器件引导模式
      3. 7.6.3 器件引导配置
      4. 7.6.4 GPIO 分配
    7. 7.7 安全性
      1. 7.7.1 保护芯片边界
        1. 7.7.1.1 JTAGLOCK
        2. 7.7.1.2 零引脚引导
      2. 7.7.2 双区域安全
      3. 7.7.3 免责声明
    8. 7.8 高级加密标准 (AES) 加速器
    9. 7.9 C28x (CPU1/CPU2) 子系统
      1. 7.9.1  C28x 处理器
        1. 7.9.1.1 浮点单元 (FPU)
        2. 7.9.1.2 快速整数除法单元
        3. 7.9.1.3 三角函数数学单元 (TMU)
        4. 7.9.1.4 VCRC 单元
        5. 7.9.1.5 锁步比较模块 (LCM)
      2. 7.9.2  控制律加速器 (CLA)
      3. 7.9.3  嵌入式实时分析和诊断 (ERAD)
      4. 7.9.4  背景 CRC-32 (BGCRC)
      5. 7.9.5  直接存储器存取 (DMA)
      6. 7.9.6  处理器间通信 (IPC) 模块
      7. 7.9.7  C28x 计时器
      8. 7.9.8  双路时钟比较器 (DCC)
        1. 7.9.8.1 特性
        2. 7.9.8.2 DCCx 时钟源中断的映射
      9. 7.9.9  带有看门狗计时器的非可屏蔽中断 (NMIWD)
      10. 7.9.10 看门狗
      11. 7.9.11 可配置逻辑块 (CLB)
  9. 应用、实施和布局
    1. 8.1 应用和实施
    2. 8.2 器件主要特性
    3. 8.3 应用信息
      1. 8.3.1 典型应用
        1. 8.3.1.1 伺服驱动器控制模块
          1. 8.3.1.1.1 系统方框图
          2. 8.3.1.1.2 伺服驱动器控制模块资源
        2. 8.3.1.2 微型光伏逆变器
          1. 8.3.1.2.1 系统方框图
          2. 8.3.1.2.2 微型光伏逆变器资源
        3. 8.3.1.3 电动汽车充电站电源模块
          1. 8.3.1.3.1 系统方框图
          2. 8.3.1.3.2 电动汽车充电站电源模块资源
        4. 8.3.1.4 车载充电器 (OBC)
          1. 8.3.1.4.1 系统方框图
          2. 8.3.1.4.2 OBC 资源
        5. 8.3.1.5 高压牵引逆变器
          1. 8.3.1.5.1 系统方框图
          2. 8.3.1.5.2 高压牵引逆变器资源
  10. 器件和文档支持
    1. 9.1 入门和后续步骤
    2. 9.2 器件命名规则
    3. 9.3 标识
    4. 9.4 工具与软件
    5. 9.5 文档支持
    6. 9.6 支持资源
    7. 9.7 商标
    8. 9.8 静电放电警告
    9. 9.9 术语表
  11. 10修订历史记录
  12. 11机械、封装和可订购信息

封装选项

请参考 PDF 数据表获取器件具体的封装图。

机械数据 (封装 | 引脚)
  • PZP|100
  • ZEJ|256
  • PTP|176
  • NMR|169
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

外设寄存器内存映射

表 7-6 外设寄存器内存映射
结构 DriverLib 名称 基址 CPU1 CPU1.DMA CPU1.CLA1 CPU2 CPU2.DMA 受流水线保护
外设帧 0 (PF0)
ADC_RESULT_REGS ADCARESULT_BASE 0x0000_0A00 -
ADC_RESULT_REGS ADCBRESULT_BASE 0x0000_0A80 -
ADC_RESULT_REGS ADCCRESULT_BASE 0x0000_0B00 -
CPUTIMER_REGS CPUTIMER0_BASE 0x0000_0C00 - - - -
CLA_ONLY_REGS CLA1_ONLY_BASE 0x0000_0C00 - - - - -
