ZHCAAA0A February 2016 – May 2021 TMS320F28075 , TMS320F28075-Q1 , TMS320F28374D , TMS320F28374S , TMS320F28375D , TMS320F28375S , TMS320F28375S-Q1 , TMS320F28376D , TMS320F28376S , TMS320F28377D , TMS320F28377D-EP , TMS320F28377D-Q1 , TMS320F28377S , TMS320F28377S-Q1 , TMS320F28379D , TMS320F28379D-Q1 , TMS320F28379S
图 9-5 所示为在 BUILDLEVEL 2 中构建的系统的方框图。
2 级验证模数转换,偏移补偿,Clarke 和 Park 变换。
在本部分,在 1 级基础上又增加了一些构件块,并进行了测试。假设构建 1 部分已经成功完成,本节将验证逆变器的过流保护限制、模数转换、Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM) 以及 Clarke/Park 变换。在此构建中,电机以开环方式运行,以验证各种电流感应选项(使用 SHUNT、LEM 或 SDFM 方法)的功能,以及在此设置中使用的位置编码器(QEP、EnDat、BiSS 或旋转变压器)的功能。
现在,此电机可连接至 IDDK 电路板,这是因为 PWM 信号已成功通过 1 级递增构建验证。请注意,开环实验将测试各种反馈模块。因此,不建议在负载下或不同的运行点上运行电机。
在软件中,待调整的关键变量汇总如下:
开环测试期间,应该仔细调节 VqTesting、SpeedRef 和直流总线电压,使生成的 Bemf 低于施加到电机绕组上的平均电压。这样可防止电机失速或振动。