ZHCSSI2D July   2023  – August 2025 TMS320F28P650DH , TMS320F28P650DK , TMS320F28P650SH , TMS320F28P650SK , TMS320F28P659DH-Q1 , TMS320F28P659DK-Q1 , TMS320F28P659SH-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
    1. 3.1 功能方框图
  5. 4 器件比较
    1. 4.1 相关产品
  6. 5 引脚配置和功能
    1. 5.1 引脚图
    2. 5.2 引脚属性
    3. 5.3 信号说明
      1. 5.3.1 模拟信号
      2. 5.3.2 数字信号
      3. 5.3.3 电源和接地
      4. 5.3.4 测试、JTAG 和复位
    4. 5.4 带有内部上拉和下拉的引脚
    5. 5.5 引脚多路复用
      1. 5.5.1 GPIO 多路复用引脚
      2. 5.5.2 ADC 引脚上的数字输入和输出 (AGPIO)
      3. 5.5.3 USB 引脚多路复用
      4. 5.5.4 高速 SPI 引脚多路复用
    6. 5.6 未使用引脚的连接
  7. 6 规格
    1. 6.1  绝对最大额定值
    2. 6.2  ESD 等级 - 商用
    3. 6.3  ESD 等级 - 汽车
    4. 6.4  建议运行条件
    5. 6.5  功耗摘要
      1. 6.5.1 系统电流消耗（启用 VREG）
      2. 6.5.2 系统电流消耗（禁用 VREG）- 外部电源
      3. 6.5.3 工作模式测试说明
      4. 6.5.4 电流消耗图
      5. 6.5.5 减少电流消耗
        1. 6.5.5.1 每个禁用外设的典型电流降低
    6. 6.6  电气特性
    7. 6.7  ZEJ 封装的热阻特性
    8. 6.8  PTP 封装的热阻特性
    9. 6.9  NMR 封装的热阻特性
    10. 6.10 PZP 封装的热阻特性
    11. 6.11 散热设计注意事项
    12. 6.12 系统
      1. 6.12.1  电源管理模块 (PMM)
        1. 6.12.1.1 引言
        2. 6.12.1.2 概述
          1. 6.12.1.2.1 电源轨监视器
            1. 6.12.1.2.1.1 I/O POR（上电复位）监视器
            2. 6.12.1.2.1.2 I/O BOR（欠压复位）监视器
            3. 6.12.1.2.1.3 VDD POR（上电复位）监视器
          2. 6.12.1.2.2 外部监控器使用情况
          3. 6.12.1.2.3 延迟块
          4. 6.12.1.2.4 内部 VDD LDO 稳压器 (VREG)
          5. 6.12.1.2.5 VREGENZ
        3. 6.12.1.3 外部元件
          1. 6.12.1.3.1 去耦电容器
            1. 6.12.1.3.1.1 VDDIO 去耦
            2. 6.12.1.3.1.2 VDD 去耦
        4. 6.12.1.4 电源时序
          1. 6.12.1.4.1 电源引脚联动
          2. 6.12.1.4.2 信号引脚电源序列
          3. 6.12.1.4.3 电源引脚电源序列
            1. 6.12.1.4.3.1 外部 VREG/VDD 模式序列
            2. 6.12.1.4.3.2 内部 VREG/VDD 模式序列
            3. 6.12.1.4.3.3 电源时序摘要和违规影响
            4. 6.12.1.4.3.4 电源压摆率
        5. 6.12.1.5 电源管理模块电气数据和时序
          1. 6.12.1.5.1 电源管理模块运行条件
          2. 6.12.1.5.2 电源管理模块特性
      2. 6.12.2  复位时序
        1. 6.12.2.1 复位源
        2. 6.12.2.2 复位电气数据和时序
          1. 6.12.2.2.1 复位 XRSn 时序要求
          2. 6.12.2.2.2 复位 XRSn 开关特性
          3. 6.12.2.2.3 复位时序图
      3. 6.12.3  时钟规格
        1. 6.12.3.1 时钟源
        2. 6.12.3.2 时钟频率、要求和特性
          1. 6.12.3.2.1 输入时钟频率和时序要求，PLL 锁定时间
            1. 6.12.3.2.1.1 输入时钟频率
            2. 6.12.3.2.1.2 XTAL 振荡器特性
            3. 6.12.3.2.1.3 使用外部时钟源（非晶体）时的 X1 输入电平特性
            4. 6.12.3.2.1.4 X1 时序要求
            5. 6.12.3.2.1.5 AUXCLKIN 时序要求
            6. 6.12.3.2.1.6 APLL 特性
            7. 6.12.3.2.1.7 XCLKOUT 开关特性 - 旁路或启用 PLL
            8. 6.12.3.2.1.8 内部时钟频率
        3. 6.12.3.3 输入时钟
        4. 6.12.3.4 XTAL 振荡器
          1. 6.12.3.4.1 引言
          2. 6.12.3.4.2 概述
            1. 6.12.3.4.2.1 电子振荡器
              1. 6.12.3.4.2.1.1 运行模式
                1. 6.12.3.4.2.1.1.1 晶体的工作模式
                2. 6.12.3.4.2.1.1.2 单端工作模式
              2. 6.12.3.4.2.1.2 XCLKOUT 上的 XTAL 输出
            2. 6.12.3.4.2.2 石英晶体
            3. 6.12.3.4.2.3 GPIO 运行模式
          3. 6.12.3.4.3 正常运行
            1. 6.12.3.4.3.1 ESR – 有效串联电阻
            2. 6.12.3.4.3.2 Rneg - 负电阻
            3. 6.12.3.4.3.3 启动时间
            4. 6.12.3.4.3.4 DL – 驱动电平
          4. 6.12.3.4.4 如何选择晶体
          5. 6.12.3.4.5 测试
          6. 6.12.3.4.6 常见问题和调试提示
          7. 6.12.3.4.7 晶体振荡器规格
            1. 6.12.3.4.7.1 晶振等效串联电阻 (ESR) 要求
            2. 6.12.3.4.7.2 晶体振荡器参数
            3. 6.12.3.4.7.3 晶体振荡器电气特性
        5. 6.12.3.5 内部振荡器
          1. 6.12.3.5.1 INTOSC 特性
      4. 6.12.4  闪存参数
        1. 6.12.4.1 闪存参数 
      5. 6.12.5  RAM 规范
      6. 6.12.6  ROM 规范
      7. 6.12.7  仿真/JTAG
        1. 6.12.7.1 JTAG 电气数据和时序
          1. 6.12.7.1.1 JTAG 时序要求
          2. 6.12.7.1.2 JTAG 开关特性
          3. 6.12.7.1.3 JTAG 时序图
        2. 6.12.7.2 cJTAG 电气数据和时序
          1. 6.12.7.2.1 cJTAG 时序要求
          2. 6.12.7.2.2 cJTAG 开关特性
          3. 6.12.7.2.3 cJTAG 时序图
      8. 6.12.8  GPIO 电气数据和时序
        1. 6.12.8.1 GPIO - 输出时序
          1. 6.12.8.1.1 通用输出开关特征
          2. 6.12.8.1.2 通用输出时序图
        2. 6.12.8.2 GPIO - 输入时序
          1. 6.12.8.2.1 通用输入时序要求
          2. 6.12.8.2.2 采样模式
        3. 6.12.8.3 输入信号的采样窗口宽度
      9. 6.12.9  中断
        1. 6.12.9.1 外部中断 (XINT) 电气数据和时序
          1. 6.12.9.1.1 外部中断时序要求
          2. 6.12.9.1.2 外部中断开关特性
          3. 6.12.9.1.3 外部中断时序
      10. 6.12.10 低功耗模式
        1. 6.12.10.1 时钟门控低功耗模式
        2. 6.12.10.2 低功耗模式唤醒时序
          1. 6.12.10.2.1 空闲模式时序要求
          2. 6.12.10.2.2 空闲模式开关特性
          3. 6.12.10.2.3 空闲进入和退出时序图
          4. 6.12.10.2.4 STANDBY 模式时序要求
          5. 6.12.10.2.5 待机模式开关特征
          6. 6.12.10.2.6 待机进入和退出时序图
          7. 6.12.10.2.7 停机模式时序要求
          8. 6.12.10.2.8 停机模式开关特征
          9. 6.12.10.2.9 停机模式进入和退出时序图
      11. 6.12.11 外部存储器接口 (EMIF)
        1. 6.12.11.1 异步存储器支持
        2. 6.12.11.2 同步 DRAM 支持
        3. 6.12.11.3 EMIF 电气数据和时序
          1. 6.12.11.3.1 EMIF 同步存储器时序要求
          2. 6.12.11.3.2 EMIF 同步存储器开关特征
          3. 6.12.11.3.3 EMIF 同步存储器时序图
          4. 6.12.11.3.4 EMIF 异步内存时序要求
          5. 6.12.11.3.5 EMIF 异步存储器开关特性
          6. 6.12.11.3.6 EMIF 异步存储器时序图
    13. 6.13 C28x 模拟外设
      1. 6.13.1 模拟子系统
        1. 6.13.1.1 特性
        2. 6.13.1.2 方框图
      2. 6.13.2 模数转换器 (ADC)
        1. 6.13.2.1 ADC 可配置性
          1. 6.13.2.1.1 信号模式
        2. 6.13.2.2 ADC 电气数据和时序
          1. 6.13.2.2.1  ADC 运行条件：12 位、单端
          2. 6.13.2.2.2  ADC 运行条件：12 位、差分
          3. 6.13.2.2.3  ADC 运行条件：16 位、单端
          4. 6.13.2.2.4  ADC 运行条件：16 位、差分
          5. 6.13.2.2.5  ADC 特性 - 12 位、单端
          6. 6.13.2.2.6  ADC 特性 - 12 位、差分
          7. 6.13.2.2.7  ADC 特性 - 16 位、单端
          8. 6.13.2.2.8  ADC 特性 - 16 位、差分
          9. 6.13.2.2.9  ADC INL 和 DNL
          10. 6.13.2.2.10 每个引脚的 ADC 性能
          11. 6.13.2.2.11 ADC 输入模型
          12. 6.13.2.2.12 ADC 时序图
      3. 6.13.3 温度传感器
        1. 6.13.3.1 温度传感器电气数据和时序
          1. 6.13.3.1.1 温度传感器特性
      4. 6.13.4 比较器子系统 (CMPSS)
        1. 6.13.4.1 CMPSS 连接图
        2. 6.13.4.2 方框图
        3. 6.13.4.3 CMPSS 电气数据和时序
          1. 6.13.4.3.1 比较器电气特性
          2.        CMPSS 比较器以输入为基准的偏移量和迟滞
          3. 6.13.4.3.2 CMPSS DAC 静态电气特性
          4. 6.13.4.3.3 CMPSS 示意图
          5. 6.13.4.3.4 CMPSS DAC 动态误差
      5. 6.13.5 缓冲数模转换器 (DAC)
        1. 6.13.5.1 缓冲 DAC 电气数据和时序
          1. 6.13.5.1.1 缓冲 DAC 运行条件
          2. 6.13.5.1.2 缓冲 DAC 电气特性
    14. 6.14 C28x 控制外设
      1. 6.14.1 增强型捕获 (eCAP)
        1. 6.14.1.1 eCAP 方框图
        2. 6.14.1.2 eCAP 同步
        3. 6.14.1.3 eCAP 电气数据和时序
          1. 6.14.1.3.1 eCAP 时序要求
          2. 6.14.1.3.2 eCAP 开关特性
      2. 6.14.2 高分辨率捕捉 (HRCAP)
        1. 6.14.2.1 eCAP 和 HRCAP 方框图
        2. 6.14.2.2 HRCAP 电气数据和时序
          1. 6.14.2.2.1 HRCAP 开关特性
          2. 6.14.2.2.2 HRCAP 图表
      3. 6.14.3 增强型脉宽调制器 (ePWM)
        1. 6.14.3.1 控制外设同步
        2. 6.14.3.2 ePWM 电气数据和时序
          1. 6.14.3.2.1 ePWM 时序要求
          2. 6.14.3.2.2 ePWM 开关特性
          3. 6.14.3.2.3 跳闸区输入时序
            1. 6.14.3.2.3.1 跳闸区域输入时序要求
            2. 6.14.3.2.3.2 PWM 高阻态特征时序图
      4. 6.14.4 外部 ADC 转换启动电气数据和时序
        1. 6.14.4.1 外部 ADC 转换启动开关特性
        2. 6.14.4.2 ADCSOCAO 或ADCSOCBO 时序图
      5. 6.14.5 高分辨率脉宽调制器 (HRPWM)
        1. 6.14.5.1 HRPWM 电气数据和时序
          1. 6.14.5.1.1 高分辨率 PWM 特征
      6. 6.14.6 增强型正交编码器脉冲 (eQEP)
        1. 6.14.6.1 eQEP 电气数据和时序
          1. 6.14.6.1.1 eQEP 时序要求
          2. 6.14.6.1.2 eQEP 开关特性
      7. 6.14.7 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM)
        1. 6.14.7.1 SDFM 电气数据和时序
          1. 6.14.7.1.1 SDFM 电气数据和时序（同步 GPIO）
            1. 6.14.7.1.1.1 使用同步 GPIO - SYNC 选项时的 SDFM 时序要求
          2. 6.14.7.1.2 SDFM 电气数据和时序（使用 ASYNC）
            1. 6.14.7.1.2.1 使用异步 GPIO 和 SDFM 同步到 PLL 时的 SDFM 时序要求
          3. 6.14.7.1.3 SDFM 时序图
    15. 6.15 C28x 通信外设
      1. 6.15.1  控制器局域网 (CAN)
      2. 6.15.2  模块化控制器局域网 (MCAN)
      3. 6.15.3  快速串行接口 (FSI)
        1. 6.15.3.1 FSI 发送器
          1. 6.15.3.1.1 FSITX 电气数据和时序
            1. 6.15.3.1.1.1 FSITX 开关特性
            2. 6.15.3.1.1.2 FSITX 时序
        2. 6.15.3.2 FSI 接收器
          1. 6.15.3.2.1 FSIRX 电气数据和时序
            1. 6.15.3.2.1.1 FSIRX 时序要求
            2. 6.15.3.2.1.2 FSIRX 开关特性
            3. 6.15.3.2.1.3 FSIRX 时序
        3. 6.15.3.3 FSI SPI 兼容模式
          1. 6.15.3.3.1 FSITX SPI 信令模式电气数据和时序
            1. 6.15.3.3.1.1 FSITX SPI 信令模式开关特性
            2. 6.15.3.3.1.2 FSITX SPI 信令模式时序
      4. 6.15.4  内部集成电路 (I2C)
        1. 6.15.4.1 I2C 电气数据和时序
          1. 6.15.4.1.1 I2C 时序要求
          2. 6.15.4.1.2 I2C 开关特性
          3. 6.15.4.1.3 I2C 时序图
      5. 6.15.5  电源管理总线 (PMBus) 接口
        1. 6.15.5.1 PMBus 电气数据和时序
          1. 6.15.5.1.1 PMBus 电气特性
          2. 6.15.5.1.2 PMBus 快速模式开关特性
          3. 6.15.5.1.3 PMBus 标准模式开关特性
      6. 6.15.6  串行通信接口 (SCI)
      7. 6.15.7  串行外设接口 (SPI)
        1. 6.15.7.1 SPI 控制器模式时序
          1. 6.15.7.1.1 SPI 控制器模式开关特性 - 时钟相位为 0
          2. 6.15.7.1.2 SPI 控制器模式开关特性 - 时钟相位为 1
          3. 6.15.7.1.3 SPI 控制器模式时序要求
          4. 6.15.7.1.4 SPI 控制器模式时序图
        2. 6.15.7.2 SPI 外设模式时序
          1. 6.15.7.2.1 SPI 外设模式开关特性
          2. 6.15.7.2.2 SPI 外设模式时序要求
          3. 6.15.7.2.3 SPI 外设模式时序图
      8. 6.15.8  本地互连网络 (LIN)