CPUTIMER_REGS CPUTIMER1_BASE 0x0000_0C08 - - - -
CPUTIMER_REGS CPUTIMER2_BASE 0x0000_0C10 - - - -
PIE_CTRL_REGS PIECTRL_BASE 0x0000_0CE0 - - - -
CLA_SOFTINT_REGS CLA1_SOFTINT_BASE 0x0000_0CE0 - - - - -
PIE_VECT_TABLE PIEVECTTABLEMAIN_BASE 0x0000_0D00 - - - -
PIE_VECT_TABLE PIEVECTTABLEEXTENSION_BASE 0x0000_0E00 - - - -
DMA_REGS DMA_BASE 0x0000_1000 - - - -
DMA_CH_REGS DMA_CH1_BASE 0x0000_1020 - - - -
DMA_CH_REGS DMA_CH2_BASE 0x0000_1040 - - - -
DMA_CH_REGS DMA_CH3_BASE 0x0000_1060 - - - -
DMA_CH_REGS DMA_CH4_BASE 0x0000_1080 - - - -
DMA_CH_REGS DMA_CH5_BASE 0x0000_10A0 - - - -
DMA_CH_REGS DMA_CH6_BASE 0x0000_10C0 - - - -
CLA_REGS CLA1_BASE 0x0000_1400 - - - - -
ESCSS_REGS ESC_SS_BASE 0x0005_7E00 - - -
ESCSS_CONFIG_REGS ESC_SS_CONFIG_BASE 0x0005_7F00 - - -
PCTRACE_BUFFER_REGS ERAD_PCTRACE_BUFFER_BASE 0x0005_FE00 - - -
UID_REGS UID_BASE 0x0007_2168 - - - - -
DCSM_Z1_OTP DCSM_Z1OTP_BASE 0x0007_8000 - - - - -
DCSM_Z2_OTP DCSM_Z2OTP_BASE 0x0007_8200 - - - - -
外设帧 1 (PF1)
EPWM_REGS EPWM17_BASE 0x0000_2C00
EPWM_XCMP_REGS EPWM17XCMP_BASE 0x0000_2D00
DE_REGS EPWM17DE_BASE 0x0000_2DC0
MINDB_LUT_REGS EPWM17MINDBLUT_BASE 0x0000_2DE0
EPWM_REGS EPWM18_BASE 0x0000_2E00
EPWM_XCMP_REGS EPWM18XCMP_BASE 0x0000_2F00
DE_REGS EPWM18DE_BASE 0x0000_2FC0
MINDB_LUT_REGS EPWM18MINDBLUT_BASE 0x0000_2FE0
EPWM_REGS EPWM1_BASE 0x0000_3000
EPWM_XCMP_REGS EPWM1XCMP_BASE 0x0000_3100
DE_REGS EPWM1DE_BASE 0x0000_31C0
MINDB_LUT_REGS EPWM1MINDBLUT_BASE 0x0000_31E0
EPWM_REGS EPWM2_BASE 0x0000_3200
EPWM_XCMP_REGS EPWM2XCMP_BASE 0x0000_3300
DE_REGS EPWM2DE_BASE 0x0000_33C0
MINDB_LUT_REGS EPWM2MINDBLUT_BASE 0x0000_33E0
EPWM_REGS EPWM3_BASE 0x0000_3400
EPWM_XCMP_REGS EPWM3XCMP_BASE 0x0000_3500
DE_REGS EPWM3DE_BASE 0x0000_35C0
MINDB_LUT_REGS EPWM3MINDBLUT_BASE 0x0000_35E0
EPWM_REGS EPWM4_BASE 0x0000_3600
EPWM_XCMP_REGS EPWM4XCMP_BASE 0x0000_3700
DE_REGS EPWM4DE_BASE 0x0000_37C0
MINDB_LUT_REGS EPWM4MINDBLUT_BASE 0x0000_37E0
EPWM_REGS EPWM5_BASE 0x0000_3800
EPWM_XCMP_REGS EPWM5XCMP_BASE 0x0000_3900
DE_REGS EPWM5DE_BASE 0x0000_39C0
