ZHCAAA0A February 2016 – May 2021 TMS320F28075 , TMS320F28075-Q1 , TMS320F28374D , TMS320F28374S , TMS320F28375D , TMS320F28375S , TMS320F28375S-Q1 , TMS320F28376D , TMS320F28376S , TMS320F28377D , TMS320F28377D-EP , TMS320F28377D-Q1 , TMS320F28377S , TMS320F28377S-Q1 , TMS320F28379D , TMS320F28379D-Q1 , TMS320F28379S
注意表达式窗口中的“resolver1.InitTheta”。它表示开始时旋转变压器的角度。重申一下,它会根据转子初始位置的不同而有所变化。对于闭环操作,它表示旋转变压器和电机的电零位之间的角度偏移量。
测试完成后,根据构建 1 末尾所述,减小总线电压、使控制器退出实时模式并复位,以使系统安全停止。现在,电机将会停止。