      9. 6.15.9  EtherCAT 从属器件控制器 (ESC)
        1. 6.15.9.1 ESC 特性
        2. 6.15.9.2 ESC 子系统集成特性
        3. 6.15.9.3 EtherCAT IP 方框图
        4. 6.15.9.4 EtherCAT 电气数据和时序
          1. 6.15.9.4.1 EtherCAT 时序要求
          2. 6.15.9.4.2 EtherCAT 开关特性
          3. 6.15.9.4.3 EtherCAT 时序图
      10. 6.15.10 通用串行总线 (USB)
        1. 6.15.10.1 USB 电气数据和时序
          1. 6.15.10.1.1 USB 输入端口 DP 和 DM 时序要求
          2. 6.15.10.1.2 USB 输出端口 DP 和 DM 开关特性
      11. 6.15.11 通用异步接收器/发送器 (UART)
  8. 7 详细说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 功能方框图
    3. 7.3 存储器
      1. 7.3.1 C28x 存储器映射
      2. 7.3.2 控制律加速器 (CLA) 存储器映射
      3. 7.3.3 闪存映射
        1. 7.3.3.1 闪存扇区的地址
      4. 7.3.4 EMIF 芯片选择存储器映射
      5. 7.3.5 外设寄存器内存映射
      6. 7.3.6 存储器类型
        1. 7.3.6.1 专用 RAM（Mx 和 Dx RAM）
        2. 7.3.6.2 本地共享 RAM (LSx RAM)
        3. 7.3.6.3 全局共享 RAM (GSx RAM)
        4. 7.3.6.4 CPU 消息 RAM (CPU MSGRAM)
        5. 7.3.6.5 CLA 消息 RAM (CLA MSGRAM)
        6. 7.3.6.6 CLA - DMA 消息 RAM (CLA-DMA MSGRAM)
    4. 7.4 标识
    5. 7.5 总线架构 - 外设连接
    6. 7.6 引导 ROM
      1. 7.6.1 器件引导
      2. 7.6.2 器件引导模式
      3. 7.6.3 器件引导配置
      4. 7.6.4 GPIO 分配
    7. 7.7 安全性
      1. 7.7.1 保护芯片边界
        1. 7.7.1.1 JTAGLOCK
        2. 7.7.1.2 零引脚引导
      2. 7.7.2 双区域安全
      3. 7.7.3 免责声明
    8. 7.8 高级加密标准 (AES) 加速器
    9. 7.9 C28x (CPU1/CPU2) 子系统
      1. 7.9.1  C28x 处理器
        1. 7.9.1.1 浮点单元 (FPU)
        2. 7.9.1.2 快速整数除法单元
        3. 7.9.1.3 三角函数数学单元 (TMU)
        4. 7.9.1.4 VCRC 单元
        5. 7.9.1.5 锁步比较模块 (LCM)
      2. 7.9.2  控制律加速器 (CLA)
      3. 7.9.3  嵌入式实时分析和诊断 (ERAD)
      4. 7.9.4  背景 CRC-32 (BGCRC)
      5. 7.9.5  直接存储器存取 (DMA)
      6. 7.9.6  处理器间通信 (IPC) 模块
      7. 7.9.7  C28x 计时器
      8. 7.9.8  双路时钟比较器 (DCC)
        1. 7.9.8.1 特性
        2. 7.9.8.2 DCCx 时钟源中断的映射
      9. 7.9.9  带有看门狗计时器的非可屏蔽中断 (NMIWD)
      10. 7.9.10 看门狗
      11. 7.9.11 可配置逻辑块 (CLB)
  9. 8 应用、实施和布局
    1. 8.1 应用和实施
    2. 8.2 器件主要特性
    3. 8.3 应用信息
      1. 8.3.1 典型应用
        1. 8.3.1.1 伺服驱动器控制模块
          1. 8.3.1.1.1 系统方框图
          2. 8.3.1.1.2 伺服驱动器控制模块资源
        2. 8.3.1.2 微型光伏逆变器
          1. 8.3.1.2.1 系统方框图
          2. 8.3.1.2.2 微型光伏逆变器资源
        3. 8.3.1.3 电动汽车充电站电源模块
          1. 8.3.1.3.1 系统方框图
          2. 8.3.1.3.2 电动汽车充电站电源模块资源
        4. 8.3.1.4 车载充电器 (OBC)
          1. 8.3.1.4.1 系统方框图
          2. 8.3.1.4.2 OBC 资源
        5. 8.3.1.5 高压牵引逆变器
          1. 8.3.1.5.1 系统方框图
          2. 8.3.1.5.2 高压牵引逆变器资源
  10. 9 器件和文档支持
    1. 9.1 入门和后续步骤
    2. 9.2 器件命名规则
    3. 9.3 标识
    4. 9.4 工具与软件
    5. 9.5 文档支持
    6. 9.6 支持资源
    7. 9.7 商标
    8. 9.8 静电放电警告
    9. 9.9 术语表
  11. 10修订历史记录
  12. 11机械、封装和可订购信息

封装选项

请参考 PDF 数据表获取器件具体的封装图。

机械数据 (封装 | 引脚)
  • PZP|100
  • ZEJ|256
  • PTP|176
  • NMR|169
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

5.2 引脚属性

表 5-1 引脚属性
信号名称 多路复用器位置 256 ZEJ 176 PTP 169 NMR 100 PZP 引脚类型 说明
模拟
A0 P1 43 L3 25 I ADC-A 输入 0
A12 I ADC-A 输入 12
B12 I ADC-B 输入 12
C12 I ADC-C 输入 12
CMP1_HP1 I CMPSS-1 高电平比较器正输入 1
CMP1_LP1 I CMPSS-1 低电平比较器正输入 1
CMP9_HN0 I CMPSS-9 高电平比较器负输入 0
CMP9_LN0 I CMPSS-9 低电平比较器负输入 0
DACA_OUT O 缓冲 DAC-A 输出。
AIO227 0、4、8、12 I 用于数字输入 227 的模拟引脚
A1 P2 42 K3 24 I ADC-A 输入 1
B19 I ADC-B 输入 19
CMP1_HN1 I CMPSS-1 高电平比较器负输入 1
CMP1_HP2 I CMPSS-1 高电平比较器正输入 2
CMP1_LN1 I CMPSS-1 低电平比较器负输入 1
CMP1_LP2 I CMPSS-1 低电平比较器正输入 2
AIO228 0、4、8、12 I 用于数字输入 228 的模拟引脚
A2 N3 41 J3 23 I ADC-A 输入 2
B20 I ADC-B 输入 20
CMP1_HP0 I CMPSS-1 高电平比较器正输入 0
CMP1_LP0 I CMPSS-1 低电平比较器正输入 0
CMP2_HN1 I CMPSS-2 高电平比较器负输入 1
CMP2_LN1 I CMPSS-2 低电平比较器负输入 1
AIO229 0、4、8、12 I 用于数字输入 229 的模拟引脚
A3 N4 40 H3 22 I ADC-A 输入 3
CMP1_HN0 I CMPSS-1 高电平比较器负输入 0
CMP1_HP3 I CMPSS-1 高电平比较器正输入 3
CMP1_LN0 I CMPSS-1 低电平比较器负输入 0
AIO230 0、4、8、12 I 用于数字输入 230 的模拟引脚
A4 M4 39 H2 21 I ADC-A 输入 4
CMP2_HP0 I CMPSS-2 高电平比较器正输入 0
CMP2_LP0 I CMPSS-2 低电平比较器正输入 0
AIO231 0、4、8、12 I 用于数字输入 231 的模拟引脚
A5 M5 38 H1 20 I ADC-A 输入 5
CMP2_HN0 I CMPSS-2 高电平比较器负输入 0
CMP2_HP3 I CMPSS-2 高电平比较器正输入 3
CMP2_LN0 I CMPSS-2 低电平比较器负输入 0
CMP9_LP2 I CMPSS-9 低电平比较器正输入 2
AIO232 0、4、8、12 I 用于数字输入 232 的模拟引脚
A6 N6 57 J5 38 I ADC-A 输入 6
CMP7_HP0 I CMPSS-7 高电平比较器正输入 0
CMP7_LP0 I CMPSS-7 低电平比较器正输入 0
GPIO209 I/O 通用输入/输出 209。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A7 P6 58 K5 I ADC-A 输入 7
CMP4_LP3 I CMPSS-4 低电平比较器正输入 3
CMP7_HN0 I CMPSS-7 高电平比较器负输入 0
CMP7_LN0 I CMPSS-7 低电平比较器负输入 0
CMP9_HP2 I CMPSS-9 高电平比较器正输入 2
GPIO210 I/O 通用输入/输出 210。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A8 R6 59 J6 I ADC-A 输入 8
CMP8_HP0 I CMPSS-8 高电平比较器正输入 0
CMP8_LP0 I CMPSS-8 低电平比较器正输入 0
GPIO211 I/O 通用输入/输出 211。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A9 T7 60 K6 I ADC-A 输入 9
CMP5_LP3 I CMPSS-5 低电平比较器正输入 3
CMP8_HN0 I CMPSS-8 高电平比较器负输入 0
CMP8_LN0 I CMPSS-8 低电平比较器负输入 0
GPIO212 I/O 通用输入/输出 212。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A10 T8 62 L5 39 I ADC-A 输入 10
CMP8_HN1 I CMPSS-8 高电平比较器负输入 1
CMP8_HP1 I CMPSS-8 高电平比较器正输入 1
CMP8_LN1 I CMPSS-8 低电平比较器负输入 1
CMP8_LP1 I CMPSS-8 低电平比较器正输入 1
GPIO213 I/O 通用输入/输出 213。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A11 R8 63 L6 40 I ADC-A 输入 11
CMP8_HP2 I CMPSS-8 高电平比较器正输入 2
CMP8_LP2 I CMPSS-8 低电平比较器正输入 2
GPIO214 I/O 通用输入/输出 214。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A14 R1 44 M1 26 I ADC-A 输入 14
B14 I ADC-B 输入 14
C14 I ADC-C 输入 14
CMP4_HP0 I CMPSS-4 高电平比较器正输入 0
CMP4_LP0 I CMPSS-4 低电平比较器正输入 0
AIO225 0、4、8、12 I 用于数字输入 225 的模拟引脚
A15 R2 45 M2 27 I ADC-A 输入 15
B15 I ADC-B 输入 15
C15 I ADC-C 输入 15
CMP4_HN0 I CMPSS-4 高电平比较器负输入 0
CMP4_HP3 I CMPSS-4 高电平比较器正输入 3
CMP4_LN0 I CMPSS-4 低电平比较器负输入 0
AIO226 0、4、8、12 I 用于数字输入 226 的模拟引脚
B0 T2 46 N2 28 I ADC-B 输入 0
CMP3_HP1 I CMPSS-3 高电平比较器正输入 1
CMP3_LP1 I CMPSS-3 低电平比较器正输入 1
CMP11_HN0 I CMPSS-11 高电平比较器负输入 0
CMP11_LN0 I CMPSS-11 低电平比较器负输入 0
VDAC I 片上 DAC 的可选外部基准电压。
AIO233 0、4、8、12 I 用于数字输入 233 的模拟引脚
B1 T3 47 N3 29 I ADC-B 输入 1
CMP3_HP2 I CMPSS-3 高电平比较器正输入 2
CMP3_LP2 I CMPSS-3 低电平比较器正输入 2
DACC_OUT O 缓冲 DAC-C 输出。
AIO234 0、4、8、12 I 用于数字输入 234 的模拟引脚
B2 R3 48 M3 30 I ADC-B 输入 2
CMP3_HP0 I CMPSS-3 高电平比较器正输入 0
CMP3_LP0 I CMPSS-3 低电平比较器正输入 0
AIO235 0、4、8、12 I 用于数字输入 235 的模拟引脚
B3 P3 49 L4 31 I ADC-B 输入 3
CMP1_LP3 I CMPSS-1 低电平比较器正输入 3
CMP3_HN0 I CMPSS-3 高电平比较器负输入 0
CMP3_LN0 I CMPSS-3 低电平比较器负输入 0
AIO236 0、4、8、12 I 用于数字输入 236 的模拟引脚
B4 P7 64 M6 I ADC-B 输入 4
CMP5_HN1 I CMPSS-5 高电平比较器负输入 1
CMP5_HP1 I CMPSS-5 高电平比较器正输入 1
CMP5_LN1 I CMPSS-5 低电平比较器负输入 1
CMP5_LP1 I CMPSS-5 低电平比较器正输入 1
GPIO215 I/O 通用输入/输出 215。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
B5 N7 65 N6 I ADC-B 输入 5
CMP5_HP2 I CMPSS-5 高电平比较器正输入 2
CMP5_LP2 I CMPSS-5 低电平比较器正输入 2
GPIO216 I/O 通用输入/输出 216。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
B6 N5 55 J4 36 I ADC-B 输入 6
CMP7_HN1 I CMPSS-7 高电平比较器负输入 1
CMP7_HP1 I CMPSS-7 高电平比较器正输入 1
CMP7_LN1 I CMPSS-7 低电平比较器负输入 1
CMP7_LP1 I CMPSS-7 低电平比较器正输入 1
GPIO207 I/O 通用输入/输出 207。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
B7 P5 56 K4 37 I ADC-B 输入 7
CMP3_HN1 I CMPSS-3 高电平比较器负输入 1
CMP3_LN1 I CMPSS-3 低电平比较器负输入 1
CMP7_HP2 I CMPSS-7 高电平比较器正输入 2
CMP7_LP2 I CMPSS-7 低电平比较器正输入 2
GPIO208 I/O 通用输入/输出 208。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
B8 P8 66 M7 I ADC-B 输入 8
CMP2_HP1 I CMPSS-2 高电平比较器正输入 1
CMP2_LP1 I CMPSS-2 低电平比较器正输入 1
CMP10_HN0 I CMPSS-10 高电平比较器负输入 0
CMP10_LN0 I CMPSS-10 低电平比较器负输入 0
GPIO217 I/O 通用输入/输出 217。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
B9 N8 67 N7 I ADC-B 输入 9
CMP2_HP2 I CMPSS-2 高电平比较器正输入 2
CMP2_LP2 I CMPSS-2 低电平比较器正输入 2
CMP9_HN1 I CMPSS-9 高电平比较器负输入 1
CMP9_LN1 I CMPSS-9 低电平比较器负输入 1
GPIO218 I/O 通用输入/输出 218。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
B10 R7 61 I ADC-B 输入 10
CMP4_HN1 I CMPSS-4 高电平比较器负输入 1
CMP4_HP1 I CMPSS-4 高电平比较器正输入 1
CMP4_LN1 I CMPSS-4 低电平比较器负输入 1
CMP4_LP1 I CMPSS-4 低电平比较器正输入 1
GPIO219 I/O 通用输入/输出 219。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
B11 P4 51 I ADC-B 输入 11
CMP4_HP2 I CMPSS-4 高电平比较器正输入 2
CMP4_LP2 I CMPSS-4 低电平比较器正输入 2
AIO240 0、4、8、12 I 用于数字输入 240 的模拟引脚
B13 R5 I ADC-B 输入 13
CMP9_HP0 I CMPSS-9 高电平比较器正输入 0
CMP9_LP0 I CMPSS-9 低电平比较器正输入 0
AIO238 0、4、8、12 I 用于数字输入 238 的模拟引脚
C0 H1 22 F1 9 I ADC-C 输入 0
CMP6_HN1 I CMPSS-6 高电平比较器负输入 1
CMP6_HP1 I CMPSS-6 高电平比较器正输入 1
CMP6_LN1 I CMPSS-6 低电平比较器负输入 1
CMP6_LP1 I CMPSS-6 低电平比较器正输入 1
GPIO199 I/O 通用输入/输出 199。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
C1 J1 23 G1 10 I ADC-C 输入 1
CMP6_HP2 I CMPSS-6 高电平比较器正输入 2
CMP6_LP2 I CMPSS-6 低电平比较器正输入 2
GPIO200 I/O 通用输入/输出 200。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
C2 L4 31 H4 15 I ADC-C 输入 2
CMP6_HP0 I CMPSS-6 高电平比较器正输入 0
CMP6_LP0 I CMPSS-6 低电平比较器正输入 0
AIO237 0、4、8、12 I 用于数字输入 237 的模拟引脚
C3 L5 30 H5 14 I ADC-C 输入 3
CMP3_LP3 I CMPSS-3 低电平比较器正输入 3
CMP6_HN0 I CMPSS-6 高电平比较器负输入 0
CMP6_LN0 I CMPSS-6 低电平比较器负输入 0
GPIO206 I/O 通用输入/输出 206。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
C4 M6 29 H6 13 I ADC-C 输入 4
CMP5_HP0 I CMPSS-5 高电平比较器正输入 0
CMP5_LP0 I CMPSS-5 低电平比较器正输入 0
CMP10_HN1 I CMPSS-10 高电平比较器负输入 1
CMP10_LN1 I CMPSS-10 低电平比较器负输入 1
GPIO205 I/O 通用输入/输出 205。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
C5 L6 28 G6 12 I ADC-C 输入 5
CMP2_LP3 I CMPSS-2 低电平比较器正输入 3
CMP5_HN0 I CMPSS-5 高电平比较器负输入 0
CMP5_LN0 I CMPSS-5 低电平比较器负输入 0
