ZHCAAA0A February   2016  – May 2021 TMS320F28075 , TMS320F28075-Q1 , TMS320F28374D , TMS320F28374S , TMS320F28375D , TMS320F28375S , TMS320F28375S-Q1 , TMS320F28376D , TMS320F28376S , TMS320F28377D , TMS320F28377D-EP , TMS320F28377D-Q1 , TMS320F28377S , TMS320F28377S-Q1 , TMS320F28379D , TMS320F28379D-Q1 , TMS320F28379S

 

  1.   商标
  2. 1 引言
  3. 2 永磁电机
  4. 3 同步电机运行
  5. 4 磁场定向控制 (FOC)
    1. 4.1 引言
    2. 4.2 FOC 主要原理
    3. 4.3 技术背景
    4. 4.4 空间矢量定义和设计
    5. 4.5 (a，b，c) → (α，β) 设计（Clarke 变换）
    6. 4.6 (α，β) → (d，q) 设计（Park 转换）
  6. 5 FOC 的基本系统配置
    1. 5.1 转子磁通位置
  7. 6 32 位 C2000 控制器在数字电机控制 (DMC)方面 的优势
  8. 7 TI 文献和数字电机控制 (DMC) 库
    1. 7.1 一个典型的 DMC 宏定义
    2. 7.2 系统概述
  9. 8 硬件配置 (IDDK)
    1. 8.1 运行 HVPM_Sensored 项目的软件设置指令
  10. 9 递增系统构建
    1. 9.1  1 级 - 递增构建
    2. 9.2  1A 级 - SVGEN_MACRO 测试
    3. 9.3  1B 级 - 测试 DAC
    4. 9.4  1C 级 - PWM_MACRO 和逆变器测试
    5. 9.5  1D 级 - 调整旋转变压器环路参数
    6. 9.6  2 级 - 递增构建
    7. 9.7  2A 阶段 - 在软件中设置过流限制
    8. 9.8  2B 级 - 测试 Clarke 模块
    9. 9.9  2C 级 - 调整 PI 限值
    10. 9.10 2D 级 - 各种电流感应方法
    11. 9.11 2E 级 - 位置编码器反馈/SPEED_FR 测试
      1. 9.11.1 使用 QEP
      2. 9.11.2 使用旋转变压器
      3. 9.11.3 使用 EnDat 编码器：
      4. 9.11.4 使用 BiSS-C 编码器：
    12. 9.12 3 级 - 递增构建
    13. 9.13 4 级 - 递增构建
    14. 9.14 5 级 - 递增构建
  11. 10参考文献
  12. 11修订历史记录

8.1 运行 HVPM_Sensored 项目的软件设置指令

如需更多信息，请参阅《IDDK 用户指南》：

C:\TI\controlSUITE\development_kits\TMDSIDDK_v2.0 \~Docs

浏览以下位置，打开 CCS 并加载 IDDK 项目：C:\TI\ controlSUITE\development_kits\TMDSIDDK_v2.0 \IDDK_PM_Servo_F2837x。

  1. 将 HVPM_Sensored 选中为进行中的项目。
  2. 选择要设定为 F2837x_RAM 的有效构建配置。
  3. 验证此构建级被设定为 1，然后右键点击项目名称并选择“Rebuild Project”（重建项目）。构建完成后，启动一个调试会话，载入控制器的 CPU1。
  4. 在表达式窗口中右键点击，并从根目录中导入“Variables_IDDK_Level1.txt”文件，将变量添加到表达式窗口。找到表达式窗口，如 图 8-4 中所示。
    GUID-E057F1CB-C358-44B5-92C9-791DA9173F5F-low.gif图 8-4 观察窗口变量
  5. 从以下位置导入 Graph1.graphProp 和 Graph2.graphProp，设置时间图窗口：C:\TI\ControlSUITE\developement_kits\TMDSIDDK_v2.0 \IDDK_PM_Servo_F2837x\。
  6. 点击图表选项卡左上角上的“Continuous Refresh”（持续刷新）按钮 GUID-9E311250-6C52-4AB4-B505-F5951421B003-low.gif，启用微控制器的数据定期捕捉功能。