MINDB_LUT_REGS EPWM5MINDBLUT_BASE 0x0000_39E0
EPWM_REGS EPWM6_BASE 0x0000_3A00
EPWM_XCMP_REGS EPWM6XCMP_BASE 0x0000_3B00
DE_REGS EPWM6DE_BASE 0x0000_3BC0
MINDB_LUT_REGS EPWM6MINDBLUT_BASE 0x0000_3BE0
EPWM_REGS EPWM7_BASE 0x0000_3C00
EPWM_XCMP_REGS EPWM7XCMP_BASE 0x0000_3D00
DE_REGS EPWM7DE_BASE 0x0000_3DC0
MINDB_LUT_REGS EPWM7MINDBLUT_BASE 0x0000_3DE0
EPWM_REGS EPWM8_BASE 0x0000_3E00
EPWM_XCMP_REGS EPWM8XCMP_BASE 0x0000_3F00
DE_REGS EPWM8DE_BASE 0x0000_3FC0
MINDB_LUT_REGS EPWM8MINDBLUT_BASE 0x0000_3FE0
EPWM_REGS EPWM9_BASE 0x0000_4000
EPWM_XCMP_REGS EPWM9XCMP_BASE 0x0000_4100
DE_REGS EPWM9DE_BASE 0x0000_41C0
MINDB_LUT_REGS EPWM9MINDBLUT_BASE 0x0000_41E0
EPWM_REGS EPWM10_BASE 0x0000_4200
EPWM_XCMP_REGS EPWM10XCMP_BASE 0x0000_4300
DE_REGS EPWM10DE_BASE 0x0000_43C0
MINDB_LUT_REGS EPWM10MINDBLUT_BASE 0x0000_43E0
EPWM_REGS EPWM11_BASE 0x0000_4400
EPWM_XCMP_REGS EPWM11XCMP_BASE 0x0000_4500
DE_REGS EPWM11DE_BASE 0x0000_45C0
MINDB_LUT_REGS EPWM11MINDBLUT_BASE 0x0000_45E0
EPWM_REGS EPWM12_BASE 0x0000_4600
EPWM_XCMP_REGS EPWM12XCMP_BASE 0x0000_4700
DE_REGS EPWM12DE_BASE 0x0000_47C0
MINDB_LUT_REGS EPWM12MINDBLUT_BASE 0x0000_47E0
EPWM_REGS EPWM13_BASE 0x0000_4800
EPWM_XCMP_REGS EPWM13XCMP_BASE 0x0000_4900
DE_REGS EPWM13DE_BASE 0x0000_49C0
MINDB_LUT_REGS EPWM13MINDBLUT_BASE 0x0000_49E0
EPWM_REGS EPWM14_BASE 0x0000_4A00
EPWM_XCMP_REGS EPWM14XCMP_BASE 0x0000_4B00
DE_REGS EPWM14DE_BASE 0x0000_4BC0
MINDB_LUT_REGS EPWM14MINDBLUT_BASE 0x0000_4BE0
EPWM_REGS EPWM15_BASE 0x0000_4C00
EPWM_XCMP_REGS EPWM15XCMP_BASE 0x0000_4D00
DE_REGS EPWM15DE_BASE 0x0000_4DC0
MINDB_LUT_REGS EPWM15MINDBLUT_BASE 0x0000_4DE0
EPWM_REGS EPWM16_BASE 0x0000_4E00
EPWM_XCMP_REGS EPWM16XCMP_BASE 0x0000_4F00
DE_REGS EPWM16DE_BASE 0x0000_4FC0
MINDB_LUT_REGS EPWM16MINDBLUT_BASE 0x0000_4FE0
EQEP_REGS EQEP1_BASE 0x0000_5080
EQEP_REGS EQEP2_BASE 0x0000_50C0
EQEP_REGS EQEP3_BASE 0x0000_5100
EQEP_REGS EQEP4_BASE 0x0000_5140
EQEP_REGS EQEP5_BASE 0x0000_5180
EQEP_REGS EQEP6_BASE 0x0000_51C0
ECAP_REGS ECAP1_BASE 0x0000_5200