GPIO204 I/O 通用输入/输出 204。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
C6 K5 27 G5 11 I ADC-C 输入 6
CMP10_HP1 I CMPSS-10 高电平比较器正输入 1
CMP10_LP1 I CMPSS-10 低电平比较器正输入 1
GPIO203 I/O 通用输入/输出 203。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
C7 K4 26 G4 I ADC-C 输入 7
CMP11_HP1 I CMPSS-11 高电平比较器正输入 1
CMP11_LP1 I CMPSS-11 低电平比较器正输入 1
GPIO198 I/O 通用输入/输出 198。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
C8 K3 25 G3 I ADC-C 输入 8
CMP10_HP2 I CMPSS-10 高电平比较器正输入 2
CMP10_LP2 I CMPSS-10 低电平比较器正输入 2
GPIO202 I/O 通用输入/输出 202。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
C9 J2 24 G2 I ADC-C 输入 9
CMP11_HP2 I CMPSS-11 高电平比较器正输入 2
CMP11_LP2 I CMPSS-11 低电平比较器正输入 2
GPIO201 I/O 通用输入/输出 201。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
C10 L3 I ADC-C 输入 10
CMP10_HP0 I CMPSS-10 高电平比较器正输入 0
CMP10_LP0 I CMPSS-10 低电平比较器正输入 0
AIO241 0、4、8、12 I 用于数字输入 241 的模拟引脚
C11 K2 I ADC-C 输入 11
CMP11_HP0 I CMPSS-11 高电平比较器正输入 0
CMP11_LP0 I CMPSS-11 低电平比较器正输入 0
AIO242 0、4、8、12 I 用于数字输入 242 的模拟引脚
C13 K1 I ADC-C 输入 13
CMP9_HP1 I CMPSS-9 高电平比较器正输入 1
CMP9_LP1 I CMPSS-9 低电平比较器正输入 1
CMP11_HN1 I CMPSS-11 高电平比较器负输入 1
CMP11_LN1 I CMPSS-11 低电平比较器负输入 1
AIO239 0、4、8、12 I 用于数字输入 239 的模拟引脚
VREFHIA M2 37 K2 19 I ADC-A 高基准电压。必须由外部电路将此电压驱动至该引脚。对于 12 位模式，在此引脚上放置至少一个 2.2µF 电容器；对于 16 位模式，则放置至少一个 22µF 电容器。此电容器应放置在 VREFHIA 和 VREFLOA 引脚之间尽可能靠近器件的位置。注意：请勿从外部加载此引脚
VREFHIB R4 53 M4 34 I ADC-B 高基准电压。必须由外部电路将此电压驱动至该引脚。对于 12 位模式，在此引脚上放置至少一个 2.2µF 电容器；对于 16 位模式，则放置至少一个 22µF 电容器。此电容器应放置在 VREFHIB 和 VREFLOB 引脚之间尽可能靠近器件的位置。注意：请勿从外部加载此引脚
VREFHIC L2 35 J2 19 I ADC-C 高基准电压。必须由外部电路将此电压驱动至该引脚。对于 12 位模式，在此引脚上放置至少一个 2.2µF 电容器；对于 16 位模式，则放置至少一个 22µF 电容器。此电容器应放置在 VREFHIC 和 VREFLOC 引脚之间尽可能靠近器件的位置。注意：请勿从外部加载此引脚
VREFLOA M1 33 K1 16 I ADC-A 低基准电压
VREFLOB T4 50 N4 32 I ADC-B 低基准电压
VREFLOC L1 32 J1 16 I ADC-C 低基准电压
GPIO
GPIO0 0、4、8、12 F8 160 E7 89 I/O 通用输入/输出 0
EPWM1_A 1 O ePWM-1 输出 A
CLB_OUTPUTXBAR1 5 O CLB 输出 X-BAR 输出 1
I2CA_SDA 6 I/OD I2C-A 开漏双向数据
EMIF1_A13 9 O 外部存储器接口 1 地址线 13
ESC_GPI0 10 I EtherCAT 通用输入 0
FSITXA_D0 13 O FSITX-A 主数据输出
GPIO1 0、4、8、12 A7 161 A6 90 I/O 通用输入/输出 1
EPWM1_B 1 O ePWM-1 输出 B
CLB_OUTPUTXBAR2 5 O CLB 输出 X-BAR 输出 2
I2CA_SCL 6 I/OD I2C-A 开漏双向时钟
EMIF1_A14 9 O 外部存储器接口 1 地址线 14
ESC_GPI1 10 I EtherCAT 通用输入 1
FSITXA_D1 13 O FSITX-A 可选附加数据输出
GPIO2 0、4、8、12 B7 162 B6 91 I/O 通用输入/输出 2
EPWM2_A 1 O ePWM-2 输出 A
OUTPUTXBAR1 5 O 输出 X-BAR 输出 1
I2CB_SDA 6 I/OD I2C-B 开漏双向数据
UARTA_TX 7 I/O UART-A 串行数据发送
EMIF1_A15 9 O 外部存储器接口 1 地址线 15
ESC_GPI2 10 I EtherCAT 通用输入 2
FSITXA_CLK 13 O FSITX-A 输出时钟
GPIO3 0、4、8、12 C7 163 C6 92 I/O 通用输入/输出 3
EPWM2_B 1 O ePWM-2 输出 B
OUTPUTXBAR2 2、5 O 输出 X-BAR 输出 2
I2CB_SCL 6 I/OD I2C-B 开漏双向时钟
UARTA_RX 7 I/O UART-A 串行数据接收
ESC_GPI3 10 I EtherCAT 通用输入 3
FSIRXA_D0 13 I FSIRX-A 主数据输入
GPIO4 0、4、8、12 D7 164 D6 93 I/O 通用输入/输出 4
EPWM3_A 1 O ePWM-3 输出 A
OUTPUTXBAR3 5 O 输出 X-BAR 输出 3
CANA_TX 6 O CAN-A 发送
MCANA_TX 9 O CAN/CAN FD-A 传输
ESC_GPI4 10 I EtherCAT 通用输入 4
FSIRXA_D1 13 I FSIRX-A 可选附加数据输入
GPIO5 0、4、8、12 E7 165 E6 I/O 通用输入/输出 5
EPWM3_B 1 O ePWM-3 输出 B
OUTPUTXBAR3 3 O 输出 X-BAR 输出 3
CLB_OUTPUTXBAR3 5 O CLB 输出 X-BAR 输出 3
CANA_RX 6 I CAN-A 接收
MCANA_RX 9 I CAN/CAN FD-A 接收
ESC_GPI5 10 I EtherCAT 通用输入 5
FSIRXA_CLK 13 I FSIRX-A 输入时钟
GPIO6 0、4、8、12 F7 166 A5 I/O 通用输入/输出 6
EPWM4_A 1 O ePWM-4 输出 A
OUTPUTXBAR4 2 O 输出 X-BAR 输出 4
EXTSYNCOUT 3 O 外部 ePWM 同步脉冲
EQEP3_A 5 I eQEP-3 输入 A
MCANB_TX 6 O CAN/CAN FD-B 传输
LINA_TX 7 O LIN-A 发送
EMIF1_DQM0 9 O 外部存储器接口 1 字节 0 的输入/输出掩码
ESC_GPI6 10 I EtherCAT 通用输入 6
FSITXB_D0 13 O FSITX-B 主数据输出
GPIO7 0、4、8、12 A6 167 B5 I/O 通用输入/输出 7
EPWM4_B 1 O ePWM-4 输出 B
OUTPUTXBAR5 3 O 输出 X-BAR 输出 5
EQEP3_B 5 I eQEP-3 输入 B
MCANB_RX 6 I CAN/CAN FD-B 接收
LINA_RX 7 I LIN-A 接收
EMIF1_DQM1 9 O 外部存储器接口 1 字节 1 的输入/输出掩码
ESC_GPI7 10 I EtherCAT 通用输入 7
FSITXB_D1 13 O FSITX-B 可选附加数据输出
GPIO8 0、4、8、12 D1 18 E3 I/O 通用输入/输出 8
EPWM5_A 1 O ePWM-5 输出 A
EMIF1_RAS 2 O 外部存储器接口 1 行地址选通
ADCSOCAO 3 O 外部 ADC（来自 ePWM 模块）的 ADC 转换启动 A 输出
EQEP3_STROBE 5 I/O eQEP-3 选通
SCIA_TX 6 O SCI-A 发送数据
CLB_OUTPUTXBAR4 7 O CLB 输出 X-BAR 输出 4
MCANA_TX 9 O CAN/CAN FD-A 传输
ESC_GPO0 10 O EtherCAT 通用输出 0
FSITXB_CLK 13 O FSITX-B 输出时钟
FSITXA_D1 14 O FSITX-A 可选附加数据输出
FSIRXA_D0 15 I FSIRX-A 主数据输入
GPIO9 0、4、8、12 E1 19 F3 I/O 通用输入/输出 9
EPWM5_B 1 O ePWM-5 输出 B
SCIB_TX 2 O SCI-B 发送数据
OUTPUTXBAR6 3 O 输出 X-BAR 输出 6
EQEP3_INDEX 5 I/O eQEP-3 索引
SCIA_RX 6 I SCI-A 接收数据
ESC_GPO1 10 O EtherCAT 通用输出 1
FSIRXB_D0 13 I FSIRX-B 主数据输入
FSITXA_D0 14 O FSITX-A 主数据输出
FSIRXA_CLK 15 I FSIRX-A 输入时钟
GPIO10 0、4、8、12 D4 1 B3 100 I/O 通用输入/输出 10
EPWM6_A 1 O ePWM-6 输出 A
EMIF1_CAS 2 O 外部存储器接口 1 列地址选通
ADCSOCBO 3 O 外部 ADC（来自 ePWM 模块）的 ADC 转换启动 B 输出
EQEP1_A 5 I eQEP-1 输入 A
SCIB_TX 6 O SCI-B 发送数据
SD4_C1 7 I SDFM-4 通道 1 时钟输入
MCANA_RX 9 I CAN/CAN FD-A 接收
CLB_OUTPUTXBAR5 10 O CLB 输出 X-BAR 输出 5
ESC_TX0_DATA0 11 O EtherCAT MII 发送 0 数据 0
FSIRXB_D1 13 I FSIRX-B 可选附加数据输入
FSITXA_CLK 14 O FSITX-A 输出时钟
FSIRXA_D1 15 I FSIRX-A 可选附加数据输入
GPIO11 0、4、8、12 E4 2 B2 1 I/O 通用输入/输出 11
EPWM6_B 1 O ePWM-6 输出 B
SCIB_RX 2、6 I SCI-B 接收数据
OUTPUTXBAR7 3 O 输出 X-BAR 输出 7
EQEP1_B 5 I eQEP-1 输入 B
SD4_D1 7 I SDFM-4 通道 1 数据输入
ESC_GPO3 10 O EtherCAT 通用输出 3
ESC_TX0_DATA1 11 O EtherCAT MII 发送 0 数据 1
FSIRXB_CLK 13 I FSIRX-B 输入时钟
FSIRXA_D1 14 I FSIRX-A 可选附加数据输入
PMBUSA_ALERT 15 I/OD PMBus-A 开漏双向警报信号
GPIO12 0、4、8、12 G4 4 B1 3 I/O 通用输入/输出 12
EPWM7_A 1 O ePWM-7 输出 A
CLB_OUTPUTXBAR6 2 O CLB 输出 X-BAR 输出 6
ADCSOCAO 3 O 外部 ADC（来自 ePWM 模块）的 ADC 转换启动 A 输出
EQEP1_STROBE 5 I/O eQEP-1 选通
SCIA_TX 6 O SCI-A 发送数据
SD4_C2 7 I SDFM-4 通道 2 时钟输入
EMIF1_A1 9 O 外部存储器接口 1 地址线 1
ESC_GPO4 10 O EtherCAT 通用输出 4
ESC_TX0_DATA2 11 O EtherCAT MII 发送 0 数据 2
FSIRXC_D0 13 I FSIRX-C 主数据输入
FSIRXA_D0 14 I FSIRX-A 主数据输入
PMBUSA_CTL 15 I/O PMBus-A 控制信号 - 目标输入/控制器输出
GPIO13 0、4、8、12 A3 5 C1 4 I/O 通用输入/输出 13
EPWM7_B 1 O ePWM-7 输出 B
CLB_OUTPUTXBAR7 2 O CLB 输出 X-BAR 输出 7
EQEP5_STROBE 3 I/O eQEP-5 选通
EQEP1_INDEX 5 I/O eQEP-1 索引
SCIA_RX 6 I SCI-A 接收数据
SD4_D2 7 I SDFM-4 通道 2 数据输入
EMIF1_CS0n 9 O 外部存储器接口 1 芯片选择 0
ESC_GPO5 10 O EtherCAT 通用输出 5
ESC_TX0_DATA3 11 O EtherCAT MII 发送 0 数据 3
FSIRXC_D1 13 I FSIRX-C 可选附加数据输入
FSIRXA_CLK 14 I FSIRX-A 输入时钟
PMBUSA_SDA 15 I/OD PMBus-A 开漏双向数据
GPIO14 0、4、8、12 B3 6 C2 5 I/O 通用输入/输出 14
EPWM8_A 1 O ePWM-8 输出 A
SCIB_TX 2 O SCI-B 发送数据
EQEP5_INDEX 3 I/O eQEP-5 索引
LINA_TX 5 O LIN-A 发送
OUTPUTXBAR3 6 O 输出 X-BAR 输出 3
OUTPUTXBAR8 7 O 输出 X-BAR 输出 8
ESC_GPO6 10 O EtherCAT 通用输出 6
ESC_PHY1_LINKSTATUS 11 I EtherCAT PHY-1 链路状态
FSIRXC_CLK 13 I FSIRX-C 输入时钟
EMIF1_D17 14 I/O 外部存储器接口 1 数据线 17
PMBUSA_SCL 15 I/OD PMBus-A 开漏双向时钟
GPIO15 0、4、8、12 C3 7 C3 6 I/O 通用输入/输出 15
EPWM8_B 1 O ePWM-8 输出 B
SCIB_RX 2 I SCI-B 接收数据
LINA_RX 5 I LIN-A 接收
OUTPUTXBAR4 6 O 输出 X-BAR 输出 4
CLB_OUTPUTXBAR8 7 O CLB 输出 X-BAR 输出 8
ESC_GPO7 10 O EtherCAT 通用输出 7
EQEP5_A 11 I eQEP-5 输入 A
FSIRXD_D0 13 I FSIRX-D 主数据输入
EMIF1_DQM2 15 O 外部存储器接口 1 字节 2 的输入/输出掩码
GPIO16 0、4、8、12 D3 8 C4 I/O 通用输入/输出 16
SPIA_PICO 1 I/O SPI-A 外设输入控制器输出 (PICO)
OUTPUTXBAR7 3 O 输出 X-BAR 输出 7
EPWM9_A 5 O ePWM-9 输出 A
SD1_D1 7 I SDFM-1 通道 1 数据输入
EQEP5_B 11 I eQEP-5 输入 B
FSIRXD_D1 13 I FSIRX-D 可选附加数据输入
ESC_RX1_CLK 15 I EtherCAT MII 接收 1 时钟
GPIO17 0、4、8、12 E3 9 D4 I/O 通用输入/输出 17
SPIA_POCI 1 I/O SPI-A 外设输出控制器输入 (POCI)
OUTPUTXBAR8 3 O 输出 X-BAR 输出 8
EPWM9_B 5 O ePWM-9 输出 B
SD1_C1 7 I SDFM-1 通道 1 时钟输入
EQEP5_STROBE 11 I/O eQEP-5 选通
FSIRXD_CLK 13 I FSIRX-D 输入时钟
ESC_RX1_DV 15 I EtherCAT MII 接收 1 数据有效
GPIO18 0、4、8、12 F3 10 D3 I/O 通用输入/输出 18
SPIA_CLK 1 I/O SPI-A 时钟
SCIB_TX 2 O SCI-B 发送数据
CANA_RX 3 I CAN-A 接收
EPWM10_A 5 O ePWM-10 输出 A
SD1_D2 7 I SDFM-1 通道 2 数据输入
MCANA_RX 9 I CAN/CAN FD-A 接收
EMIF1_CS2n 10 O 外部存储器接口 1 芯片选择 2
EQEP5_INDEX 11 I/O eQEP-5 索引
ESC_RX1_ERR 15 I EtherCAT MII 接收 1 错误
GPIO19 0、4、8、12 B2 12 D1 I/O 通用输入/输出 19
SPIA_PTE 1 I/O SPI-A 外设发送使能 (PTE)
SCIB_RX 2 I SCI-B 接收数据
CANA_TX 3 O CAN-A 发送
EPWM10_B 5 O ePWM-10 输出 B
SD1_C2 7 I SDFM-1 通道 2 时钟输入
MCANA_TX 9 O CAN/CAN FD-A 传输
EMIF1_CS3n 10 O 外部存储器接口 1 芯片选择 3
ESC_TX1_DATA3 15 O EtherCAT MII 发送 1 数据 3
GPIO20 0、4、8、12 C2 13 E1 I/O 通用输入/输出 20
EQEP1_A 1 I eQEP-1 输入 A
EPWM11_A 5 O ePWM-11 输出 A
SD1_D3 7 I SDFM-1 通道 3 数据输入
MCANB_TX 9 O CAN/CAN FD-B 传输
EMIF1_BA0 10 O 外部存储器接口 1 存储库地址 0
SPIC_PICO 14 I/O SPI-C 外设输入控制器输出 (PICO)
ESC_TX1_DATA2 15 O EtherCAT MII 发送 1 数据 2
GPIO21 0、4、8、12 D2 14 E2 I/O 通用输入/输出 21
EQEP1_B 1 I eQEP-1 输入 B
EPWM11_B 5 O ePWM-11 输出 B
SD1_C3 7 I SDFM-1 通道 3 时钟输入
MCANB_RX 9 I CAN/CAN FD-B 接收
EMIF1_BA1 10 O 外部存储器接口 1 存储库地址 1
SPIC_POCI 14 I/O SPI-C 外设输出控制器输入 (POCI)
ESC_TX1_DATA1 15 O EtherCAT MII 发送 1 数据 1
GPIO22 0、4、8、12 A2 11 D2 I/O 通用输入/输出 22
EQEP1_STROBE 1 I/O eQEP-1 选通
SCIB_TX 3 O SCI-B 发送数据
EPWM12_A 5 O ePWM-12 输出 A
SPIB_CLK 6 I/O SPI-B 时钟
SD1_D4 7 I SDFM-1 通道 4 数据输入
MCANA_TX 9 O CAN/CAN FD-A 传输
EMIF1_RAS 10 O 外部存储器接口 1 行地址选通
SPIC_CLK 14 I/O SPI-C 时钟
ESC_TX1_DATA0 15 O EtherCAT MII 发送 1 数据 0
GPIO23 0、4、8、12 G1 21 F2 I/O 通用输入/输出 23
EQEP1_INDEX 1 I/O eQEP-1 索引
SCIB_RX 3 I SCI-B 接收数据
EPWM12_B 5 O ePWM-12 输出 B
SPIB_PTE 6 I/O SPI-B 外设发送使能 (PTE)
SD1_C4 7 I SDFM-1 通道 4 时钟输入
MCANA_RX 9 I CAN/CAN FD-A 接收
EMIF1_CAS 10 O 外部存储器接口 1 列地址选通
SPIC_PTE 14 I/O SPI-C 外设发送使能 (PTE)
ESC_PHY_RESETn 15 O EtherCAT PHY 低电平有效复位
GPIO24 0、4、8、12 E8 159 D7 I/O 通用输入/输出 24
OUTPUTXBAR1 1 O 输出 X-BAR 输出 1
EQEP2_A 2 I eQEP-2 输入 A
