ZHCAAA0A February 2016 – May 2021 TMS320F28075 , TMS320F28075-Q1 , TMS320F28374D , TMS320F28374S , TMS320F28375D , TMS320F28375S , TMS320F28375S-Q1 , TMS320F28376D , TMS320F28376S , TMS320F28377D , TMS320F28377D-EP , TMS320F28377D-Q1 , TMS320F28377S , TMS320F28377S-Q1 , TMS320F28379D , TMS320F28379D-Q1 , TMS320F28379S
本文档描述了“C”实时控制框架,此框架用来演示 HVPM 电机的 FOC(附有传感器)。“C”框架被设计成在 Code Composer Studio™ 软件上基于 C2000 的控制器上运行。此框架使用以下模块:(1)1:
宏名称 | 说明 |
---|---|
CLARKE | Clarke 变换 |
PARK 和 IPARK | Park 和反相 Park 变换 |
PI | PI 稳压器 |
PID | PID 稳压器 |
PI_POS | 位置环路的 PI 稳压器 |
PWM | PWM 驱动器 |
RC | 斜坡控制器(转换率限制器) |
RG | 斜坡和锯齿波发生器 |
QEP | QEP 驱动 |
SPEED_FR | 速度测量(基于传感器信号频率) |
SVGEN | 具有正交控制(包括 IClarke 变换)的空间矢量 PWM |
图 7-1 介绍了 PMSM 实施附有传感器的 FOC 的整体系统。利用各种电流感应方法和位置感应方法进行实验的控制措施,有助于探索反馈方法对系统性能的影响。PM 电机由一个传统的电压源逆变器驱动。TMS320F2837x 控制卡用于为逆变器生成三组互补脉冲宽度调制 (PWM) 信号,而逆变器是使用集成电源模块构建的。
使用以下方法通过逆变器测量 PM 电机的两/三相电流:
前两种方法会使用 ADC,第三种方法会使用片上 SDFM(Δ-Σ 滤波器模块)。出于实验目的,逆变器的直流总线电压是使用 ADC 和 SDFM 测量的。电流传感器的选择取决于客户方的评估需求。但该套件可提供全部三种电流感应结果。
图 7-2描述了软件流。