ECAP_SIGNAL_MONITORING ECAP1SIGNALMONITORING_BASE 0x0000_5240
ECAP_REGS ECAP2_BASE 0x0000_5300
ECAP_SIGNAL_MONITORING ECAP2SIGNALMONITORING_BASE 0x0000_5340
ECAP_REGS ECAP3_BASE 0x0000_5400
ECAP_SIGNAL_MONITORING ECAP3SIGNALMONITORING_BASE 0x0000_5440
ECAP_REGS ECAP4_BASE 0x0000_5500
ECAP_SIGNAL_MONITORING ECAP4SIGNALMONITORING_BASE 0x0000_5540
ECAP_REGS ECAP5_BASE 0x0000_5600
ECAP_SIGNAL_MONITORING ECAP5SIGNALMONITORING_BASE 0x0000_5640
ECAP_REGS ECAP6_BASE 0x0000_5700
HRCAP_REGS HRCAP6_BASE 0x0000_5720
ECAP_SIGNAL_MONITORING ECAP6SIGNALMONITORING_BASE 0x0000_5740
ECAP_REGS ECAP7_BASE 0x0000_5800
HRCAP_REGS HRCAP7_BASE 0x0000_5820
ECAP_SIGNAL_MONITORING ECAP7SIGNALMONITORING_BASE 0x0000_5840
CMPSS_REGS CMPSS1_BASE 0x0000_5900
CMPSS_REGS CMPSS2_BASE 0x0000_5940
CMPSS_REGS CMPSS3_BASE 0x0000_5980
CMPSS_REGS CMPSS4_BASE 0x0000_59C0
CMPSS_REGS CMPSS5_BASE 0x0000_5A00
CMPSS_REGS CMPSS6_BASE 0x0000_5A40
CMPSS_REGS CMPSS7_BASE 0x0000_5A80
CMPSS_REGS CMPSS8_BASE 0x0000_5AC0
CMPSS_REGS CMPSS9_BASE 0x0000_5B00
CMPSS_REGS CMPSS10_BASE 0x0000_5B40
CMPSS_REGS CMPSS11_BASE 0x0000_5B80
DAC_REGS DACA_BASE 0x0000_5C00
DAC_REGS DACC_BASE 0x0000_5C20
HRPWMCAL_REGS HRPWMCAL1_BASE 0x0000_5C80
HRPWMCAL_REGS HRPWMCAL2_BASE 0x0000_5CC0
HRPWMCAL_REGS HRPWMCAL3_BASE 0x0000_5D00
SDFM_REGS SDFM1_BASE 0x0000_5E00
SDFM_REGS SDFM2_BASE 0x0000_5E80
SDFM_REGS SDFM3_BASE 0x0000_5F00
SDFM_REGS SDFM4_BASE 0x0000_5F80
外设帧 2 (PF2)
SPI_REGS SPIA_BASE 0x0000_6100
SPI_REGS SPIB_BASE 0x0000_6110
SPI_REGS SPIC_BASE 0x0000_6120
SPI_REGS SPID_BASE 0x0000_6130
BGCRC_REGS BGCRC_CPU_BASE 0x0000_6340 - - -
BGCRC_REGS BGCRC_CLA_BASE 0x0000_6380 - - -
PMBUS_REGS PMBUSA_BASE 0x0000_6400
FSI_TX_REGS FSITXA_BASE 0x0000_6600
FSI_RX_REGS FSIRXA_BASE 0x0000_6680
FSI_TX_REGS FSITXB_BASE 0x0000_6700
FSI_RX_REGS FSIRXB_BASE 0x0000_6780
FSI_RX_REGS FSIRXC_BASE 0x0000_6880
FSI_RX_REGS FSIRXD_BASE 0x0000_6980
外设帧 3 (PF3)
ADC_REGS ADCA_BASE 0x0000_7400 - -
ADC_REGS ADCB_BASE 0x0000_7500 - -
ADC_REGS ADCC_BASE 0x0000_7600 - -
外设帧 4 (PF4)