LINB_TX 5 O LIN-B 发送
SPIB_PICO 6 I/O SPI-B 外设输入控制器输出 (PICO)
SD2_D1 7 I SDFM-2 通道 1 数据输入
PMBUSA_SCL 9 I/OD PMBus-A 开漏双向时钟
EMIF1_DQM0 10 O 外部存储器接口 1 字节 0 的输入/输出掩码
EPWM13_A 13 O ePWM-13 输出 A
ESC_RX0_DATA1 14 I EtherCAT MII 接收 0 数据 1
ESC_RX0_CLK 15 I EtherCAT MII 接收 0 时钟
GPIO25 0、4、8、12 A10 153 B8 84 I/O 通用输入/输出 25
OUTPUTXBAR2 1 O 输出 X-BAR 输出 2
EQEP2_B 2 I eQEP-2 输入 B
LINB_RX 5 I LIN-B 接收
SPIB_POCI 6 I/O SPI-B 外设输出控制器输入 (POCI)
SD2_C1 7 I SDFM-2 通道 1 时钟输入
PMBUSA_SDA 9 I/OD PMBus-A 开漏双向数据
EMIF1_DQM1 10 O 外部存储器接口 1 字节 1 的输入/输出掩码
EQEP5_B 11 I eQEP-5 输入 B
EPWM13_B 13 O ePWM-13 输出 B
FSITXA_D1 14 O FSITX-A 可选附加数据输出
ESC_RX0_DV 15 I EtherCAT MII 接收 0 数据有效
GPIO26 0、4、8、12 L11 82 L10 I/O 通用输入/输出 26
OUTPUTXBAR3 1、5 O 输出 X-BAR 输出 3
EQEP2_INDEX 2 I/O eQEP-2 索引
SPIB_CLK 6 I/O SPI-B 时钟
SD2_D2 7 I SDFM-2 通道 2 数据输入
PMBUSA_ALERT 9 I/OD PMBus-A 开漏双向警报信号
EMIF1_DQM2 10 O 外部存储器接口 1 字节 2 的输入/输出掩码
ESC_MDIO_CLK 11 O EtherCAT MDIO 时钟
EPWM14_A 13 O ePWM-14 输出 A
FSITXA_D0 14 O FSITX-A 主数据输出
ESC_RX0_ERR 15 I EtherCAT MII 接收 0 错误
GPIO27 0、4、8、12 G13 125 D11 I/O 通用输入/输出 27
OUTPUTXBAR4 1、5 O 输出 X-BAR 输出 4
EQEP2_STROBE 2 I/O eQEP-2 选通
SPIB_PTE 6 I/O SPI-B 外设发送使能 (PTE)
SD2_C2 7 I SDFM-2 通道 2 时钟输入
PMBUSA_CTL 9 I/O PMBus-A 控制信号 - 目标输入/控制器输出
EMIF1_DQM3 10 O 外部存储器接口 1 字节 3 的输入/输出掩码
ESC_MDIO_DATA 11 I/O EtherCAT MDIO 数据
EPWM14_B 13 O ePWM-14 输出 B
FSITXA_CLK 14 O FSITX-A 输出时钟
ESC_RX0_DATA0 15 I EtherCAT MII 接收 0 数据 0
GPIO28 0、4、8、12 N11 74 K8 I/O 通用输入/输出 28
SCIA_RX 1 I SCI-A 接收数据
EMIF1_CS4n 2 O 外部存储器接口 1 芯片选择 4
UARTA_RX 3 I/O UART-A 串行数据接收
OUTPUTXBAR5 5 O 输出 X-BAR 输出 5
EQEP3_A 6 I eQEP-3 输入 A
SD2_D3 7 I SDFM-2 通道 3 数据输入
EMIF1_CS2n 9 O 外部存储器接口 1 芯片选择 2
EPWM15_A 13 O ePWM-15 输出 A
ESC_RX0_DATA1 15 I EtherCAT MII 接收 0 数据 1
GPIO29 0、4、8、12 P11 73 L8 I/O 通用输入/输出 29
SCIA_TX 1 O SCI-A 发送数据
EMIF1_SDCKE 2 O 外部存储器接口 1 SDRAM 时钟使能
UARTA_TX 3 I/O UART-A 串行数据发送
OUTPUTXBAR6 5 O 输出 X-BAR 输出 6
EQEP3_B 6 I eQEP-3 输入 B
SD2_C3 7 I SDFM-2 通道 3 时钟输入
EMIF1_CS3n 9 O 外部存储器接口 1 芯片选择 3
ESC_LATCH0 10 I EtherCAT 闩锁信号输入 0
ESC_I2C_SDA 11 I/OC EtherCAT I2C 数据
EPWM15_B 13 O ePWM-15 输出 B
ESC_SYNC0 14 O EtherCAT 同步信号输出 0
ESC_RX0_DATA2 15 I EtherCAT MII 接收 0 数据 2
GPIO30 0、4、8、12 L10 79 L9 48 I/O 通用输入/输出 30
CANA_RX 1 I CAN-A 接收
EMIF1_CLK 2 O 外部存储器接口 1 时钟
MCANA_RX 3 I CAN/CAN FD-A 接收
OUTPUTXBAR7 5 O 输出 X-BAR 输出 7
EQEP3_STROBE 6 I/O eQEP-3 选通
SD2_D4 7 I SDFM-2 通道 4 数据输入
EMIF1_CS4n 9 O 外部存储器接口 1 芯片选择 4
ESC_LATCH1 10 I EtherCAT 闩锁信号输入 1
ESC_I2C_SCL 11 I/OC EtherCAT I2C 时钟
EPWM16_A 13 O ePWM-16 输出 A
ESC_SYNC1 14 O EtherCAT 同步信号输出 1
SPID_PICO 15 I/O SPI-D 外设输入控制器输出 (PICO)
GPIO31 0、4、8、12 D8 158 I/O 通用输入/输出 31
CANA_TX 1 O CAN-A 发送
EMIF1_WEn 2 O 外部存储器接口 1 写入使能
MCANA_TX 3 O CAN/CAN FD-A 传输
OUTPUTXBAR8 5 O 输出 X-BAR 输出 8
EQEP3_INDEX 6 I/O eQEP-3 索引
SD2_C4 7 I SDFM-2 通道 4 时钟输入
EMIF1_RNW 9 O 外部存储器接口 1 读/不写
I2CA_SDA 10 I/OD I2C-A 开漏双向数据
EPWM16_B 13 O ePWM-16 输出 B
SPID_POCI 15 I/O SPI-D 外设输出控制器输入 (POCI)
GPIO32 0、4、8、12 J14 116 F12 I/O 通用输入/输出 32
I2CA_SDA 1 I/OD I2C-A 开漏双向数据
EMIF1_CS0n 2 O 外部存储器接口 1 芯片选择 0
SPIA_PICO 3 I/O SPI-A 外设输入控制器输出 (PICO)
EQEP4_A 5 I eQEP-4 输入 A
LINB_TX 6 O LIN-B 发送
CLB_OUTPUTXBAR1 7 O CLB 输出 X-BAR 输出 1
EMIF1_OEn 9 O 外部存储器接口 1 输出使能
I2CA_SCL 10 I/OD I2C-A 开漏双向时钟
SPID_CLK 15 I/O SPI-D 时钟
GPIO33 0、4、8、12 R10 69 L7 I/O 通用输入/输出 33
I2CA_SCL 1 I/OD I2C-A 开漏双向时钟
EMIF1_RNW 2 O 外部存储器接口 1 读/不写
SPIA_POCI 3 I/O SPI-A 外设输出控制器输入 (POCI)
EQEP4_B 5 I eQEP-4 输入 B
CLB_OUTPUTXBAR2 7 O CLB 输出 X-BAR 输出 2
EMIF1_BA0 9 O 外部存储器接口 1 存储库地址 0
ESC_LED_ERR 11 O EtherCAT 错误 LED
SPID_PTE 15 I/O SPI-D 外设发送使能 (PTE)
GPIO34 0、4、8、12 P10 70 K7 42 I/O 通用输入/输出 34
OUTPUTXBAR1 1 O 输出 X-BAR 输出 1
EMIF1_CS2n 2 O 外部存储器接口 1 芯片选择 2
SPIA_CLK 3 I/O SPI-A 时钟
EQEP4_STROBE 5 I/O eQEP-4 选通
I2CB_SDA 6 I/OD I2C-B 开漏双向数据
CLB_OUTPUTXBAR3 7 O CLB 输出 X-BAR 输出 3
EMIF1_BA1 9 O 外部存储器接口 1 存储库地址 1
ESC_LATCH0 10 I EtherCAT 闩锁信号输入 0
EPWM18_A 11 O ePWM-18 输出 A
SCIA_TX 13 O SCI-A 发送数据
ESC_SYNC0 14 O EtherCAT 同步信号输出 0
GPIO35 0、4、8、12 N10 71 N8 43 I/O 通用输入/输出 35
SCIA_RX 1、13 I SCI-A 接收数据
EMIF1_CS3n 2 O 外部存储器接口 1 芯片选择 3
SPIA_PTE 3 I/O SPI-A 外设发送使能 (PTE)
EQEP4_INDEX 5 I/O eQEP-4 索引
I2CB_SCL 6 I/OD I2C-B 开漏双向时钟
CLB_OUTPUTXBAR4 7 O CLB 输出 X-BAR 输出 4
EMIF1_A0 9 O 外部存储器接口 1 地址线 0
ESC_LATCH1 10 I EtherCAT 闩锁信号输入 1
EPWM18_B 11 O ePWM-18 输出 B
ESC_SYNC1 14 O EtherCAT 同步信号输出 1
GPIO36 0、4、8、12 P12 83 N11 I/O 通用输入/输出 36
SCIA_TX 1 O SCI-A 发送数据
EMIF1_WAIT 2 I 外部存储器接口 1 异步 SRAM WAIT
CANA_RX 6 I CAN-A 接收
CLB_OUTPUTXBAR5 7 O CLB 输出 X-BAR 输出 5
EMIF1_A1 9 O 外部存储器接口 1 地址线 1
MCANA_RX 10 I CAN/CAN FD-A 接收
SD1_D1 13 I SDFM-1 通道 1 数据输入
EMIF1_WEn 14 O 外部存储器接口 1 写入使能
GPIO37 0、4、8、12 N12 84 M11 I/O 通用输入/输出 37
OUTPUTXBAR2 1 O 输出 X-BAR 输出 2
EMIF1_OEn 2 O 外部存储器接口 1 输出使能
EPWM18_A 3 O ePWM-18 输出 A
CANA_TX 6 O CAN-A 发送
CLB_OUTPUTXBAR6 7 O CLB 输出 X-BAR 输出 6
EMIF1_A2 9 O 外部存储器接口 1 地址线 2
MCANA_TX 10 O CAN/CAN FD-A 传输
SD1_D2 13 I SDFM-1 通道 2 数据输入
EMIF1_D24 14 I/O 外部存储器接口 1 数据线 24
GPIO38 0、4、8、12 M12 85 L11 I/O 通用输入/输出 38
EMIF1_A0 2 O 外部存储器接口 1 地址线 0
EPWM18_B 3 O ePWM-18 输出 B
UARTA_TX 5 I/O UART-A 串行数据发送
SCIB_TX 6 O SCI-B 发送数据
CLB_OUTPUTXBAR7 7 O CLB 输出 X-BAR 输出 7
EMIF1_A3 9 O 外部存储器接口 1 地址线 3
SD1_D3 13 I SDFM-1 通道 3 数据输入
EMIF1_CS2n 14 O 外部存储器接口 1 芯片选择 2
GPIO39 0、4、8、12 L12 86 I/O 通用输入/输出 39
EMIF1_A1 2 O 外部存储器接口 1 地址线 1
UARTA_RX 5 I/O UART-A 串行数据接收
SCIB_RX 6 I SCI-B 接收数据
CLB_OUTPUTXBAR8 7 O CLB 输出 X-BAR 输出 8
EMIF1_A4 9 O 外部存储器接口 1 地址线 4
ESC_MDIO_DATA 10 I/O EtherCAT MDIO 数据
ESC_LED_RUN 11 O EtherCAT 运行 LED
SD1_D4 13 I SDFM-1 通道 4 数据输入
FSIRXD_CLK 14 I FSIRX-D 输入时钟
GPIO40 0、4、8、12 P13 87 N12 I/O 通用输入/输出 40
EMIF1_A2 2 O 外部存储器接口 1 地址线 2
EPWM13_A 3 O ePWM-13 输出 A
MCANB_RX 5 I CAN/CAN FD-B 接收
I2CB_SDA 6 I/OD I2C-B 开漏双向数据
SD4_C3 7 I SDFM-4 通道 3 时钟输入
ESC_GPO2 9 O EtherCAT 通用输出 2
CLB_OUTPUTXBAR1 10 O CLB 输出 X-BAR 输出 1
SD2_C1 13 I SDFM-2 通道 1 时钟输入
ESC_I2C_SDA 14 I/OC EtherCAT I2C 数据
GPIO41 0、4、8、12 R15 89 M12 51 I/O 通用输入/输出 41
EMIF1_A3 2 O 外部存储器接口 1 地址线 3
EPWM13_B 3 O ePWM-13 输出 B
MCANB_TX 5 O CAN/CAN FD-B 传输
I2CB_SCL 6 I/OD I2C-B 开漏双向时钟
SD4_D3 7 I SDFM-4 通道 3 数据输入
CLB_OUTPUTXBAR2 10 O CLB 输出 X-BAR 输出 2
SD2_D1 13 I SDFM-2 通道 1 数据输入
ESC_I2C_SCL 14 I/OC EtherCAT I2C 时钟
FSIRXD_CLK 15 I FSIRX-D 输入时钟
GPIO42 0、4、8、12 E16 130 C12 73 I/O 通用输入/输出 42
EPWM14_A 3 O ePWM-14 输出 A
EQEP4_A 5 I eQEP-4 输入 A
I2CA_SDA 6 I/OD I2C-A 开漏双向数据
SD4_C4 7 I SDFM-4 通道 4 时钟输入
CLB_OUTPUTXBAR5 10 O CLB 输出 X-BAR 输出 5
UARTA_TX 11 I/O UART-A 串行数据发送
FSIRXD_D0 14 I FSIRX-D 主数据输入
SCIA_TX 15 O SCI-A 发送数据
USB0DM ALT O USB-0 PHY 差分数据
GPIO43 0、4、8、12 D16 131 C11 74 I/O 通用输入/输出 43
EPWM14_B 3 O ePWM-14 输出 B
EQEP4_B 5 I eQEP-4 输入 B
I2CA_SCL 6 I/OD I2C-A 开漏双向时钟
SD4_D4 7 I SDFM-4 通道 4 数据输入
CLB_OUTPUTXBAR6 10 O CLB 输出 X-BAR 输出 6
UARTA_RX 11 I/O UART-A 串行数据接收
FSIRXD_D1 14 I FSIRX-D 可选附加数据输入
SCIA_RX 15 I SCI-A 接收数据
USB0DP ALT O USB-0 PHY 差分数据
GPIO44 0、4、8、12 J12 113 F10 I/O 通用输入/输出 44
SPID_POCI 1 I/O SPI-D 外设输出控制器输入 (POCI)
EMIF1_A4 2 O 外部存储器接口 1 地址线 4
MCANB_RX 3 I CAN/CAN FD-B 接收
SD3_C4 6 I SDFM-3 通道 4 时钟输入
UARTB_TX 7 I/O UART-B 串行数据发送
CLB_OUTPUTXBAR6 10 O CLB 输出 X-BAR 输出 6
FSIRXD_CLK 13 I FSIRX-D 输入时钟
ESC_TX1_CLK 14 I EtherCAT MII 发送 1 时钟
GPIO45 0、4、8、12 J13 115 F11 I/O 通用输入/输出 45
SPID_PTE 1 I/O SPI-D 外设发送使能 (PTE)
EMIF1_A5 2 O 外部存储器接口 1 地址线 5
MCANB_TX 3 O CAN/CAN FD-B 传输
SD3_D4 6 I SDFM-3 通道 4 数据输入
UARTB_RX 7 I/O UART-B 串行数据接收
CLB_OUTPUTXBAR7 10 O CLB 输出 X-BAR 输出 7
ESC_TX1_ENA 14 I/O EtherCAT MII 发送 1 使能
GPIO46 0、4、8、12 F14 128 71 I/O 通用输入/输出 46
EPWM4_A 1 O ePWM-4 输出 A
EMIF1_A6 2 O 外部存储器接口 1 地址线 6
EPWM14_A 3 O ePWM-14 输出 A
SCIA_RX 6 I SCI-A 接收数据
SD3_C4 7 I SDFM-3 通道 4 时钟输入
ESC_MDIO_CLK 14 O EtherCAT MDIO 时钟
GPIO47 0、4、8、12 E14 129 72 I/O 通用输入/输出 47
EPWM4_B 1 O ePWM-4 输出 B
EMIF1_A7 2 O 外部存储器接口 1 地址线 7
EPWM14_B 3 O ePWM-14 输出 B
SCIA_TX 6 O SCI-A 发送数据
SD4_C3 7 I SDFM-4 通道 3 时钟输入
ESC_MDIO_DATA 14 I/O EtherCAT MDIO 数据
GPIO48 0、4、8、12 R16 90 M13 I/O 通用输入/输出 48
OUTPUTXBAR3 1 O 输出 X-BAR 输出 3
EMIF1_A8 2 O 外部存储器接口 1 地址线 8
SCIA_TX 6 O SCI-A 发送数据
SD1_D1 7 I SDFM-1 通道 1 数据输入
SD2_C2 13 I SDFM-2 通道 2 时钟输入
ESC_PHY_CLK 14 O EtherCAT PHY 时钟
GPIO49 0、4、8、12 P15 93 L13 I/O 通用输入/输出 49
OUTPUTXBAR4 1 O 输出 X-BAR 输出 4
EMIF1_A9 2 O 外部存储器接口 1 地址线 9
SCIA_RX 6 I SCI-A 接收数据
SD1_C1 7 I SDFM-1 通道 1 时钟输入
EMIF1_A5 9 O 外部存储器接口 1 地址线 5
SD2_D1 13 I SDFM-2 通道 1 数据输入
FSITXA_D0 14 O FSITX-A 主数据输出
GPIO50 0、4、8、12 P14 94 K9 I/O 通用输入/输出 50
EQEP1_A 1 I eQEP-1 输入 A
EMIF1_A10 2 O 外部存储器接口 1 地址线 10
EPWM15_A 3 O ePWM-15 输出 A
SPIC_PICO 6 I/O SPI-C 外设输入控制器输出 (PICO)
SD1_D2 7 I SDFM-1 通道 2 数据输入
EMIF1_A6 9 O 外部存储器接口 1 地址线 6
ESC_LATCH0 11 I EtherCAT 闩锁信号输入 0
SD2_D2 13 I SDFM-2 通道 2 数据输入
FSITXA_D1 14 O FSITX-A 可选附加数据输出
GPIO51 0、4、8、12 N14 95 K10 I/O 通用输入/输出 51
EQEP1_B 1 I eQEP-1 输入 B
EMIF1_A11 2 O 外部存储器接口 1 地址线 11
EPWM15_B 3 O ePWM-15 输出 B
SPIC_POCI 6 I/O SPI-C 外设输出控制器输入 (POCI)
SD1_C2 7 I SDFM-1 通道 2 时钟输入
EMIF1_A7 9 O 外部存储器接口 1 地址线 7
ESC_LATCH1 11 I EtherCAT 闩锁信号输入 1
SD2_D3 13 I SDFM-2 通道 3 数据输入
FSITXA_CLK 14 O FSITX-A 输出时钟
GPIO52 0、4、8、12 N15 96 K11 I/O 通用输入/输出 52
EQEP1_STROBE 1 I/O eQEP-1 选通
EMIF1_A12 2 O 外部存储器接口 1 地址线 12
EPWM16_A 3 O ePWM-16 输出 A
SPIC_CLK 6 I/O SPI-C 时钟
SD1_D3 7 I SDFM-1 通道 3 数据输入
EMIF1_A8 9 O 外部存储器接口 1 地址线 8
ESC_MDIO_CLK 11 O EtherCAT MDIO 时钟
SD2_D4 13 I SDFM-2 通道 4 数据输入
FSIRXA_D0 14 I FSIRX-A 主数据输入
