ZHCABB0 October   2020 TMS320C28341 , TMS320C28342 , TMS320C28343 , TMS320C28343-Q1 , TMS320C28344 , TMS320C28345 , TMS320C28346 , TMS320C28346-Q1 , TMS320F2800133 , TMS320F2800135 , TMS320F2800137 , TMS320F280021 , TMS320F280021-Q1 , TMS320F280023 , TMS320F280023-Q1 , TMS320F280023C , TMS320F280025 , TMS320F280025-Q1 , TMS320F280025C , TMS320F280025C-Q1 , TMS320F280037C , TMS320F280039C , TMS320F280040-Q1 , TMS320F280040C-Q1 , TMS320F280041 , TMS320F280041-Q1 , TMS320F280041C , TMS320F280041C-Q1 , TMS320F280045 , TMS320F280048-Q1 , TMS320F280048C-Q1 , TMS320F280049 , TMS320F280049-Q1 , TMS320F280049C , TMS320F280049C-Q1 , TMS320F2801 , TMS320F2801-Q1 , TMS320F28015 , TMS320F28016 , TMS320F28016-Q1 , TMS320F2802 , TMS320F2802-Q1 , TMS320F28020 , TMS320F280200 , TMS320F28021 , TMS320F28022 , TMS320F28022-Q1 , TMS320F280220 , TMS320F28023 , TMS320F28023-Q1 , TMS320F280230 , TMS320F28026 , TMS320F28026-Q1 , TMS320F28026F , TMS320F28027 , TMS320F28027-Q1 , TMS320F280270 , TMS320F28027F , TMS320F28027F-Q1 , TMS320F28030 , TMS320F28030-Q1 , TMS320F28031 , TMS320F28031-Q1 , TMS320F28032 , TMS320F28032-Q1 , TMS320F28033 , TMS320F28033-Q1 , TMS320F28034 , TMS320F28034-Q1 , TMS320F28035 , TMS320F28035-EP , TMS320F28035-Q1 , TMS320F28050 , TMS320F28051 , TMS320F28052 , TMS320F28052-Q1 , TMS320F28052F , TMS320F28052F-Q1 , TMS320F28052M , TMS320F28052M-Q1 , TMS320F28053 , TMS320F28054 , TMS320F28054-Q1 , TMS320F28054F , TMS320F28054F-Q1 , TMS320F28054M , TMS320F28054M-Q1 , TMS320F28055 , TMS320F2806-Q1 , TMS320F28062 , TMS320F28062-Q1 , TMS320F28062F , TMS320F28062F-Q1 , TMS320F28063 , TMS320F28064 , TMS320F28065 , TMS320F28066 , TMS320F28066-Q1 , TMS320F28067 , TMS320F28067-Q1 , TMS320F28068F , TMS320F28068M , TMS320F28069 , TMS320F28069-Q1 , TMS320F28069F , TMS320F28069F-Q1 , TMS320F28069M , TMS320F28069M-Q1 , TMS320F28075 , TMS320F28075-Q1 , TMS320F28076 , TMS320F2810 , TMS320F2810-Q1 , TMS320F2811 , TMS320F2811-Q1 , TMS320F2812 , TMS320F2812-Q1 , TMS320F28232 , TMS320F28232-Q1 , TMS320F28234 , TMS320F28234-Q1 , TMS320F28235 , TMS320F28235-Q1 , TMS320F28332 , TMS320F28333 , TMS320F28334 , TMS320F28335 , TMS320F28335-Q1 , TMS320F28374D , TMS320F28374S , TMS320F28375D , TMS320F28375S , TMS320F28375S-Q1 , TMS320F28376D , TMS320F28376S , TMS320F28377D , TMS320F28377D-EP , TMS320F28377D-Q1 , TMS320F28377S , TMS320F28377S-Q1 , TMS320F28378D , TMS320F28378S , TMS320F28379D , TMS320F28379D-Q1 , TMS320F28379S , TMS320F28384D , TMS320F28384D-Q1 , TMS320F28384S , TMS320F28384S-Q1 , TMS320F28386D , TMS320F28386D-Q1 , TMS320F28386S , TMS320F28386S-Q1 , TMS320F28388D , TMS320F28388S , TMS320F28P650DH , TMS320F28P650DK , TMS320F28P650SH , TMS320F28P650SK , TMS320F28P659DK-Q1

 

  1.   用于控制器局域网的可配置错误发生器
  2.   商标
  3. 1引言
  4. 2帧生成 – GPIO/CCS 方法
  5. 3帧生成 – LabVIEW 方法
    1. 3.1 设置过程
    2. 3.2 输入窗口
    3. 3.3 输出窗口
  6. 4坐标系
  7. 5错误生成
    1. 5.1 GPIO/CCS 方法
    2. 5.2 LabVIEW 方法
  8. 6仿真错误帧
  9. 7参考文献

1 引言

本应用报告的目的是提供一个易于使用的硬件和软件框架，以生成和分析 CAN 总线中的不同类型错误。下文介绍了两种不同的方法：

  • GPIO 方法：可以在任何适用的 C2000 器件上运行的测试用例。如有需要，这可以提供 GPIO 引脚的可见性。只需可正常使用的 C2000 目标板和 Code Compose Studio™ (CCS) IDE。
  • LabVIEW 方法：如果需要集成到更大的测试装置（独立于 C2000 目标），此方法很有用。这需要Topic Link Label3中概述的硬件。

对于这两种方法，具有内置 CAN 总线触发/解码功能的示波器都是必不可少的。

本文档中的所有仿真波形都是在仿真 CAN 传输功能的 GPIO 引脚上捕获的。无法看到 CAN 接收器节点检测到错误并破坏正在运行的帧所产生的影响，因为波形无法反映真正的 CAN 总线活动，而只是对 CAN 功能进行仿真。出于这个原因，在示波器捕获中可以看到完整的“CAN 波形”。表 1-1 中显示的 CAN 帧是使用 GPIO 和 LabVIEW 方法生成的。这些模拟帧由 CAN 总线分析仪监控。分析器对帧的正确解释验证了这些帧是否以一致方式正确生成。

表 1-1 生成的 CAN 帧
帧类型 ARBID DLC D0 D1 D2 D3 CRC
ID 远程请求
标准 否 0x45B 4 95 1A 23 45 0x5AD8
标准 是 0x45B 4 不适用 不适用 不适用 不适用 0x238C
标准 是 0x45B 0 不适用 不适用 不适用 不适用 0x7B43
扩展 否 0x1914A75B 4 95 1A 23 45 0x4101
扩展 是 0x1914A75B 4 不适用 不适用 不适用 不适用 0x4EB3
扩展 是 0x1914A75B 0 不适用 不适用 不适用 不适用 0x167C