EPWM_XBAR_REGS EPWMXBARB_BASE 0x0000_7800 - - - -
SYNC_SOC_REGS SYNCSOC_BASE 0x0000_78F8 - - - -
INPUT_XBAR_REGS INPUTXBAR_BASE 0x0000_7900 - - - -
XBAR_REGS XBAR_BASE 0x0000_7920 - - - -
INPUT_XBAR_REGS CLBINPUTXBAR_BASE 0x0000_7960 - - - -
CPU1_DMA_CLA_SRC_SEL_REGS、CPU2_DMA_CLA_SRC_SEL_REGS CPU1DMACLASRCSEL_BASE、CPU2DMACLASRCSEL_BASE 0x0000_7980 - - -
MINDB_XBAR_REGS MINDBXBAR_BASE 0x0000_79C0 - - - -
ICL_XBAR_REGS ICLXBAR_BASE 0x0000_79E0 - - - -
EPWM_XBAR_REGS EPWMXBARA_BASE 0x0000_7A00 - - - -
CLB_XBAR_REGS CLBXBAR_BASE 0x0000_7A80 - - - -
OUTPUT_XBAR_EXT64_REGS OUTPUTXBAR_BASE 0x0000_7B00 - - - -
OUTPUT_XBAR_REGS CLBOUTPUTXBAR_BASE 0x0000_7B80 - - - -
GPIO_CTRL_REGS GPIOCTRL_BASE 0x0000_7C00 - - - -
GPIO_DATA_REGS GPIODATA_BASE 0x0000_7F00 - -
GPIO_DATA_READ_REGS GPIODATAREAD_BASE 0x0000_7F80 - -
外设帧 5 (PF5)
EMIF_REGS EMIF1_BASE 0x0004_7000 - - -
CPU1TOCPU2_IPC_REGS_CPU2VIEW IPC_CPUXTOCPUX_BASE 0x0005_CE00 - - - -
CPU1TOCPU2_IPC_REGS_CPU1VIEW IPC_CPUXTOCPUX_BASE 0x0005_CE00 - - - -
DEV_CFG_REGS DEVCFG_BASE 0x0005_D000 - - -
CLK_CFG_REGS CLKCFG_BASE 0x0005_D200 - - -
CPU1_SYS_REGS、CPU2_SYS_REGS CPU1SYS_BASE、CPU2SYS_BASE 0x0005_D300 - - -
CPU1_SYS_STATUS_REGS、CPU2_SYS_STATUS_REGS CPU1SYSSTATUS_BASE、CPU2SYSSTATUS_BASE 0x0005_D400 - - -
CPU1_PERIPH_AC_REGS、CPU2_PERIPH_AC_REGS CPU1PERIPHAC_BASE、CPU2PERIPHAC_BASE 0x0005_D500 - - -
ANALOG_SUBSYS_REGS ANALOGSUBSYS_BASE 0x0005_D700 - - - -
ERAD_GLOBAL_REGS ERAD_GLOBAL_BASE 0x0005_E800 - - -
ERAD_HWBP_REGS ERAD_HWBP1_BASE 0x0005_E900 - - -
ERAD_HWBP_REGS ERAD_HWBP2_BASE 0x0005_E908 - - -
ERAD_HWBP_REGS ERAD_HWBP3_BASE 0x0005_E910 - - -
ERAD_HWBP_REGS ERAD_HWBP4_BASE 0x0005_E918 - - -
ERAD_HWBP_REGS ERAD_HWBP5_BASE 0x0005_E920 - - -
ERAD_HWBP_REGS ERAD_HWBP6_BASE 0x0005_E928 - - -
ERAD_HWBP_REGS ERAD_HWBP7_BASE 0x0005_E930 - - -
ERAD_HWBP_REGS ERAD_HWBP8_BASE 0x0005_E938 - - -
ERAD_COUNTER_REGS ERAD_COUNTER1_BASE 0x0005_E980 - - -
ERAD_COUNTER_REGS ERAD_COUNTER2_BASE 0x0005_E990 - - -
ERAD_COUNTER_REGS ERAD_COUNTER3_BASE 0x0005_E9A0 - - -