GPIO53 0、4、8、12 N16 97 K12 I/O 通用输入/输出 53
EQEP1_INDEX 1 I/O eQEP-1 索引
EMIF1_D31 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 31
SPIC_PTE 6 I/O SPI-C 外设发送使能 (PTE)
SD1_C3 7 I SDFM-1 通道 3 时钟输入
EMIF1_A9 9 O 外部存储器接口 1 地址线 9
ESC_MDIO_DATA 11 I/O EtherCAT MDIO 数据
SD1_C1 13 I SDFM-1 通道 1 时钟输入
FSIRXA_D1 14 I FSIRX-A 可选附加数据输入
GPIO54 0、4、8、12 M13 98 K13 I/O 通用输入/输出 54
SPIA_PICO 1 I/O SPI-A 外设输入控制器输出 (PICO)
EMIF1_D30 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 30
EQEP2_A 5 I eQEP-2 输入 A
SCIB_TX 6 O SCI-B 发送数据
SD1_D4 7 I SDFM-1 通道 4 数据输入
EMIF1_A10 9 O 外部存储器接口 1 地址线 10
ESC_PHY_CLK 11 O EtherCAT PHY 时钟
SD1_C2 13 I SDFM-1 通道 2 时钟输入
FSIRXA_CLK 14 I FSIRX-A 输入时钟
GPIO55 0、4、8、12 M14 100 J13 I/O 通用输入/输出 55
SPIA_POCI 1 I/O SPI-A 外设输出控制器输入 (POCI)
EMIF1_D29 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 29
EPWM16_B 3 O ePWM-16 输出 B
EQEP2_B 5 I eQEP-2 输入 B
SCIB_RX 6 I SCI-B 接收数据
SD1_C4 7 I SDFM-1 通道 4 时钟输入
EMIF1_D0 9 I/O 外部存储器接口 1 数据线 0
ESC_PHY0_LINKSTATUS 11 I EtherCAT PHY-0 链路状态
SD1_C3 13 I SDFM-1 通道 3 时钟输入
FSITXB_D0 14 O FSITX-B 主数据输出
GPIO56 0、4、8、12 M15 101 J12 I/O 通用输入/输出 56
SPIA_CLK 1 I/O SPI-A 时钟
EMIF1_D28 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 28
EPWM17_A 3 O ePWM-17 输出 A
EQEP2_STROBE 5 I/O eQEP-2 选通
SD2_D1 7 I SDFM-2 通道 1 数据输入
EMIF1_D1 9 I/O 外部存储器接口 1 数据线 1
I2CA_SDA 10 I/OD I2C-A 开漏双向数据
ESC_TX0_ENA 11 I/O EtherCAT MII 发送 0 使能
SD1_C4 13 I SDFM-1 通道 4 时钟输入
FSITXB_CLK 14 O FSITX-B 输出时钟
GPIO57 0、4、8、12 M16 102 J11 I/O 通用输入/输出 57
SPIA_PTE 1 I/O SPI-A 外设发送使能 (PTE)
EMIF1_D27 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 27
EPWM17_B 3 O ePWM-17 输出 B
EQEP2_INDEX 5 I/O eQEP-2 索引
SD2_C1 7 I SDFM-2 通道 1 时钟输入
EMIF1_D2 9 I/O 外部存储器接口 1 数据线 2
I2CA_SCL 10 I/OD I2C-A 开漏双向时钟
ESC_TX0_CLK 11 I EtherCAT MII 发送 0 时钟
SD3_D3 13 I SDFM-3 通道 3 数据输入
FSITXB_D1 14 O FSITX-B 可选附加数据输出
GPIO58 0、4、8、12 L13 103 J10 52 I/O 通用输入/输出 58
SPIA_PICO 1、15 I/O SPI-A 外设输入控制器输出 (PICO)
EMIF1_D26 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 26
EPWM8_A 3 O ePWM-8 输出 A
OUTPUTXBAR1 5 O 输出 X-BAR 输出 1
SPIB_CLK 6 I/O SPI-B 时钟
SD2_D2 7 I SDFM-2 通道 2 数据输入
EMIF1_D3 9 I/O 外部存储器接口 1 数据线 3
ESC_LED_LINK0_ACTIVE 10 O EtherCAT Link-0 有效
CANA_RX 11 I CAN-A 接收
SD2_C2 13 I SDFM-2 通道 2 时钟输入
FSIRXB_D0 14 I FSIRX-B 主数据输入
GPIO59 0、4、8、12 L14 104 H13 53 I/O 通用输入/输出 59
EPWM5_A 1 O ePWM-5 输出 A
EMIF1_D25 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 25
EPWM8_B 3 O ePWM-8 输出 B
OUTPUTXBAR2 5 O 输出 X-BAR 输出 2
SPIB_PTE 6 I/O SPI-B 外设发送使能 (PTE)
SD2_C2 7 I SDFM-2 通道 2 时钟输入
EMIF1_D4 9 I/O 外部存储器接口 1 数据线 4
ESC_LED_LINK1_ACTIVE 10 O EtherCAT Link-1 有效
CANA_TX 11 O CAN-A 发送
SD2_C3 13 I SDFM-2 通道 3 时钟输入
FSIRXB_D1 14 I FSIRX-B 可选附加数据输入
SPIA_POCI 15 I/O SPI-A 外设输出控制器输入 (POCI)
GPIO60 0、4、8、12 L15 105 54 I/O 通用输入/输出 60
EPWM3_B 1 O ePWM-3 输出 B
EMIF1_D24 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 24
ESC_LATCH0 3 I EtherCAT 闩锁信号输入 0
OUTPUTXBAR3 5 O 输出 X-BAR 输出 3
SPIB_PICO 6 I/O SPI-B 外设输入控制器输出 (PICO)
SD2_D3 7 I SDFM-2 通道 3 数据输入
EMIF1_D5 9 I/O 外部存储器接口 1 数据线 5
ESC_LED_ERR 10 O EtherCAT 错误 LED
SD2_C4 13 I SDFM-2 通道 4 时钟输入
FSIRXB_CLK 14 I FSIRX-B 输入时钟
SPIA_CLK 15 I/O SPI-A 时钟
GPIO61 0、4、8、12 K16 107 H11 56 I/O 通用输入/输出 61
EPWM17_B 1 O ePWM-17 输出 B
EMIF1_D23 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 23
ESC_LATCH1 3 I EtherCAT 闩锁信号输入 1
OUTPUTXBAR4 5 O 输出 X-BAR 输出 4
SPIB_POCI 6 I/O SPI-B 外设输出控制器输入 (POCI)
SD2_C3 7 I SDFM-2 通道 3 时钟输入
EMIF1_D6 9 I/O 外部存储器接口 1 数据线 6
ESC_LED_RUN 10 O EtherCAT 运行 LED
CANA_RX 14 I CAN-A 接收
SPIA_PTE 15 I/O SPI-A 外设发送使能 (PTE)
GPIO62 0、4、8、12 K15 108 H10 57 I/O 通用输入/输出 62
SCIA_RX 1 I SCI-A 接收数据
EMIF1_D22 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 22
ESC_MDIO_CLK 3 O EtherCAT MDIO 时钟
EQEP3_A 5 I eQEP-3 输入 A
CANA_RX 6 I CAN-A 接收
SD2_D4 7 I SDFM-2 通道 4 数据输入
EMIF1_D7 9 I/O 外部存储器接口 1 数据线 7
ESC_LED_STATE_RUN 10 O EtherCAT LED 状态运行
CANA_TX 14 O CAN-A 发送
GPIO63 0、4、8、12 K14 109 G13 58 I/O 通用输入/输出 63
SCIA_TX 1 O SCI-A 发送数据
EMIF1_D21 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 21
EPWM9_A 3 O ePWM-9 输出 A
EQEP3_B 5 I eQEP-3 输入 B
CANA_TX 6 O CAN-A 发送
SD2_C4 7 I SDFM-2 通道 4 时钟输入
EMIF1_RNW 9 O 外部存储器接口 1 读/不写
EMIF1_BA0 10 O 外部存储器接口 1 存储库地址 0
SD1_D1 13 I SDFM-1 通道 1 数据输入
ESC_RX1_DATA0 14 I EtherCAT MII 接收 1 数据 0
SPIB_PICO 15 I/O SPI-B 外设输入控制器输出 (PICO)
GPIO64 0、4、8、12 K13 110 G12 59 I/O 通用输入/输出 64
EMIF1_D20 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 20
EPWM9_B 3 O ePWM-9 输出 B
EQEP3_STROBE 5 I/O eQEP-3 选通
SCIA_RX 6 I SCI-A 接收数据
EMIF1_WAIT 9 I 外部存储器接口 1 异步 SRAM WAIT
EMIF1_BA1 10 O 外部存储器接口 1 存储库地址 1
SD1_C1 13 I SDFM-1 通道 1 时钟输入
ESC_RX1_DATA1 14 I EtherCAT MII 接收 1 数据 1
SPIB_POCI 15 I/O SPI-B 外设输出控制器输入 (POCI)
GPIO65 0、4、8、12 K12 111 G11 60 I/O 通用输入/输出 65
EMIF1_D19 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 19
EPWM10_A 3 O ePWM-10 输出 A
EQEP3_INDEX 5 I/O eQEP-3 索引
SCIA_TX 6 O SCI-A 发送数据
EMIF1_WEn 9 O 外部存储器接口 1 写入使能
FSITXB_CLK 11 O FSITX-B 输出时钟
SD1_D2 13 I SDFM-1 通道 2 数据输入
ESC_RX1_DATA2 14 I EtherCAT MII 接收 1 数据 2
SPIB_CLK 15 I/O SPI-B 时钟
GPIO66 0、4、8、12 K11 112 G10 61 I/O 通用输入/输出 66
EQEP6_B 1 I eQEP-6 输入 B
EMIF1_D18 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 18
EPWM10_B 3 O ePWM-10 输出 B
I2CB_SDA 6 I/OD I2C-B 开漏双向数据
EMIF1_OEn 9 O 外部存储器接口 1 输出使能
FSITXB_D1 11 O FSITX-B 可选附加数据输出
SD1_C2 13 I SDFM-1 通道 2 时钟输入
ESC_RX1_DATA3 14 I EtherCAT MII 接收 1 数据 3
SPIB_PTE 15 I/O SPI-B 外设发送使能 (PTE)
GPIO67 0、4、8、12 D15 132 I/O 通用输入/输出 67
EMIF1_D17 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 17
EPWM17_A 3 O ePWM-17 输出 A
LINB_TX 5 O LIN-B 发送
ESC_I2C_SDA 11 I/OC EtherCAT I2C 数据
SD1_D3 13 I SDFM-1 通道 3 数据输入
GPIO68 0、4、8、12 C16 133 B13 I/O 通用输入/输出 68
EMIF1_D16 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 16
EPWM17_B 3 O ePWM-17 输出 B
LINB_RX 5 I LIN-B 接收
ESC_I2C_SCL 11 I/OC EtherCAT I2C 时钟
SD1_C3 13 I SDFM-1 通道 3 时钟输入
ESC_PHY1_LINKSTATUS 14 I EtherCAT PHY-1 链路状态
GPIO69 0、4、8、12 B16 134 B12 75 I/O 通用输入/输出 69
EMIF1_D15 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 15
EPWM11_A 3 O ePWM-11 输出 A
I2CB_SCL 6 I/OD I2C-B 开漏双向时钟
FSITXB_D0 11 O FSITX-B 主数据输出
SD1_D4 13 I SDFM-1 通道 4 数据输入
ESC_RX1_CLK 14 I EtherCAT MII 接收 1 时钟
SPIC_PICO 15 I/O SPI-C 外设输入控制器输出 (PICO)
GPIO70 0、4、8、12 C15 135 A12 76 I/O 通用输入/输出 70
EMIF1_D14 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 14
EPWM11_B 3 O ePWM-11 输出 B
CANA_RX 5 I CAN-A 接收
SCIB_TX 6 O SCI-B 发送数据
UARTB_TX 7 I/O UART-B 串行数据发送
MCANA_RX 9 I CAN/CAN FD-A 接收
FSIRXB_D0 11 I FSIRX-B 主数据输入
SD1_C4 13 I SDFM-1 通道 4 时钟输入
ESC_RX1_DV 14 I EtherCAT MII 接收 1 数据有效
SPIC_POCI 15 I/O SPI-C 外设输出控制器输入 (POCI)
GPIO71 0、4、8、12 B15 136 B11 77 I/O 通用输入/输出 71
EMIF1_D13 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 13
EPWM12_A 3 O ePWM-12 输出 A
CANA_TX 5 O CAN-A 发送
SCIB_RX 6 I SCI-B 接收数据
UARTB_RX 7 I/O UART-B 串行数据接收
MCANA_TX 9 O CAN/CAN FD-A 传输
SD3_D1 13 I SDFM-3 通道 1 数据输入
ESC_RX1_ERR 14 I EtherCAT MII 接收 1 错误
SPIC_CLK 15 I/O SPI-C 时钟
GPIO72 0、4、8、12 A15 139 A11 80 I/O 通用输入/输出 72
EQEP6_STROBE 1 I/O eQEP-6 选通
EMIF1_D12 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 12
EPWM12_B 3 O ePWM-12 输出 B
OUTPUTXBAR8 5 O 输出 X-BAR 输出 8
UARTA_TX 6 I/O UART-A 串行数据发送
MCANB_RX 9 I CAN/CAN FD-B 接收
SD3_C1 13 I SDFM-3 通道 1 时钟输入
ESC_TX1_DATA3 14 O EtherCAT MII 发送 1 数据 3
SPIC_PTE 15 I/O SPI-C 外设发送使能 (PTE)
GPIO73 0、4、8、12 D14 140 C10 81 I/O 通用输入/输出 73
EQEP6_INDEX 1 I/O eQEP-6 索引
EMIF1_D11 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 11
XCLKOUT 3 O 外部时钟输出。此引脚从器件中输出所选时钟信号的分频版本。
OUTPUTXBAR6 5 O 输出 X-BAR 输出 6
UARTA_RX 6 I/O UART-A 串行数据接收
EPWM5_B 7 O ePWM-5 输出 B
MCANB_TX 9 O CAN/CAN FD-B 传输
SD4_D4 10 I SDFM-4 通道 4 数据输入
SD2_D2 13 I SDFM-2 通道 2 数据输入
ESC_TX1_DATA2 14 O EtherCAT MII 发送 1 数据 2
GPIO74 0、4、8、12 C14 141 B10 I/O 通用输入/输出 74
EPWM8_A 1 O ePWM-8 输出 A
EMIF1_D10 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 10
EQEP5_A 6 I eQEP-5 输入 A
MCANA_TX 9 O CAN/CAN FD-A 传输
SD1_D4 10 I SDFM-1 通道 4 数据输入
SD2_C2 13 I SDFM-2 通道 2 时钟输入
ESC_TX1_DATA1 14 O EtherCAT MII 发送 1 数据 1
GPIO75 0、4、8、12 B14 142 A10 I/O 通用输入/输出 75
EPWM8_B 1 O ePWM-8 输出 B
EMIF1_D9 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 9
EQEP5_B 6 I eQEP-5 输入 B
SPID_CLK 7 I/O SPI-D 时钟
MCANA_RX 9 I CAN/CAN FD-A 接收
CLB_OUTPUTXBAR8 10 O CLB 输出 X-BAR 输出 8
SD2_D3 13 I SDFM-2 通道 3 数据输入
ESC_TX1_DATA0 14 O EtherCAT MII 发送 1 数据 0
GPIO76 0、4、8、12 A14 143 E9 I/O 通用输入/输出 76
EPWM9_A 1 O ePWM-9 输出 A
EMIF1_D8 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 8
EQEP5_STROBE 6 I/O eQEP-5 选通
SD3_C1 7 I SDFM-3 通道 1 时钟输入
SD4_D4 10 I SDFM-4 通道 4 数据输入
SD2_C3 13 I SDFM-2 通道 3 时钟输入
ESC_PHY_RESETn 14 O EtherCAT PHY 低电平有效复位
GPIO77 0、4、8、12 F13 144 D9 I/O 通用输入/输出 77
EPWM9_B 1 O ePWM-9 输出 B
EMIF1_D7 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 7
EQEP5_INDEX 6 I/O eQEP-5 索引
SD3_D1 7 I SDFM-3 通道 1 数据输入
SD1_D4 10 I SDFM-1 通道 4 数据输入
SD2_D4 13 I SDFM-2 通道 4 数据输入
ESC_RX0_CLK 14 I EtherCAT MII 接收 0 时钟
GPIO78 0、4、8、12 E13 145 C9 82 I/O 通用输入/输出 78
EPWM10_A 1 O ePWM-10 输出 A
EMIF1_D6 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 6
EQEP2_A 6 I eQEP-2 输入 A
SD3_C2 7 I SDFM-3 通道 2 时钟输入
SD4_D4 10 I SDFM-4 通道 4 数据输入
SD2_C4 13 I SDFM-2 通道 4 时钟输入
