ZHCAB60D November   2019  – August 2026 AWR6843 , AWR6843AOP , IWR1443 , IWR1642 , IWR6443 , IWR6843 , IWR6843AOP

 

  1.   1
  2.   商标
  3. 1简介
  4. 2典型的认证程序
  5. 3监管合规概述
    1. 3.1 欧盟法规：Radio Equipment Directive (RED)
      1. 3.1.1 短程雷达 (EN 305 550)
      2. 3.1.2 短程液位探测雷达 (EN 302 729)
        1. 3.1.2.1 允许的频率范围和工作带宽
        2. 3.1.2.2 天线要求
      3. 3.1.3 射频暴露限制 - EN 62311
      4. 3.1.4 电气安全 - EN 62368
      5. 3.1.5 电磁兼容性 (EMC) — EN 301 489
    2. 3.2 联邦通信委员会 (FCC)
      1. 3.2.1 终端设备和 FCC 条款
      2. 3.2.2 60GHz 雷达运行 (47 CFR § 15.255)
        1. 3.2.2.1 基波发射水平、带宽与最大占空比
        2. 3.2.2.2 杂散发射
        3. 3.2.2.3 频率稳定性
        4. 3.2.2.4 FCC 豁免及其他相关信息
      3. 3.2.3 液位探测雷达 (47 CFR § 15.256)
        1. 3.2.3.1 使用限制
        2. 3.2.3.2 基波发射带宽
        3. 3.2.3.3 天线限制
        4. 3.2.3.4 非预期发射
      4. 3.2.4 模块化认证 (47 CFR § 15.212)
      5. 3.2.5 辐射暴露要求
    3. 3.3 日本无线电法
      1. 3.3.1 带宽、指定频率和容差
      2. 3.3.2 带外和杂散发射
      3. 3.3.3 控制功能
    4. 3.4 无线规划与协调司 (WPC)
      1. 3.4.1 允许的工作频率与批准
      2. 3.4.2 设备类型授权
    5. 3.5 联邦电信研究院 (IFT)
      1. 3.5.1 基波发射水平和带宽
    6. 3.6 国家电信局 (ANATEL)
      1. 3.6.1 基波发射水平、带宽与最大占空比
      2. 3.6.2 许可证
    7. 3.7 交通和通讯部 (MTC)
    8. 3.8 国家通信管理局 (ENACOM)
  6. 4适用术语和公式
    1. 4.1 占空比因数
    2. 4.2 有效全向辐射功率 (EIRP)
    3. 4.3 Friis 公式
    4. 4.4 远场边界
  7. 5工具和设置
    1. 5.1 硬件设置
    2. 5.2 内部实验室测试环境搭建
      1. 5.2.1 近场电路探测
      2. 5.2.2 占用带宽测试
      3. 5.2.3 辐射方向图测量
    3. 5.3 MMWAVESTUDIO
      1. 5.3.1 运行 LUA 脚本
    4. 5.4 mmWave Visualizer
    5. 5.5 IWR6843ISK-ODS 测试案例
  8. 6常见问题和解决方案
    1. 6.1 峰值功率
    2. 6.2 占用带宽
    3. 6.3 杂散发射
      1. 6.3.1 14.4GHz 谐波
      2. 6.3.2 建议的解决方案
        1. 6.3.2.1 硬件测量
        2. 6.3.2.2 软件测量
          1. 6.3.2.2.1 APLL 占空比控制
          2. 6.3.2.2.2 BSS 固件中的 APLL VCO RTRIM 设置
    4. 6.4 过冲
    5. 6.5 频率稳定性
      1. 6.5.1 生成 CW 信号
      2. 6.5.2 温度和电压范围内的频率稳定性
    6. 6.6 EIRP 尖峰与频谱分析仪带宽
  9. 7参考资料
  10. 8修订历史记录

5.5 IWR6843ISK-ODS 测试案例

对于 IWR6843 测试，mmWave Studio 用来生成线性调频脉冲并执行与节 3.1.1 相关的测试，而 mmWave Visualizer 和开箱即用演示则用于节 3.1.5。

此处测试了三种不同的啁啾配置；LUA 脚本可以在认证包中找到。

表 5-1 啁啾配置
带宽工作频率范围查看
300MHz61-61.5GHzar1.ProfileConfig(0, 61.1, 2, 3.4, 18, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 16.693, 1, 128, 10000, 0, 131072, 30)
ar1.ChirpConfig(0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1)
ar1.FrameConfig(0, 0, 0, 128, 16 , 0, 1)
1300MHz57-64GHzar1.ProfileConfig(0, 60.25, 3.6, 3.5, 29.7,0, 0, 0, 0, 0, 0, 43.995, 1, 256, 10000, 0, 131072, 30)
ar1.ChirpConfig(0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1)
ar1.FrameConfig(0, 0, 0, 128, 16 , 0, 1)
4000MHz57-64GHzar1.ProfileConfig(0, 60.25, 7, 5.0, 69.5, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 53.265, 1, 256, 4000, 0, 131072, 30)
ar1.ChirpConfig(0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1)
ar1.FrameConfig(0, 0, 0, 128, 16 , 0, 1)

表 5-1 展示了配置参数的分解图。通过输入“help ar1.command”，可以找到脚本中所使用的Ar1 命令的详细信息；例如， mmWave studio 的 Lua shell 中的“help ar1.ProfileConfig”。有关支持的ar1 命令的完整列表，请在 lua shell 中输入“help ar1”。

  • 配置文件配置 API ，定义线性调频脉冲配置文件参数 — ar1.ProfileConfig(UInt16 profileId, Single startFreqConst, Single idleTimeConst, Single adcStartTimeConst, Single rampEndTime, UInt32 tx0OutPowerBackoffCode, UInt32 tx1OutPowerBackoffCode, UInt32 tx2OutPowerBackoffCode, Single tx0PhaseShifter, Single tx1PhaseShifter, Single tx2PhaseShifter, Single freqSlopeConst, Single txStartTime, UInt16 numAdcSamples, UInt16 digOutSampleRate, UInt32 hpfCornerFreq1, UInt32 hpfCornerFreq2, Char rxGain)。
  • 线性调频脉冲配置 API，定义帧内每个线性调频脉冲要使用哪个配置文件 — ar1.ChirpConfig(UInt16 chirpStartIdx, UInt16 chirpEndIdx, UInt16 profileId, Single startFreqVar, Single freqSlopeVar, Single idleTimeVar, Single adcStartTimeVar, UInt16 tx0Enable, UInt16 tx1Enable, UInt16 tx2Enable)。
  • 帧配置 API，定义包含线性调频脉冲后续发送顺序的帧构成 — ar1.FrameConfig(UInt16 chirpStartIdx, UInt16 chirpEndIdx, UInt16 frameCount, UInt16 loopCount, Single periodicity, Single triggerDelay, UInt16 TriggerSelect)。

1300MHz 测试案例重点：

  • 如表 4-1 所示，突发脉冲内的导通时间约为 rampEndTime 周期，即 rampEndTime 与 idleTimeConst 之和。在突发脉冲之间，周期为帧配置中所示的周期。
  • 使用方程式 11 计算远场边界。当最大天线尺寸为 13mm 时，远场值如表 5-2 所示。所有射频测试均在远场区域完成。
    表 5-2 远场边界
    中心频率L (m)Lambda (m)远场 (m)
    60.850.01300.00490.0690
  • 有关测试结果、标准以及测量的更多详情，请参阅 节 3.1，并可在 TIREX 上的认证包中找到。