ZHCADN6 January 2024 AM67 , AM67A , AM68 , AM68A , AM69 , AM69A , DRA821U , DRA821U-Q1 , DRA829J , DRA829J-Q1 , DRA829V , DRA829V-Q1 , TDA4AEN-Q1 , TDA4AH-Q1 , TDA4AL-Q1 , TDA4AP-Q1 , TDA4APE-Q1 , TDA4VE-Q1 , TDA4VEN-Q1 , TDA4VH-Q1 , TDA4VL-Q1 , TDA4VM , TDA4VM-Q1 , TDA4VP-Q1 , TDA4VPE-Q1
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TI 全新的汽车处理器 Jacinto 7 系列适用于 ADAS 和网关不同场景下的汽车应用。它包含 TDA4X 和 DRA82X 系列，分别主要用于 ADAS 和网关。这些处理器基于多核异构架构，其中包含 Cortex®-R5、Cortex-A72、Cortex-M3/M4、DSP 和一些通用外设。这些处理器具有很高的可重用性。通常，该系列处理器需要在每个内核上运行一个操作系统和相关的应用程序线程，涉及内部数据传输和外设调用。因此，Jacinto™ 7 系列处理器的应用具有相当高的复杂性。有时，当出现问题时，调试并不容易。
本应用手册演示了 TI 提供的参考设计中通用异步接收器/发送器 (UART) 记录系统硬件和软件级别的基本信息。其中包括基于默认 SDK 和参考设计自定义客户自有日志输出串行端口的方法，以及通过打印 UART 日志来解决问题的多核异构片上系统 (SoC) 调试方法。
Jacinto™is a TM ofTI corporate name.
Cortex® and Arm®are reg TMs ofArm Limited (or its subsidiaries) in the US and/or elsewhere.
Other TMs
UART 是处理器中的一种常见外设，通常用于系统日志信息输出、低成本的人机交互、器件之间的通信等。在车辆通信中尤为常见的是，Lin 总线通常使用 UART 作为低成本的串行通信协议。UART 不需要时钟同步和主/从设置，只需要配置开始位和停止位，因为它是异步通信，可以随时发送和接收数据。当不需要流控制和电平转换时，TX 和 RX 对于外部硬件连接来说是足够的。但在常见的调试过程中，日志信息通常需要输出到计算机中。因此，在硬件设计中，需要通过 USB 串行端口芯片将 TTL 电平转换为 USB 串行端口协议，并输出到计算机端口。PC 上的软件工具需要正确设置应用于处理器驱动程序的串行端口参数，包括波特率、开始位、数据位、奇偶校验位、停止位等，然后才能接收日志信息进行调试。
Jacinto 7 系列处理器均具有相同的 UART IP，因此该系列不同处理器上 UART 的功能和使用方法基本相同。表 1-1 显示每个处理器总共有 11 个 UART 接口，其中一个在 WKUP 域中，一个在 MCU 域中，其余九个在 MAIN 域中。在所有域正常上电后，每个内核都可以通过软件访问其中的任何 UART。但在系统软件架构中，多个内核不应同时访问 UART。这可能会导致某些系统冲突，从而导致某个内核挂起。
| 实例 | 域 | ||
|---|---|---|---|
| WKUP | MCU | MAIN | |
| WKUP_UART0 | √ | - | - |
| MCU_UART0 | - | √ | - |
| UART0 | - | - | √ |
| UART1 | - | - | √ |
| UART2 | - | - | √ |
| UART3 | - | - | √ |
| UART4 | - | - | √ |
| UART5 | - | - | √ |
| UART6 | - | - | √ |
| UART7 | - | - | √ |
| UART8 | - | - | √ |
| UART9 | - | - | √ |
Jacinto 7 UART 包含以下特性：