ESC_RX0_DV 14 I EtherCAT MII 接收 0 数据有效
GPIO79 0、4、8、12 D13 146 B9 I/O 通用输入/输出 79
EPWM10_B 1 O ePWM-10 输出 B
EMIF1_D5 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 5
ERRORSTS 5 O 错误状态输出。该信号需要一个外部下拉电阻。
EQEP2_B 6 I eQEP-2 输入 B
SD3_D2 7 I SDFM-3 通道 2 数据输入
SD2_D1 13 I SDFM-2 通道 1 数据输入
ESC_RX0_ERR 14 I EtherCAT MII 接收 0 错误
GPIO80 0、4、8、12 A13 148 E8 83 I/O 通用输入/输出 80
EPWM11_A 1 O ePWM-11 输出 A
EMIF1_D4 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 4
ERRORSTS 5 O 错误状态输出。该信号需要一个外部下拉电阻。
EQEP2_STROBE 6 I/O eQEP-2 选通
SD3_C3 7 I SDFM-3 通道 3 时钟输入
SD1_D4 10 I SDFM-1 通道 4 数据输入
SD2_C1 13 I SDFM-2 通道 1 时钟输入
ESC_RX0_DATA0 14 I EtherCAT MII 接收 0 数据 0
GPIO81 0、4、8、12 F12 149 I/O 通用输入/输出 81
EPWM11_B 1 O ePWM-11 输出 B
EMIF1_D3 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 3
EQEP2_INDEX 6 I/O eQEP-2 索引
SD3_D3 7 I SDFM-3 通道 3 数据输入
ESC_RX0_DATA1 14 I EtherCAT MII 接收 0 数据 1
GPIO82 0、4、8、12 E12 150 D8 I/O 通用输入/输出 82
EPWM12_A 1 O ePWM-12 输出 A
EMIF1_D2 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 2
SD3_C2 13 I SDFM-3 通道 2 时钟输入
ESC_RX0_DATA2 14 I EtherCAT MII 接收 0 数据 2
GPIO83 0、4、8、12 D12 151 C8 I/O 通用输入/输出 83
EPWM12_B 1 O ePWM-12 输出 B
EMIF1_D1 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 1
SD3_D2 13 I SDFM-3 通道 2 数据输入
ESC_RX0_DATA3 14 I EtherCAT MII 接收 0 数据 3
GPIO84 0、4、8、12 D9 154 A8 85 I/O 通用输入/输出 84
EPWM12_B 1 O ePWM-12 输出 B
EMIF1_D1 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 1
EMIF1_CS4n 3 O 外部存储器接口 1 芯片选择 4
SCIA_TX 5 O SCI-A 发送数据
EQEP6_A 6 I eQEP-6 输入 A
SD3_D2 9 I SDFM-3 通道 2 数据输入
UARTA_TX 11 I/O UART-A 串行数据发送
SD3_C2 13 I SDFM-3 通道 2 时钟输入
ESC_TX0_ENA 14 I/O EtherCAT MII 发送 0 使能
ESC_RX0_DATA3 15 I EtherCAT MII 接收 0 数据 3
GPIO85 0、4、8、12 C9 155 A7 86 I/O 通用输入/输出 85
EPWM13_A 1 O ePWM-13 输出 A
EMIF1_D0 2 I/O 外部存储器接口 1 数据线 0
SCIA_RX 5 I SCI-A 接收数据
EQEP6_B 6 I eQEP-6 输入 B
SD3_D1 7 I SDFM-3 通道 1 数据输入
UARTA_RX 11 I/O UART-A 串行数据接收
SD3_D3 13 I SDFM-3 通道 3 数据输入
ESC_TX0_CLK 14 I EtherCAT MII 发送 0 时钟
EMIF1_DQM2 15 O 外部存储器接口 1 字节 2 的输入/输出掩码
GPIO86 0、4、8、12 B9 156 B7 87 I/O 通用输入/输出 86
EPWM13_B 1 O ePWM-13 输出 B
EMIF1_A13 2 O 外部存储器接口 1 地址线 13
EMIF1_CAS 3 O 外部存储器接口 1 列地址选通
SCIB_TX 5 O SCI-B 发送数据
EQEP6_STROBE 6 I/O eQEP-6 选通
SD3_C3 13 I SDFM-3 通道 3 时钟输入
ESC_PHY0_LINKSTATUS 14 I EtherCAT PHY-0 链路状态
GPIO87 0、4、8、12 A9 157 C7 88 I/O 通用输入/输出 87
EPWM14_A 1 O ePWM-14 输出 A
EMIF1_A14 2 O 外部存储器接口 1 地址线 14
EMIF1_RAS 3 O 外部存储器接口 1 行地址选通
SCIB_RX 5 I SCI-B 接收数据
EQEP6_INDEX 6 I/O eQEP-6 索引
EMIF1_DQM3 9 O 外部存储器接口 1 字节 3 的输入/输出掩码
SD3_D4 13 I SDFM-3 通道 4 数据输入
ESC_TX0_DATA0 14 O EtherCAT MII 发送 0 数据 0
GPIO88 0、4、8、12 B6 170 C5 I/O 通用输入/输出 88
EPWM14_B 1 O ePWM-14 输出 B
EMIF1_A15 2 O 外部存储器接口 1 地址线 15
EMIF1_DQM0 3 O 外部存储器接口 1 字节 0 的输入/输出掩码
EMIF1_DQM1 9 O 外部存储器接口 1 字节 1 的输入/输出掩码
SD3_C4 13 I SDFM-3 通道 4 时钟输入
ESC_TX0_DATA1 14 O EtherCAT MII 发送 0 数据 1
GPIO89 0、4、8、12 C6 171 D5 96 I/O 通用输入/输出 89
EPWM15_A 1 O ePWM-15 输出 A
EMIF1_A16 2 O 外部存储器接口 1 地址线 16
EMIF1_DQM1 3 O 外部存储器接口 1 字节 1 的输入/输出掩码
SD1_D3 7 I SDFM-1 通道 3 数据输入
EMIF1_CAS 9 O 外部存储器接口 1 列地址选通
SD4_D1 13 I SDFM-4 通道 1 数据输入
ESC_TX0_DATA2 14 O EtherCAT MII 发送 0 数据 2
SPID_PTE 15 I/O SPI-D 外设发送使能 (PTE)
GPIO90 0、4、8、12 D6 172 E5 97 I/O 通用输入/输出 90
EPWM15_B 1 O ePWM-15 输出 B
EMIF1_A17 2 O 外部存储器接口 1 地址线 17
EMIF1_DQM2 3 O 外部存储器接口 1 字节 2 的输入/输出掩码
SD1_C3 7 I SDFM-1 通道 3 时钟输入
EMIF1_RAS 9 O 外部存储器接口 1 行地址选通
SD4_C1 13 I SDFM-4 通道 1 时钟输入
ESC_TX0_DATA3 14 O EtherCAT MII 发送 0 数据 3
SPID_CLK 15 I/O SPI-D 时钟
GPIO91 0、4、8、12 E6 173 B4 98 I/O 通用输入/输出 91
EPWM16_A 1 O ePWM-16 输出 A
EMIF1_A18 2 O 外部存储器接口 1 地址线 18
EMIF1_DQM3 3 O 外部存储器接口 1 字节 3 的输入/输出掩码
I2CA_SDA 6 I/OD I2C-A 开漏双向数据
SD4_D2 7 I SDFM-4 通道 2 数据输入
EMIF1_DQM2 9 O 外部存储器接口 1 字节 2 的输入/输出掩码
PMBUSA_SCL 10 I/OD PMBus-A 开漏双向时钟
CLB_OUTPUTXBAR1 14 O CLB 输出 X-BAR 输出 1
SPID_PICO 15 I/O SPI-D 外设输入控制器输出 (PICO)
GPIO92 0、4、8、12 A5 174 A4 99 I/O 通用输入/输出 92
EPWM16_B 1 O ePWM-16 输出 B
EMIF1_A19 2 O 外部存储器接口 1 地址线 19
EMIF1_BA1 3 O 外部存储器接口 1 存储库地址 1
I2CA_SCL 6 I/OD I2C-A 开漏双向时钟
SD4_C2 7 I SDFM-4 通道 2 时钟输入
EMIF1_DQM0 9 O 外部存储器接口 1 字节 0 的输入/输出掩码
PMBUSA_SDA 10 I/OD PMBus-A 开漏双向数据
FSIRXD_CLK 11 I FSIRX-D 输入时钟
CLB_OUTPUTXBAR2 14 O CLB 输出 X-BAR 输出 2
SPID_POCI 15 I/O SPI-D 外设输出控制器输入 (POCI)
GPIO93 0、4、8、12 C5 175 A3 I/O 通用输入/输出 93
EPWM17_A 1 O ePWM-17 输出 A
EMIF1_BA0 3 O 外部存储器接口 1 存储库地址 0
SD4_D3 7 I SDFM-4 通道 3 数据输入
PMBUSA_ALERT 10 I/OD PMBus-A 开漏双向警报信号
ESC_TX1_CLK 11 I EtherCAT MII 发送 1 时钟
CLB_OUTPUTXBAR3 14 O CLB 输出 X-BAR 输出 3
SPID_CLK 15 I/O SPI-D 时钟
GPIO94 0、4、8、12 D5 176 A2 I/O 通用输入/输出 94
EPWM17_B 1 O ePWM-17 输出 B
SD4_C3 7 I SDFM-4 通道 3 时钟输入
EMIF1_BA1 9 O 外部存储器接口 1 存储库地址 1
PMBUSA_CTL 10 I/O PMBus-A 控制信号 - 目标输入/控制器输出
ESC_TX1_ENA 11 I/O EtherCAT MII 发送 1 使能
CLB_OUTPUTXBAR4 14 O CLB 输出 X-BAR 输出 4
SPID_PTE 15 I/O SPI-D 外设发送使能 (PTE)
GPIO95 0、4、8、12 A4 I/O 通用输入/输出 95
EPWM18_A 1 O ePWM-18 输出 A
EQEP4_A 2 I eQEP-4 输入 A
SD1_D1 6 I SDFM-1 通道 1 数据输入
ESC_GPO10 10 O EtherCAT 通用输出 10
CLB_OUTPUTXBAR5 14 O CLB 输出 X-BAR 输出 5
GPIO96 0、4、8、12 B4 I/O 通用输入/输出 96
EPWM18_B 1 O ePWM-18 输出 B
EQEP4_B 2 I eQEP-4 输入 B
EQEP1_A 5 I eQEP-1 输入 A
SD1_C1 6 I SDFM-1 通道 1 时钟输入
ESC_GPO11 10 O EtherCAT 通用输出 11
CLB_OUTPUTXBAR6 14 O CLB 输出 X-BAR 输出 6
GPIO97 0、4、8、12 C4 I/O 通用输入/输出 97
EQEP4_STROBE 2 I/O eQEP-4 选通
EQEP1_B 5 I eQEP-1 输入 B
SD1_D2 6 I SDFM-1 通道 2 数据输入
ESC_GPI17 10 I EtherCAT 通用输入 17
CLB_OUTPUTXBAR7 14 O CLB 输出 X-BAR 输出 7
GPIO98 0、4、8、12 E2 I/O 通用输入/输出 98
EQEP4_INDEX 2 I/O eQEP-4 索引
EQEP1_STROBE 5 I/O eQEP-1 选通
SD1_C2 6 I SDFM-1 通道 2 时钟输入
ESC_GPI18 10 I EtherCAT 通用输入 18
CLB_OUTPUTXBAR8 14 O CLB 输出 X-BAR 输出 8
GPIO99 0、4、8、12 C1 17 E4 I/O 通用输入/输出 99
EMIF1_DQM3 2 O 外部存储器接口 1 字节 3 的输入/输出掩码
EPWM8_A 3 O ePWM-8 输出 A
EQEP1_INDEX 5 I/O eQEP-1 索引
SD4_D4 7 I SDFM-4 通道 4 数据输入
ESC_GPI21 10 I EtherCAT 通用输入 21
EMIF1_D17 14 I/O 外部存储器接口 1 数据线 17
GPIO100 0、4、8、12 F4 2 I/O 通用输入/输出 100
SPIA_PICO 1 I/O SPI-A 外设输入控制器输出 (PICO)
EMIF1_BA1 2 O 外部存储器接口 1 存储库地址 1
EPWM9_A 3 O ePWM-9 输出 A
EQEP2_A 5 I eQEP-2 输入 A
SPIC_PICO 6 I/O SPI-C 外设输入控制器输出 (PICO)
SD4_C4 7 I SDFM-4 通道 4 时钟输入
SD1_D1 9 I SDFM-1 通道 1 数据输入
ESC_GPI0 10 I EtherCAT 通用输入 0
FSIRXD_D1 11 I FSIRX-D 可选附加数据输入
FSITXA_D0 13 O FSITX-A 主数据输出
EMIF1_D24 14 I/O 外部存储器接口 1 数据线 24
GPIO101 0、4、8、12 N9 I/O 通用输入/输出 101
EPWM18_A 1 O ePWM-18 输出 A
EQEP2_B 5 I eQEP-2 输入 B
SPIC_POCI 6 I/O SPI-C 外设输出控制器输入 (POCI)
ESC_GPI1 10 I EtherCAT 通用输入 1
EMIF1_A5 11 O 外部存储器接口 1 地址线 5
FSITXA_D1 13 O FSITX-A 可选附加数据输出
GPIO102 0、4、8、12 C13 I/O 通用输入/输出 102
EPWM18_B 1 O ePWM-18 输出 B
EQEP2_STROBE 5 I/O eQEP-2 选通
SPIC_CLK 6 I/O SPI-C 时钟
ESC_GPI2 10 I EtherCAT 通用输入 2
EMIF1_A6 11 O 外部存储器接口 1 地址线 6
FSITXA_CLK 13 O FSITX-A 输出时钟
GPIO103 0、4、8、12 G12 126 D10 I/O 通用输入/输出 103
EMIF1_BA0 2 O 外部存储器接口 1 存储库地址 0
EPWM8_B 3 O ePWM-8 输出 B
EQEP2_INDEX 5 I/O eQEP-2 索引
SPIC_PTE 6 I/O SPI-C 外设发送使能 (PTE)
SD4_C4 7 I SDFM-4 通道 4 时钟输入
ESC_GPI3 10 I EtherCAT 通用输入 3
FSIRXA_D0 13 I FSIRX-A 主数据输入
GPIO104 0、4、8、12 B13 147 A9 I/O 通用输入/输出 104
I2CA_SDA 1 I/OD I2C-A 开漏双向数据
EPWM18_A 2 O ePWM-18 输出 A
EQEP3_A 5 I eQEP-3 输入 A
SD3_D1 6 I SDFM-3 通道 1 数据输入
ESC_GPI4 10 I EtherCAT 通用输入 4
FSIRXA_D1 13 I FSIRX-A 可选附加数据输入
ESC_SYNC0 14 O EtherCAT 同步信号输出 0
GPIO105 0、4、8、12 L16 106 H12 I/O 通用输入/输出 105
I2CA_SCL 1 I/OD I2C-A 开漏双向时钟
EPWM18_B 2 O ePWM-18 输出 B
EQEP3_B 5 I eQEP-3 输入 B
SD3_C1 6 I SDFM-3 通道 1 时钟输入
ESC_GPI5 10 I EtherCAT 通用输入 5
FSIRXA_CLK 13 I FSIRX-A 输入时钟
ESC_SYNC1 14 O EtherCAT 同步信号输出 1
GPIO106 0、4、8、12 F1 20 I/O 通用输入/输出 106
EPWM16_A 1 O ePWM-16 输出 A
EMIF1_A10 2 O 外部存储器接口 1 地址线 10
EQEP3_STROBE 5 I/O eQEP-3 选通
SD3_D2 6 I SDFM-3 通道 2 数据输入
ESC_GPI6 10 I EtherCAT 通用输入 6
FSITXB_D0 13 O FSITX-B 主数据输出
GPIO107 0、4、8、12 F2 I/O 通用输入/输出 107
EPWM16_B 1 O ePWM-16 输出 B
EQEP3_INDEX 5 I/O eQEP-3 索引
SD3_C2 6 I SDFM-3 通道 2 时钟输入
ESC_GPI7 10 I EtherCAT 通用输入 7
FSITXB_D1 13 O FSITX-B 可选附加数据输出
GPIO108 0、4、8、12 G2 I/O 通用输入/输出 108
EPWM17_A 1 O ePWM-17 输出 A
EMIF1_A12 2 O 外部存储器接口 1 地址线 12
EQEP5_A 5 I eQEP-5 输入 A
SD3_D3 6 I SDFM-3 通道 3 数据输入
ESC_GPI8 10 I EtherCAT 通用输入 8
FSITXB_CLK 13 O FSITX-B 输出时钟
GPIO109 0、4、8、12 G3 I/O 通用输入/输出 109
EPWM17_B 1 O ePWM-17 输出 B
EMIF1_A11 2 O 外部存储器接口 1 地址线 11
EQEP5_B 5 I eQEP-5 输入 B
SD3_C3 6 I SDFM-3 通道 3 时钟输入
ESC_GPI9 10 I EtherCAT 通用输入 9
GPIO110 0、4、8、12 H2 I/O 通用输入/输出 110
EMIF1_D31 1 I/O 外部存储器接口 1 数据线 31
EQEP5_STROBE 5 I/O eQEP-5 选通
SD3_D4 6 I SDFM-3 通道 4 数据输入
ESC_GPI10 10 I EtherCAT 通用输入 10
FSIRXB_D0 13 I FSIRX-B 主数据输入
GPIO111 0、4、8、12 H3 I/O 通用输入/输出 111
EMIF1_D30 1 I/O 外部存储器接口 1 数据线 30
EQEP5_INDEX 5 I/O eQEP-5 索引
SD3_C4 6 I SDFM-3 通道 4 时钟输入
ESC_GPI11 10 I EtherCAT 通用输入 11
FSIRXB_D1 13 I FSIRX-B 可选附加数据输入
GPIO112 0、4、8、12 H4 I/O 通用输入/输出 112
EMIF1_D29 1 I/O 外部存储器接口 1 数据线 29
SD1_D3 7 I SDFM-1 通道 3 数据输入
ESC_GPI12 10 I EtherCAT 通用输入 12
FSIRXB_CLK 13 I FSIRX-B 输入时钟
GPIO113 0、4、8、12 J3 I/O 通用输入/输出 113
EMIF1_D28 1 I/O 外部存储器接口 1 数据线 28
SD1_C3 7 I SDFM-1 通道 3 时钟输入
ESC_GPI13 10 I EtherCAT 通用输入 13
GPIO114 0、4、8、12 J4 I/O 通用输入/输出 114
EMIF1_D27 1 I/O 外部存储器接口 1 数据线 27
SD1_D4 7 I SDFM-1 通道 4 数据输入
ESC_GPI14 10 I EtherCAT 通用输入 14
GPIO115 0、4、8、12 P9 I/O 通用输入/输出 115
EMIF1_D26 1 I/O 外部存储器接口 1 数据线 26
OUTPUTXBAR5 5 O 输出 X-BAR 输出 5
SD1_C4 7 I SDFM-1 通道 4 时钟输入
ESC_GPI15 10 I EtherCAT 通用输入 15
FSIRXC_D0 13 I FSIRX-C 主数据输入
GPIO116 0、4、8、12 H11 I/O 通用输入/输出 116
