ZHCAB59B June 2019 – November 2020 TMS320F28384D , TMS320F28384S , TMS320F28386D , TMS320F28386S , TMS320F28388D , TMS320F28388S , TMS320F28P650DH , TMS320F28P650DK , TMS320F28P650SH , TMS320F28P650SK , TMS320F28P659DK-Q1
实现图 11-8 和图 11-9 所示开环图和闭环图的控制器是无差拍控制器,其中输出仅在一个采样周期内就能赶上输入,而不会出现任何过冲,也无需多个周期。从闭环图中可以看出,闭环增益在所有频率下始终为 0dB(单位增益),所以,基于幅度来确定带宽是不切实际的。因此,可以根据中国标准 GBT 16439-2009 或 NEMA ICS 16(速度环路),选择相位图作为参考,并将相位滞后超过 90° 的频率作为带宽。在此测试用例中,按照这些指导原则,将 PWM 频率选为 10kHz,采样频率为 20kHz,从闭环图获得的电流环路带宽约为 5000Hz。