ERAD_COUNTER_REGS ERAD_COUNTER4_BASE 0x0005_E9B0 - - -
ERAD_CRC_GLOBAL_REGS ERAD_CRC_GLOBAL_BASE 0x0005_EA00 - - -
ERAD_CRC_REGS ERAD_CRC1_BASE 0x0005_EA10 - - -
ERAD_CRC_REGS ERAD_CRC2_BASE 0x0005_EA20 - - -
ERAD_CRC_REGS ERAD_CRC3_BASE 0x0005_EA30 - - -
ERAD_CRC_REGS ERAD_CRC4_BASE 0x0005_EA40 - - -
ERAD_CRC_REGS ERAD_CRC5_BASE 0x0005_EA50 - - -
ERAD_CRC_REGS ERAD_CRC6_BASE 0x0005_EA60 - - -
ERAD_CRC_REGS ERAD_CRC7_BASE 0x0005_EA70 - - -
ERAD_CRC_REGS ERAD_CRC8_BASE 0x0005_EA80 - - -
PCTRACE_REGS ERAD_PCTRACE_BASE 0x0005_EAD0 - - -
EPG_REGS EPG_BASE 0x0005_EC00 - - -
EPG_MUX_REGS EPGMUX_BASE 0x0005_ECD0 - - -
ADC_SAFECHECK_INTEVT_REGS ADCSAFETYINTEVTAGG1_BASE 0x0005_EE00 - - - -
ADC_SAFECHECK_INTEVT_REGS ADCSAFETYINTEVTAGG2_BASE 0x0005_EE40 - - - -
ADC_SAFECHECK_REGS ADCSAFETYCHK1_BASE 0x0005_EE80 - - -
ADC_SAFECHECK_REGS ADCSAFETYCHK2_BASE 0x0005_EE90 - - -
ADC_SAFECHECK_REGS ADCSAFETYCHK3_BASE 0x0005_EEA0 - - -
ADC_SAFECHECK_REGS ADCSAFETYCHK4_BASE 0x0005_EEB0 - - -
ADC_SAFECHECK_REGS ADCSAFETYCHK5_BASE 0x0005_EEC0 - - -
ADC_SAFECHECK_REGS ADCSAFETYCHK6_BASE 0x0005_EED0 - - -
ADC_SAFECHECK_REGS ADCSAFETYCHK7_BASE 0x0005_EEE0 - - -
ADC_SAFECHECK_REGS ADCSAFETYCHK8_BASE 0x0005_EEF0 - - -
DCSM_Z1_REGS DCSM_Z1_BASE 0x0005_F000 - - -
DCSM_Z2_REGS DCSM_Z2_BASE 0x0005_F080 - - -
DCSM_COMMON_REGS DCSMCOMMON_BASE 0x0005_F0C0 - - -
MEM_CFG_REGS MEMCFG_BASE 0x0005_F400 - - -
EMIF1_CONFIG_REGS EMIF1CONFIG_BASE 0x0005_F4C0 - - -
ACCESS_PROTECTION_REGS ACCESSPROTECTION_BASE 0x0005_F500 - - -
MEMORY_ERROR_REGS MEMORYERROR_BASE 0x0005_F540 - - -
ROM_WAIT_STATE_REGS ROMWAITSTATE_BASE 0x0005_F580 - - -
TEST_ERROR_REGS TESTERROR_BASE 0x0005_F590 - - -
FLASH_CTRL_REGS FLASH0CTRL_BASE 0x0005_F800 - - -
FLASH_ECC_REGS FLASH0ECC_BASE 0x0005_FB00 - - -
外设帧 7 (PF7)
CAN_REGS CANA_BASE 0x0004_8000 -
LCM_REGS LCM_CPU2_BASE 0x0004_C800 - - - -
LCM_REGS LCM_CPU2.DMA1_BASE 0x0004_E800 - - - -
MCANSS_REGS MCANASS_BASE 0x0005_A400 - - -
MCAN_REGS MCANA_BASE 0x0005_A600 - - -
MCAN_ERROR_REGS MCANA_ERROR_BASE 0x0005_A800 - - -