OUTPUTXBAR6 5 O 输出 X-BAR 输出 6
ESC_GPI16 10 I EtherCAT 通用输入 16
FSIRXC_D1 13 I FSIRX-C 可选附加数据输入
GPIO119 0、4、8、12 M10 I/O 通用输入/输出 119
EMIF1_D25 1 I/O 外部存储器接口 1 数据线 25
MCANB_TX 5 O CAN/CAN FD-B 传输
ESC_GPI19 10 I EtherCAT 通用输入 19
FSIRXD_D1 13 I FSIRX-D 可选附加数据输入
GPIO120 0、4、8、12 M11 I/O 通用输入/输出 120
EMIF1_D24 1 I/O 外部存储器接口 1 数据线 24
MCANB_RX 5 I CAN/CAN FD-B 接收
ESC_GPI20 10 I EtherCAT 通用输入 20
FSIRXD_CLK 13 I FSIRX-D 输入时钟
GPIO122 0、4、8、12 L7 I/O 通用输入/输出 122
EMIF1_D23 1 I/O 外部存储器接口 1 数据线 23
SPIC_PICO 6 I/O SPI-C 外设输入控制器输出 (PICO)
SD1_D1 7 I SDFM-1 通道 1 数据输入
ESC_GPI22 10 I EtherCAT 通用输入 22
GPIO123 0、4、8、12 M7 I/O 通用输入/输出 123
EMIF1_D22 1 I/O 外部存储器接口 1 数据线 22
SPIC_POCI 6 I/O SPI-C 外设输出控制器输入 (POCI)
SD1_C1 7 I SDFM-1 通道 1 时钟输入
ESC_GPI23 10 I EtherCAT 通用输入 23
GPIO124 0、4、8、12 L8 I/O 通用输入/输出 124
EMIF1_D21 1 I/O 外部存储器接口 1 数据线 21
SPIC_CLK 6 I/O SPI-C 时钟
SD1_D2 7 I SDFM-1 通道 2 数据输入
ESC_GPI24 10 I EtherCAT 通用输入 24
GPIO125 0、4、8、12 M8 I/O 通用输入/输出 125
EMIF1_D20 1 I/O 外部存储器接口 1 数据线 20
SPIC_PTE 6 I/O SPI-C 外设发送使能 (PTE)
SD1_C2 7 I SDFM-1 通道 2 时钟输入
ESC_GPI25 10 I EtherCAT 通用输入 25
ESC_LATCH0 14 I EtherCAT 闩锁信号输入 0
GPIO126 0、4、8、12 T9 I/O 通用输入/输出 126
EMIF1_D19 1 I/O 外部存储器接口 1 数据线 19
SPID_PICO 6 I/O SPI-D 外设输入控制器输出 (PICO)
SD1_D3 7 I SDFM-1 通道 3 数据输入
ESC_GPI26 10 I EtherCAT 通用输入 26
ESC_LATCH1 14 I EtherCAT 闩锁信号输入 1
GPIO127 0、4、8、12 R9 I/O 通用输入/输出 127
EMIF1_D18 1 I/O 外部存储器接口 1 数据线 18
SPID_POCI 6 I/O SPI-D 外设输出控制器输入 (POCI)
SD1_C3 7 I SDFM-1 通道 3 时钟输入
ESC_GPI27 10 I EtherCAT 通用输入 27
ESC_SYNC0 14 O EtherCAT 同步信号输出 0
GPIO128 0、4、8、12 M9 I/O 通用输入/输出 128
EMIF1_D17 1 I/O 外部存储器接口 1 数据线 17
SPID_CLK 6 I/O SPI-D 时钟
SD1_D4 7 I SDFM-1 通道 4 数据输入
ESC_GPI28 10 I EtherCAT 通用输入 28
ESC_SYNC1 14 O EtherCAT 同步信号输出 1
GPIO129 0、4、8、12 L9 I/O 通用输入/输出 129
EMIF1_D16 1 I/O 外部存储器接口 1 数据线 16
SPID_PTE 6 I/O SPI-D 外设发送使能 (PTE)
SD1_C4 7 I SDFM-1 通道 4 时钟输入
ESC_GPI29 10 I EtherCAT 通用输入 29
ESC_TX1_ENA 14 I/O EtherCAT MII 发送 1 使能
GPIO130 0、4、8、12 T10 I/O 通用输入/输出 130
EPWM13_A 1 O ePWM-13 输出 A
SD2_D1 7 I SDFM-2 通道 1 数据输入
ESC_GPI30 10 I EtherCAT 通用输入 30
ESC_TX1_CLK 14 I EtherCAT MII 发送 1 时钟
GPIO131 0、4、8、12 N13 I/O 通用输入/输出 131
EPWM13_B 1 O ePWM-13 输出 B
SD2_C1 7 I SDFM-2 通道 1 时钟输入
ESC_GPI31 10 I EtherCAT 通用输入 31
ESC_TX1_DATA0 14 O EtherCAT MII 发送 1 数据 0
GPIO132 0、4、8、12 T14 I/O 通用输入/输出 132
EPWM14_A 1 O ePWM-14 输出 A
SD2_D2 7 I SDFM-2 通道 2 数据输入
ESC_GPO0 10 O EtherCAT 通用输出 0
ESC_TX1_DATA1 14 O EtherCAT MII 发送 1 数据 1
GPIO133 0、4、8、12 J15 118 F13 I/O 通用输入/输出 133
EMIF1_A11 1 O 外部存储器接口 1 地址线 11
EPWM9_A 2 O ePWM-9 输出 A
SD2_C2 7 I SDFM-2 通道 2 时钟输入
ESC_LED_STATE_RUN 11 O EtherCAT LED 状态运行
GPIO134 0、4、8、12 R14 I/O 通用输入/输出 134
EPWM14_B 1 O ePWM-14 输出 B
SD2_D3 7 I SDFM-2 通道 3 数据输入
ESC_GPO1 10 O EtherCAT 通用输出 1
SD2_C1 13 I SDFM-2 通道 1 时钟输入
ESC_TX1_DATA2 14 O EtherCAT MII 发送 1 数据 2
GPIO141 0、4、8、12 H13 I/O 通用输入/输出 141
EPWM15_A 1 O ePWM-15 输出 A
SCIB_TX 6 O SCI-B 发送数据
ESC_GPO8 10 O EtherCAT 通用输出 8
ESC_RX1_DATA2 14 I EtherCAT MII 接收 1 数据 2
GPIO142 0、4、8、12 H14 I/O 通用输入/输出 142
EPWM15_B 1 O ePWM-15 输出 B
SCIB_RX 6 I SCI-B 接收数据
ESC_GPO9 10 O EtherCAT 通用输出 9
ESC_RX1_DATA3 14 I EtherCAT MII 接收 1 数据 3
GPIO145 0、4、8、12 H15 I/O 通用输入/输出 145
EPWM1_A 1 O ePWM-1 输出 A
MCANB_TX 6 O CAN/CAN FD-B 传输
ESC_GPO12 10 O EtherCAT 通用输出 12
ESC_LED_ERR 14 O EtherCAT 错误 LED
GPIO146 0、4、8、12 H16 I/O 通用输入/输出 146
EPWM1_B 1 O ePWM-1 输出 B
MCANB_RX 6 I CAN/CAN FD-B 接收
ESC_GPO13 10 O EtherCAT 通用输出 13
ESC_LED_RUN 14 O EtherCAT 运行 LED
GPIO147 0、4、8、12 H12 I/O 通用输入/输出 147
EPWM2_A 1 O ePWM-2 输出 A
EQEP5_A 6 I eQEP-5 输入 A
ESC_GPO14 10 O EtherCAT 通用输出 14
ESC_LED_STATE_RUN 14 O EtherCAT LED 状态运行
GPIO148 0、4、8、12 C12 I/O 通用输入/输出 148
EPWM2_B 1 O ePWM-2 输出 B
EQEP5_B 6 I eQEP-5 输入 B
ESC_GPO15 10 O EtherCAT 通用输出 15
ESC_PHY0_LINKSTATUS 14 I EtherCAT PHY-0 链路状态
GPIO149 0、4、8、12 B12 I/O 通用输入/输出 149
EPWM3_A 1 O ePWM-3 输出 A
EQEP5_STROBE 6 I/O eQEP-5 选通
ESC_GPO16 10 O EtherCAT 通用输出 16
ESC_PHY1_LINKSTATUS 14 I EtherCAT PHY-1 链路状态
GPIO150 0、4、8、12 A12 I/O 通用输入/输出 150
EPWM3_B 1 O ePWM-3 输出 B
EQEP5_INDEX 6 I/O eQEP-5 索引
ESC_GPO17 10 O EtherCAT 通用输出 17
ESC_I2C_SDA 14 I/OC EtherCAT I2C 数据
GPIO151 0、4、8、12 F11 I/O 通用输入/输出 151
EPWM4_A 1 O ePWM-4 输出 A
PMBUSA_SCL 6 I/OD PMBus-A 开漏双向时钟
ESC_GPO18 10 O EtherCAT 通用输出 18
FSITXA_D0 13 O FSITX-A 主数据输出
ESC_I2C_SCL 14 I/OC EtherCAT I2C 时钟
GPIO152 0、4、8、12 E11 I/O 通用输入/输出 152
EPWM4_B 1 O ePWM-4 输出 B
PMBUSA_SDA 6 I/OD PMBus-A 开漏双向数据
ESC_GPO19 10 O EtherCAT 通用输出 19
FSITXA_D1 13 O FSITX-A 可选附加数据输出
ESC_MDIO_CLK 14 O EtherCAT MDIO 时钟
GPIO153 0、4、8、12 D11 I/O 通用输入/输出 153
EPWM5_A 1 O ePWM-5 输出 A
PMBUSA_ALERT 6 I/OD PMBus-A 开漏双向警报信号
ESC_GPO20 10 O EtherCAT 通用输出 20
FSITXA_CLK 13 O FSITX-A 输出时钟
ESC_MDIO_DATA 14 I/O EtherCAT MDIO 数据
GPIO154 0、4、8、12 C11 I/O 通用输入/输出 154
EPWM5_B 1 O ePWM-5 输出 B
PMBUSA_CTL 6 I/O PMBus-A 控制信号 - 目标输入/控制器输出
ESC_GPO21 10 O EtherCAT 通用输出 21
FSIRXA_D0 13 I FSIRX-A 主数据输入
ESC_PHY_CLK 14 O EtherCAT PHY 时钟
GPIO155 0、4、8、12 B11 I/O 通用输入/输出 155
EPWM6_A 1 O ePWM-6 输出 A
ESC_GPO22 10 O EtherCAT 通用输出 22
FSIRXA_D1 13 I FSIRX-A 可选附加数据输入
ESC_PHY_RESETn 14 O EtherCAT PHY 低电平有效复位
GPIO156 0、4、8、12 A11 I/O 通用输入/输出 156
EPWM6_B 1 O ePWM-6 输出 B
ESC_GPO23 10 O EtherCAT 通用输出 23
FSIRXA_CLK 13 I FSIRX-A 输入时钟
ESC_TX0_ENA 14 I/O EtherCAT MII 发送 0 使能
GPIO157 0、4、8、12 E10 I/O 通用输入/输出 157
EPWM7_A 1 O ePWM-7 输出 A
ESC_GPO24 10 O EtherCAT 通用输出 24
FSITXB_D0 13 O FSITX-B 主数据输出
ESC_TX0_CLK 14 I EtherCAT MII 发送 0 时钟
GPIO158 0、4、8、12 D10 I/O 通用输入/输出 158
EPWM7_B 1 O ePWM-7 输出 B
ESC_GPO25 10 O EtherCAT 通用输出 25
FSITXB_D1 13 O FSITX-B 可选附加数据输出
ESC_TX0_DATA0 14 O EtherCAT MII 发送 0 数据 0
GPIO159 0、4、8、12 C10 I/O 通用输入/输出 159
EPWM8_A 1 O ePWM-8 输出 A
ESC_GPO26 10 O EtherCAT 通用输出 26
FSITXB_CLK 13 O FSITX-B 输出时钟
ESC_TX0_DATA1 14 O EtherCAT MII 发送 0 数据 1
GPIO160 0、4、8、12 B10 I/O 通用输入/输出 160
EPWM8_B 1 O ePWM-8 输出 B
ESC_GPO27 10 O EtherCAT 通用输出 27
FSIRXB_D0 13 I FSIRX-B 主数据输入
ESC_TX0_DATA2 14 O EtherCAT MII 发送 0 数据 2
GPIO161 0、4、8、12 E9 I/O 通用输入/输出 161
EPWM9_A 1 O ePWM-9 输出 A
ESC_GPO28 10 O EtherCAT 通用输出 28
FSIRXB_D1 13 I FSIRX-B 可选附加数据输入
ESC_TX0_DATA3 14 O EtherCAT MII 发送 0 数据 3
GPIO162 0、4、8、12 A8 I/O 通用输入/输出 162
EPWM9_B 1 O ePWM-9 输出 B
ESC_GPO29 10 O EtherCAT 通用输出 29
FSIRXB_CLK 13 I FSIRX-B 输入时钟
ESC_RX0_DV 14 I EtherCAT MII 接收 0 数据有效
GPIO163 0、4、8、12 B8 I/O 通用输入/输出 163
EPWM10_A 1 O ePWM-10 输出 A
ESC_GPO30 10 O EtherCAT 通用输出 30
FSIRXC_D0 13 I FSIRX-C 主数据输入
ESC_RX0_CLK 14 I EtherCAT MII 接收 0 时钟
GPIO164 0、4、8、12 C8 I/O 通用输入/输出 164
EPWM10_B 1 O ePWM-10 输出 B
ESC_GPO31 10 O EtherCAT 通用输出 31
FSIRXC_D1 13 I FSIRX-C 可选附加数据输入
ESC_RX0_ERR 14 I EtherCAT MII 接收 0 错误
GPIO165 0、4、8、12 F6 I/O 通用输入/输出 165
EPWM11_A 1 O ePWM-11 输出 A
FSIRXC_CLK 13 I FSIRX-C 输入时钟
ESC_RX0_DATA0 14 I EtherCAT MII 接收 0 数据 0
GPIO166 0、4、8、12 B5 I/O 通用输入/输出 166
EPWM11_B 1 O ePWM-11 输出 B
FSIRXD_D0 13 I FSIRX-D 主数据输入
ESC_RX0_DATA1 14 I EtherCAT MII 接收 0 数据 1
GPIO167 0、4、8、12 E5 I/O 通用输入/输出 167
EPWM12_A 1 O ePWM-12 输出 A
FSIRXD_D1 13 I FSIRX-D 可选附加数据输入
ESC_RX0_DATA2 14 I EtherCAT MII 接收 0 数据 2
GPIO168 0、4、8、12 F5 I/O 通用输入/输出 168
EPWM12_B 1 O ePWM-12 输出 B
FSIRXD_CLK 13 I FSIRX-D 输入时钟
ESC_RX0_DATA3 14 I EtherCAT MII 接收 0 数据 3
GPIO198 0、4、8、12 K4 26 G4 I/O 通用输入/输出 198。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EQEP1_A 1 I eQEP-1 输入 A
EPWM9_B 2 O ePWM-9 输出 B
SPIA_PICO 3 I/O SPI-A 外设输入控制器输出 (PICO)
ESC_PDI_UC_IRQ 14 O EtherCAT PDI IRQ 中断线路
GPIO199 0、4、8、12 H1 22 F1 9 I/O 通用输入/输出 199。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EQEP1_STROBE 1 I/O eQEP-1 选通
EPWM17_A 2 O ePWM-17 输出 A
SCIB_TX 3 O SCI-B 发送数据
EPWM12_A 5 O ePWM-12 输出 A
SPIB_CLK 6 I/O SPI-B 时钟
SD1_D4 7 I SDFM-1 通道 4 数据输入
MCANA_TX 9 O CAN/CAN FD-A 传输
EMIF1_RAS 10 O 外部存储器接口 1 行地址选通
SPIC_CLK 14 I/O SPI-C 时钟
GPIO200 0、4、8、12 J1 23 G1 10 I/O 通用输入/输出 200。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EQEP1_INDEX 1 I/O eQEP-1 索引
EPWM17_B 2 O ePWM-17 输出 B
SCIB_RX 3 I SCI-B 接收数据
EPWM12_B 5 O ePWM-12 输出 B
SPIB_PTE 6 I/O SPI-B 外设发送使能 (PTE)
SD1_C4 7 I SDFM-1 通道 4 时钟输入
MCANA_RX 9 I CAN/CAN FD-A 接收
EMIF1_CAS 10 O 外部存储器接口 1 列地址选通
ESC_TX1_DATA1 11 O EtherCAT MII 发送 1 数据 1
SPIC_PTE 14 I/O SPI-C 外设发送使能 (PTE)
GPIO201 0、4、8、12 J2 24 G2 I/O 通用输入/输出 201。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
OUTPUTXBAR1 1 O 输出 X-BAR 输出 1
EQEP2_A 2 I eQEP-2 输入 A
EPWM18_A 3 O ePWM-18 输出 A
LINB_TX 5 O LIN-B 发送
SPIB_PICO 6 I/O SPI-B 外设输入控制器输出 (PICO)
SD2_D1 7 I SDFM-2 通道 1 数据输入
PMBUSA_SCL 9 I/OD PMBus-A 开漏双向时钟
EMIF1_DQM0 10 O 外部存储器接口 1 字节 0 的输入/输出掩码
ESC_TX1_DATA2 11 O EtherCAT MII 发送 1 数据 2
EPWM13_A 13 O ePWM-13 输出 A
GPIO202 0、4、8、12 K3 25 G3 I/O 通用输入/输出 202。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
OUTPUTXBAR2 1 O 输出 X-BAR 输出 2
EQEP2_B 2 I eQEP-2 输入 B
EPWM18_B 3 O ePWM-18 输出 B
LINB_RX 5 I LIN-B 接收
SPIB_POCI 6 I/O SPI-B 外设输出控制器输入 (POCI)
SD2_C1 7 I SDFM-2 通道 1 时钟输入
PMBUSA_SDA 9 I/OD PMBus-A 开漏双向数据
EMIF1_DQM1 10 O 外部存储器接口 1 字节 1 的输入/输出掩码
ESC_TX1_DATA3 11 O EtherCAT MII 发送 1 数据 3
EPWM13_B 13 O ePWM-13 输出 B
FSITXA_D1 14 O FSITX-A 可选附加数据输出
GPIO203 0、4、8、12 K5 27 G5 11 I/O 通用输入/输出 203。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
OUTPUTXBAR3 1、5 O 输出 X-BAR 输出 3
EQEP2_INDEX 2 I/O eQEP-2 索引
SPIA_POCI 3 I/O SPI-A 外设输出控制器输入 (POCI)
