ZHCABB0 October   2020 TMS320C28341 , TMS320C28342 , TMS320C28343 , TMS320C28343-Q1 , TMS320C28344 , TMS320C28345 , TMS320C28346 , TMS320C28346-Q1 , TMS320F2800133 , TMS320F2800135 , TMS320F2800137 , TMS320F280021 , TMS320F280021-Q1 , TMS320F280023 , TMS320F280023-Q1 , TMS320F280023C , TMS320F280025 , TMS320F280025-Q1 , TMS320F280025C , TMS320F280025C-Q1 , TMS320F280037C , TMS320F280039C , TMS320F280040-Q1 , TMS320F280040C-Q1 , TMS320F280041 , TMS320F280041-Q1 , TMS320F280041C , TMS320F280041C-Q1 , TMS320F280045 , TMS320F280048-Q1 , TMS320F280048C-Q1 , TMS320F280049 , TMS320F280049-Q1 , TMS320F280049C , TMS320F280049C-Q1 , TMS320F2801 , TMS320F2801-Q1 , TMS320F28015 , TMS320F28016 , TMS320F28016-Q1 , TMS320F2802 , TMS320F2802-Q1 , TMS320F28020 , TMS320F280200 , TMS320F28021 , TMS320F28022 , TMS320F28022-Q1 , TMS320F280220 , TMS320F28023 , TMS320F28023-Q1 , TMS320F280230 , TMS320F28026 , TMS320F28026-Q1 , TMS320F28026F , TMS320F28027 , TMS320F28027-Q1 , TMS320F280270 , TMS320F28027F , TMS320F28027F-Q1 , TMS320F28030 , TMS320F28030-Q1 , TMS320F28031 , TMS320F28031-Q1 , TMS320F28032 , TMS320F28032-Q1 , TMS320F28033 , TMS320F28033-Q1 , TMS320F28034 , TMS320F28034-Q1 , TMS320F28035 , TMS320F28035-EP , TMS320F28035-Q1 , TMS320F28050 , TMS320F28051 , TMS320F28052 , TMS320F28052-Q1 , TMS320F28052F , TMS320F28052F-Q1 , TMS320F28052M , TMS320F28052M-Q1 , TMS320F28053 , TMS320F28054 , TMS320F28054-Q1 , TMS320F28054F , TMS320F28054F-Q1 , TMS320F28054M , TMS320F28054M-Q1 , TMS320F28055 , TMS320F2806-Q1 , TMS320F28062 , TMS320F28062-Q1 , TMS320F28062F , TMS320F28062F-Q1 , TMS320F28063 , TMS320F28064 , TMS320F28065 , TMS320F28066 , TMS320F28066-Q1 , TMS320F28067 , TMS320F28067-Q1 , TMS320F28068F , TMS320F28068M , TMS320F28069 , TMS320F28069-Q1 , TMS320F28069F , TMS320F28069F-Q1 , TMS320F28069M , TMS320F28069M-Q1 , TMS320F28075 , TMS320F28075-Q1 , TMS320F28076 , TMS320F2810 , TMS320F2810-Q1 , TMS320F2811 , TMS320F2811-Q1 , TMS320F2812 , TMS320F2812-Q1 , TMS320F28232 , TMS320F28232-Q1 , TMS320F28234 , TMS320F28234-Q1 , TMS320F28235 , TMS320F28235-Q1 , TMS320F28332 , TMS320F28333 , TMS320F28334 , TMS320F28335 , TMS320F28335-Q1 , TMS320F28374D , TMS320F28374S , TMS320F28375D , TMS320F28375S , TMS320F28375S-Q1 , TMS320F28376D , TMS320F28376S , TMS320F28377D , TMS320F28377D-EP , TMS320F28377D-Q1 , TMS320F28377S , TMS320F28377S-Q1 , TMS320F28378D , TMS320F28378S , TMS320F28379D , TMS320F28379D-Q1 , TMS320F28379S , TMS320F28384D , TMS320F28384D-Q1 , TMS320F28384S , TMS320F28384S-Q1 , TMS320F28386D , TMS320F28386D-Q1 , TMS320F28386S , TMS320F28386S-Q1 , TMS320F28388D , TMS320F28388S , TMS320F28P650DH , TMS320F28P650DK , TMS320F28P650SH , TMS320F28P650SK , TMS320F28P659DK-Q1

 

  1.   用于控制器局域网的可配置错误发生器
  2.   商标
  3. 1引言
  4. 2帧生成 – GPIO/CCS 方法
  5. 3帧生成 – LabVIEW 方法
    1. 3.1 设置过程
    2. 3.2 输入窗口
    3. 3.3 输出窗口
  6. 4坐标系
  7. 5错误生成
    1. 5.1 GPIO/CCS 方法
    2. 5.2 LabVIEW 方法
  8. 6仿真错误帧
  9. 7参考文献

2 帧生成 – GPIO/CCS 方法

本节介绍了如何使用 GPIO/CCS 方法配置错误生成。这应该与图 2-1 结合使用。

  • 配置消息长度和比特率
    • 配置消息长度（以字节为单位）(DLC)
    • 配置比特率（以 bps 为单位）

硬件设置过程：

CAN_GPIO_MODE

  1. 选择将生成 CAN 位流的 GPIO。
  2. 将所选 GPIO 的跳线连接至所选 CANRX 引脚。
  3. GPIO 和 CANRX 引脚之间直接连接。不涉及收发器。

CAN_DATALBCK_MODE

  1. 无需外部连接。
  2. CANTX 数据通过内部连接直接进入 CANRX 缓冲区。
  • 配置 CAN 数据帧
    • 输入所需的仲裁 ID（消息 ID）
    • 输入要传输的所需数据
    • 选择数据帧或远程请求

CCS-使用 Watch Expression 监控 CAN 帧相关变量

  • 可以通过 CCS 中的 Expressions（表达式）窗口监控使用多项式 0xC599 生成的 15 位 CAN CRC。
  • 也可以在 CCS 的 Expressions（表达式）窗口中监控填充位出现的次数。
GUID-20200922-CA0I-5CTP-VHT1-S99MGDH1Q84Z-low.png图 2-1 帧生成 – GPIO/CCS 方法