MCANSS_REGS MCANBSS_BASE 0x0005_C400 - - -
MCAN_REGS MCANB_BASE 0x0005_C600 - - -
MCAN_ERROR_REGS MCANB_ERROR_BASE 0x0005_C800 - - -
DCC_REGS DCC0_BASE 0x0005_E700 - - -
DCC_REGS DCC1_BASE 0x0005_E740 - - -
DCC_REGS DCC2_BASE 0x0005_E780 - - -
外设帧 8 (PF8)
LIN_REGS LINA_BASE 0x0000_6E00
LIN_REGS LINB_BASE 0x0000_6F00
外设帧 9 (PF9)
WD_REGS WD_BASE 0x0000_7000 - - -
NMI_INTRUPT_REGS NMI_BASE 0x0000_7060 - - -
XINT_REGS XINT_BASE 0x0000_7070 - - -
SCI_REGS SCIA_BASE 0x0000_7200 - - -
SCI_REGS SCIB_BASE 0x0000_7210 - - -
I2C_REGS I2CA_BASE 0x0000_7300 - - -
I2C_REGS I2CB_BASE 0x0000_7340 - - -
外设帧 10 (PF10)
CLB_LOGIC_CONFIG_REGS CLB1_LOGICCFG_BASE 0x0000_2000 - -
CLB_LOGIC_CONTROL_REGS CLB1_LOGICCTRL_BASE 0x0000_2100 - -
CLB_DATA_EXCHANGE_REGS CLB1_DATAEXCH_BASE 0x0000_2180 - -
CLB_LOGIC_CONFIG_REGS CLB2_LOGICCFG_BASE 0x0000_2200 - -
CLB_LOGIC_CONTROL_REGS CLB2_LOGICCTRL_BASE 0x0000_2300 - -
CLB_DATA_EXCHANGE_REGS CLB2_DATAEXCH_BASE 0x0000_2380 - -
CLB_LOGIC_CONFIG_REGS CLB3_LOGICCFG_BASE 0x0000_2400 - -
CLB_LOGIC_CONTROL_REGS CLB3_LOGICCTRL_BASE 0x0000_2500 - -
CLB_DATA_EXCHANGE_REGS CLB3_DATAEXCH_BASE 0x0000_2580 - -
CLB_LOGIC_CONFIG_REGS CLB4_LOGICCFG_BASE 0x0000_2600 - -
CLB_LOGIC_CONTROL_REGS CLB4_LOGICCTRL_BASE 0x0000_2700 - -
CLB_DATA_EXCHANGE_REGS CLB4_DATAEXCH_BASE 0x0000_2780 - -
CLB_LOGIC_CONFIG_REGS CLB5_LOGICCFG_BASE 0x0000_2800 - -
CLB_LOGIC_CONTROL_REGS CLB5_LOGICCTRL_BASE 0x0000_2900 - -
CLB_DATA_EXCHANGE_REGS CLB5_DATAEXCH_BASE 0x0000_2980 - -
CLB_LOGIC_CONFIG_REGS CLB6_LOGICCFG_BASE 0x0000_2A00 - -
CLB_LOGIC_CONTROL_REGS CLB6_LOGICCTRL_BASE 0x0000_2B00 - -
CLB_DATA_EXCHANGE_REGS CLB6_DATAEXCH_BASE 0x0000_2B80 - -
外设帧 11 (PF11)
USB_REGS USBA_BASE 0x0004_0000 -
AES_REGS AESA_BASE 0x0004_2000 -
AES_SS_REGS AESA_SS_BASE 0x0004_2C00 -
UART_REGS、UART_REGS_WRITE UARTA_BASE、UARTAWRITE_BASE 0x0006_A000 -
UART_REGS、UART_REGS_WRITE UARTB_BASE、UARTBWRITE_BASE 0x0006_A800 -
外设帧 12 (PF12)
CPU1_LFU_REGS、CPU2_LFU_REGS CPU1LFU_BASE、CPU2LFU_BASE 0x0000_7FE0 - -