SPIB_CLK 6 I/O SPI-B 时钟
SD3_D1 7 I SDFM-3 通道 1 数据输入
PMBUSA_ALERT 9 I/OD PMBus-A 开漏双向警报信号
EMIF1_DQM2 10 O 外部存储器接口 1 字节 2 的输入/输出掩码
ESC_MDIO_CLK 11 O EtherCAT MDIO 时钟
EPWM14_A 13 O ePWM-14 输出 A
FSITXA_D0 14 O FSITX-A 主数据输出
EPWM8_B 15 O ePWM-8 输出 B
GPIO204 0、4、8、12 L6 28 G6 12 I/O 通用输入/输出 204。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
OUTPUTXBAR4 1、5 O 输出 X-BAR 输出 4
EQEP2_STROBE 2 I/O eQEP-2 选通
SPIA_CLK 3 I/O SPI-A 时钟
SPIB_PTE 6 I/O SPI-B 外设发送使能 (PTE)
SD2_C2 7 I SDFM-2 通道 2 时钟输入
PMBUSA_CTL 9 I/O PMBus-A 控制信号 - 目标输入/控制器输出
EMIF1_DQM3 10 O 外部存储器接口 1 字节 3 的输入/输出掩码
ESC_MDIO_DATA 11 I/O EtherCAT MDIO 数据
EPWM14_B 13 O ePWM-14 输出 B
FSITXA_CLK 14 O FSITX-A 输出时钟
SD1_D3 15 I SDFM-1 通道 3 数据输入
GPIO205 0、4、8、12 M6 29 H6 13 I/O 通用输入/输出 205。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EQEP1_INDEX 1 I/O eQEP-1 索引
EPWM10_A 2 O ePWM-10 输出 A
SPIA_PTE 3 I/O SPI-A 外设发送使能 (PTE)
OUTPUTXBAR1 11 O 输出 X-BAR 输出 1
SD1_C3 15 I SDFM-1 通道 3 时钟输入
GPIO206 0、4、8、12 L5 30 H5 14 I/O 通用输入/输出 206。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EMIF1_A11 1 O 外部存储器接口 1 地址线 11
EPWM10_B 2 O ePWM-10 输出 B
EMIF1_WEn 3 O 外部存储器接口 1 写入使能
OUTPUTXBAR2 11 O 输出 X-BAR 输出 2
ESC_PHY_CLK 14 O EtherCAT PHY 时钟
ESC_LED_STATE_RUN 15 O EtherCAT LED 状态运行
GPIO207 0、4、8、12 N5 55 J4 36 I/O 通用输入/输出 207。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EQEP2_A 1 I eQEP-2 输入 A
EPWM11_A 2 O ePWM-11 输出 A
EXTSYNCOUT 3 O 外部 ePWM 同步脉冲
CANA_TX 5 O CAN-A 发送
SD4_D1 6 I SDFM-4 通道 1 数据输入
SCIA_RX 7 I SCI-A 接收数据
LINA_RX 9 I LIN-A 接收
I2CB_SCL 10 I/OD I2C-B 开漏双向时钟
OUTPUTXBAR3 11 O 输出 X-BAR 输出 3
ESC_RX1_CLK 14 I EtherCAT MII 接收 1 时钟
PMBUSA_ALERT 15 I/OD PMBus-A 开漏双向警报信号
GPIO208 0、4、8、12 P5 56 K4 37 I/O 通用输入/输出 208。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EQEP2_B 1 I eQEP-2 输入 B
EPWM11_B 2 O ePWM-11 输出 B
EMIF1_D13 3 I/O 外部存储器接口 1 数据线 13
SPIB_PICO 5 I/O SPI-B 外设输入控制器输出 (PICO)
SD4_C1 6 I SDFM-4 通道 1 时钟输入
SCIA_TX 7 O SCI-A 发送数据
OUTPUTXBAR4 11 O 输出 X-BAR 输出 4
ESC_RX1_DV 14 I EtherCAT MII 接收 1 数据有效
PMBUSA_CTL 15 I/O PMBus-A 控制信号 - 目标输入/控制器输出
GPIO209 0、4、8、12 N6 57 J5 38 I/O 通用输入/输出 209。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EQEP2_STROBE 1 I/O eQEP-2 选通
EPWM12_A 2 O ePWM-12 输出 A
EMIF1_D14 3 I/O 外部存储器接口 1 数据线 14
SPIB_POCI 5 I/O SPI-B 外设输出控制器输入 (POCI)
SD4_D2 6 I SDFM-4 通道 2 数据输入
EPWM12_B 7 O ePWM-12 输出 B
LINB_RX 10 I LIN-B 接收
OUTPUTXBAR5 11 O 输出 X-BAR 输出 5
ESC_RX1_ERR 14 I EtherCAT MII 接收 1 错误
PMBUSA_SDA 15 I/OD PMBus-A 开漏双向数据
GPIO210 0、4、8、12 P6 58 K5 I/O 通用输入/输出 210。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EQEP2_INDEX 1 I/O eQEP-2 索引
EPWM12_B 2 O ePWM-12 输出 B
EMIF1_D15 3 I/O 外部存储器接口 1 数据线 15
SD4_C2 6 I SDFM-4 通道 2 时钟输入
LINB_TX 10 O LIN-B 发送
OUTPUTXBAR6 11 O 输出 X-BAR 输出 6
ESC_RX0_DATA2 14 I EtherCAT MII 接收 0 数据 2
PMBUSA_SCL 15 I/OD PMBus-A 开漏双向时钟
GPIO211 0、4、8、12 R6 59 J6 I/O 通用输入/输出 211。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EQEP6_A 1 I eQEP-6 输入 A
EPWM14_A 2 O ePWM-14 输出 A
SD4_D3 6 I SDFM-4 通道 3 数据输入
OUTPUTXBAR7 11 O 输出 X-BAR 输出 7
ESC_LED_LINK0_ACTIVE 14 O EtherCAT Link-0 有效
GPIO212 0、4、8、12 T7 60 K6 I/O 通用输入/输出 212。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EQEP6_B 1 I eQEP-6 输入 B
EPWM14_B 2 O ePWM-14 输出 B
SD4_C3 6 I SDFM-4 通道 3 时钟输入
ESC_LED_LINK1_ACTIVE 14 O EtherCAT Link-1 有效
GPIO213 0、4、8、12 T8 62 L5 39 I/O 通用输入/输出 213。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EQEP6_STROBE 1 I/O eQEP-6 选通
EPWM8_A 2 O ePWM-8 输出 A
SD4_D4 6 I SDFM-4 通道 4 数据输入
LINB_TX 10 O LIN-B 发送
ESC_LED_ERR 14 O EtherCAT 错误 LED
GPIO214 0、4、8、12 R8 63 L6 40 I/O 通用输入/输出 214。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
CANA_RX 1 I CAN-A 接收
EMIF1_CLK 2 O 外部存储器接口 1 时钟
MCANA_RX 3 I CAN/CAN FD-A 接收
OUTPUTXBAR7 5 O 输出 X-BAR 输出 7
EQEP3_STROBE 6 I/O eQEP-3 选通
SD2_D4 7 I SDFM-2 通道 4 数据输入
EMIF1_CS4n 9 O 外部存储器接口 1 芯片选择 4
ESC_LATCH1 10 I EtherCAT 闩锁信号输入 1
ESC_I2C_SCL 11 I/OC EtherCAT I2C 时钟
EPWM16_A 13 O ePWM-16 输出 A
ESC_SYNC1 14 O EtherCAT 同步信号输出 1
SPID_PICO 15 I/O SPI-D 外设输入控制器输出 (PICO)
GPIO215 0、4、8、12 P7 64 M6 I/O 通用输入/输出 215。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SCIA_RX 1 I SCI-A 接收数据
EMIF1_CS4n 2 O 外部存储器接口 1 芯片选择 4
CANA_RX 3 I CAN-A 接收
OUTPUTXBAR5 5 O 输出 X-BAR 输出 5
EQEP3_A 6 I eQEP-3 输入 A
SD2_D3 7 I SDFM-2 通道 3 数据输入
EMIF1_CS2n 9 O 外部存储器接口 1 芯片选择 2
I2CB_SDA 10 I/OD I2C-B 开漏双向数据
SPIC_POCI 11 I/O SPI-C 外设输出控制器输入 (POCI)
EPWM15_A 13 O ePWM-15 输出 A
LINA_TX 14 O LIN-A 发送
EMIF1_D12 15 I/O 外部存储器接口 1 数据线 12
GPIO216 0、4、8、12 N7 65 N6 I/O 通用输入/输出 216。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SCIA_TX 1 O SCI-A 发送数据
EMIF1_SDCKE 2 O 外部存储器接口 1 SDRAM 时钟使能
SPID_CLK 3 I/O SPI-D 时钟
OUTPUTXBAR6 5 O 输出 X-BAR 输出 6
EQEP3_B 6 I eQEP-3 输入 B
SD2_C3 7 I SDFM-2 通道 3 时钟输入
EMIF1_CS3n 9 O 外部存储器接口 1 芯片选择 3
ESC_LATCH0 10 I EtherCAT 闩锁信号输入 0
ESC_I2C_SDA 11 I/OC EtherCAT I2C 数据
EPWM15_B 13 O ePWM-15 输出 B
ESC_SYNC0 14 O EtherCAT 同步信号输出 0
EMIF1_D13 15 I/O 外部存储器接口 1 数据线 13
GPIO217 0、4、8、12 P8 66 M7 I/O 通用输入/输出 217。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
CANA_TX 1 O CAN-A 发送
EMIF1_WEn 2 O 外部存储器接口 1 写入使能
MCANA_TX 3 O CAN/CAN FD-A 传输
OUTPUTXBAR8 5 O 输出 X-BAR 输出 8
EQEP3_INDEX 6 I/O eQEP-3 索引
SD2_C4 7 I SDFM-2 通道 4 时钟输入
EMIF1_RNW 9 O 外部存储器接口 1 读/不写
I2CA_SDA 10 I/OD I2C-A 开漏双向数据
SPID_PTE 11 I/O SPI-D 外设发送使能 (PTE)
EPWM16_B 13 O ePWM-16 输出 B
LINB_TX 14 O LIN-B 发送
SPID_POCI 15 I/O SPI-D 外设输出控制器输入 (POCI)
GPIO218 0、4、8、12 N8 67 N7 I/O 通用输入/输出 218。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
I2CA_SDA 1 I/OD I2C-A 开漏双向数据
EMIF1_CS0n 2 O 外部存储器接口 1 芯片选择 0
SPIA_PICO 3 I/O SPI-A 外设输入控制器输出 (PICO)
EQEP4_A 5 I eQEP-4 输入 A
LINB_TX 6 O LIN-B 发送
CLB_OUTPUTXBAR1 7 O CLB 输出 X-BAR 输出 1
EMIF1_OEn 9 O 外部存储器接口 1 输出使能
I2CA_SCL 10 I/OD I2C-A 开漏双向时钟
SPID_CLK 15 I/O SPI-D 时钟
GPIO219 0、4、8、12 R7 61 I/O 通用输入/输出 219。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EQEP6_INDEX 1 I/O eQEP-6 索引
EPWM8_B 2 O ePWM-8 输出 B
SD4_C4 6 I SDFM-4 通道 4 时钟输入
ESC_LED_RUN 14 O EtherCAT 运行 LED
GPIO220 0、4、8、12 F16 123 D13 68 I/O 通用输入/输出 220
EPWM6_A 2 O ePWM-6 输出 A
SPID_POCI 3 I/O SPI-D 外设输出控制器输入 (POCI)
OUTPUTXBAR2 5 O 输出 X-BAR 输出 2
SCIB_TX 6 O SCI-B 发送数据
MCANA_TX 7 O CAN/CAN FD-A 传输
PMBUSA_ALERT 15 I/OD PMBus-A 开漏双向警报信号
X1 ALT I/O 晶体振荡器或单端时钟输入。器件初始化软件必须在启用晶体振荡器之前配置该引脚。为了使用此振荡器，必须将一个石英晶体电路连接至 X1 和 X2。此引脚也可用于馈入单端 3.3V 电平时钟。
GPIO221 0、4、8、12 G16 121 E13 66 I/O 通用输入/输出 221
EPWM6_B 2 O ePWM-6 输出 B
SPID_PTE 3 I/O SPI-D 外设发送使能 (PTE)
OUTPUTXBAR3 5 O 输出 X-BAR 输出 3
SCIB_RX 6 I SCI-B 接收数据
MCANA_RX 7 I CAN/CAN FD-A 接收
PMBUSA_CTL 15 I/O PMBus-A 控制信号 - 目标输入/控制器输出
X2 ALT I/O 晶体振荡器输出。
GPIO222 0、4、8、12 T12 77 N9 46 I/O 通用输入/输出 222
TDI 1 I 带有内部上拉电阻的 JTAG 测试数据输入 (TDI)。TDI 在 TCK 上升沿上的所选寄存器（指令或数据）中计时。
EPWM7_A 2 O ePWM-7 输出 A
SPIA_PICO 3 I/O SPI-A 外设输入控制器输出 (PICO)
OUTPUTXBAR4 5 O 输出 X-BAR 输出 4
SCIA_RX 6 I SCI-A 接收数据
UARTB_TX 7 I/O UART-B 串行数据发送
I2CA_SDA 9 I/OD I2C-A 开漏双向数据
SPIC_CLK 10 I/O SPI-C 时钟
ESC_PDI_UC_IRQ 14 O EtherCAT PDI IRQ 中断线路
PMBUSA_SDA 15 I/OD PMBus-A 开漏双向数据
GPIO223 0、4、8、12 R12 78 M9 47 I/O 通用输入/输出 223
TDO 1 O JTAG 扫描输出，测试数据输出 (TDO)。所选寄存器（指令或数据）的内容在 TCK 下降沿从 TDO 移出。
EPWM7_B 2 O ePWM-7 输出 B
EMIF1_A11 3 O 外部存储器接口 1 地址线 11
OUTPUTXBAR5 5 O 输出 X-BAR 输出 5
SCIA_TX 6 O SCI-A 发送数据
UARTB_RX 7 I/O UART-B 串行数据接收
I2CA_SCL 9 I/OD I2C-A 开漏双向时钟
SPIC_PTE 10 I/O SPI-C 外设发送使能 (PTE)
PMBUSA_SCL 15 I/OD PMBus-A 开漏双向时钟
GPIO224 0、4、8、12 P16 92 L12 I/O 通用输入/输出 224
ERRORSTS 1 O 错误状态输出。该信号需要一个外部下拉电阻。
EMIF1_SDCKE 2 O 外部存储器接口 1 SDRAM 时钟使能
XCLKOUT 3 O 外部时钟输出。此引脚从器件中输出所选时钟信号的分频版本。
OUTPUTXBAR1 5 O 输出 X-BAR 输出 1
SD2_C1 13 I SDFM-2 通道 1 时钟输入
ESC_PDI_UC_IRQ 14 O EtherCAT PDI IRQ 中断线路
测试、JTAG 和复位
TCK R13 81 M10 50 I 带有内部上拉电阻的 JTAG 测试时钟。
TMS T13 80 N10 49 I/O 带有内部上拉电阻器的 JTAG 测试模式选择 (TMS)。此串行控制输入在 TCK 上升沿上的 TAP 控制器中计时。该器件没有 TRSTn 引脚。在电路板上应放置一个外部上拉电阻器（建议 2.2kΩ）以将 TMS 引脚连接至 VDDIO，从而在正常运行期间将 JTAG 保持在复位状态。
VREGENZ J16 119 E10 64 I 具有内部上拉电阻的内部稳压器使能。将低电平连接到 VSS 以启用内部 VREG。将高电平连接到 VDDIO 以使用外部电源。
XRSn G14 124 D12 69 I/OD 器件复位（输入）和看门狗复位（输出）。在上电条件下，此引脚由器件驱动为低电平。外部电路也可能会驱动此引脚以使器件复位生效。发生看门狗复位时，此引脚也由 MCU 驱动为低电平。在看门狗复位期间，XRSn 引脚在 512 个 OSCCLK 周期的看门狗复位持续时间内被驱动为低电平。XRSn 和 VDDIO 之间应放置一个 2.2kΩ 至 10kΩ 的电阻。如果在 XRSn 和 VSS 之间放置一个电容器进行噪声滤除，则该电容器的容值应为 100nF 或更小。当看门狗复位生效时，这些值允许看门狗在 512 个 OSCCLK 周期内正确地将 XRSn 引脚驱动至 VOL。该引脚是具有内部上拉电阻的开漏输出。如果此引脚由外部器件驱动，则应使用开漏器件进行驱动。
电源和接地
VDD3VFL R11、T11 72 M8 44 3.3V 闪存电源引脚。在每个引脚上放置一个最小值为 0.1µF 的去耦电容器。将该引脚连接到 3.3V 电源。
VDD F9、F10、G6、J11、K8、K9 16、76、117、137、169 F5、F7、G9、J9 8、45、63、78、95 1.2V 数字逻辑电源引脚。TI 建议在每个 VDD 引脚附近放置一个最小总电容值约为 20µF 的去耦电容器。去耦电容器的确切值应由您的系统电压调节解决方案确定。
VDDA N1、T6 36、54 L2、M5 18、35 3.3V 模拟电源引脚。在每个引脚上放置一个最小值为 2.2µF 且连接至 VSSA 的去耦电容器。将该引脚连接到 3.3V 电源。
VDDIO B1、E15、G7、G8、H5、J5、J10、K7、K10、T15 3、15、68、75、88、91、99、114、127、138、152、168 C13、F4、F6、F8、H9、J8 7、41、55、62、70、79、94 3.3V 数字 I/O 电源引脚。在每个引脚上放置一个最小值为 0.1µF 的去耦电容器。将该引脚连接到 3.3V 电源。
VDDOSC G15 120 E11 65 3.3V 振荡器电源引脚。这提供 3.3V 片上晶体振荡器（X1 和 X2）的电源引脚以及两个内部零引脚振荡器 (INTOSC)。在每个引脚上放置一个 0.1µF（最小值）的去耦电容器。将该引脚连接到 3.3V 电源。
VSS A1、A16、G5、G9、G10、G11、H6、H7、H8、H9、H10、J6、J7、J8、J9、K6、T16 PAD A1、A13、F9、G7、G8、H7、H8、J7、N13 PAD 数字接地
VSSA M3、N2、T1、T5 34、52 L1、N1、N5 17、33 模拟接地
VSSOSC F15 122 E12 67 晶体振荡器（X1 和 X2）接地引脚。使用外部晶体时，请勿将此引脚连接至电路板接地。相反，将其连接至外部晶体振荡器电路的接地基准。如果未使用外部晶体，则此引脚可以连接至电路板接地。