ZHCAB59B June 2019 – November 2020 TMS320F28384D , TMS320F28384S , TMS320F28386D , TMS320F28386S , TMS320F28388D , TMS320F28388S , TMS320F28P650DH , TMS320F28P650DK , TMS320F28P650SH , TMS320F28P650SK , TMS320F28P659DK-Q1
电流调节器的输出可以控制施加在 d 轴和 q 轴上的电压。d 和 q 输出的矢量总和必须小于 1.0,这表示 SVGEN 宏的最大占空比。在此特定应用中,最大允许占空比设置为 0.96。更高的计算速度可以实现更高的占空比运作,并且可以更好地利用直流总线电压。
在 PI 和复杂控制器模式下,电流调节器输出均由同一变量 pi_id.out 和 pi_iq.out 表示。调节器限制由 pi_id.Umax/min 和 pi_iq.Umax/min 设置。
将总线电压降为零、使控制器脱离实时模式并进行复位,从而使系统安全停止。