ZHCAAA0A February   2016  – May 2021 TMS320F28075 , TMS320F28075-Q1 , TMS320F28374D , TMS320F28374S , TMS320F28375D , TMS320F28375S , TMS320F28375S-Q1 , TMS320F28376D , TMS320F28376S , TMS320F28377D , TMS320F28377D-EP , TMS320F28377D-Q1 , TMS320F28377S , TMS320F28377S-Q1 , TMS320F28379D , TMS320F28379D-Q1 , TMS320F28379S

 

  1.   商标
  2. 1 引言
  3. 2 永磁电机
  4. 3 同步电机运行
  5. 4 磁场定向控制 (FOC)
    1. 4.1 引言
    2. 4.2 FOC 主要原理
    3. 4.3 技术背景
    4. 4.4 空间矢量定义和设计
    5. 4.5 (a，b，c) → (α，β) 设计（Clarke 变换）
    6. 4.6 (α，β) → (d，q) 设计（Park 转换）
  6. 5 FOC 的基本系统配置
    1. 5.1 转子磁通位置
  7. 6 32 位 C2000 控制器在数字电机控制 (DMC)方面 的优势
  8. 7 TI 文献和数字电机控制 (DMC) 库
    1. 7.1 一个典型的 DMC 宏定义
    2. 7.2 系统概述
  9. 8 硬件配置 (IDDK)
    1. 8.1 运行 HVPM_Sensored 项目的软件设置指令
  10. 9 递增系统构建
    1. 9.1  1 级 - 递增构建
    2. 9.2  1A 级 - SVGEN_MACRO 测试
    3. 9.3  1B 级 - 测试 DAC
    4. 9.4  1C 级 - PWM_MACRO 和逆变器测试
    5. 9.5  1D 级 - 调整旋转变压器环路参数
    6. 9.6  2 级 - 递增构建
    7. 9.7  2A 阶段 - 在软件中设置过流限制
    8. 9.8  2B 级 - 测试 Clarke 模块
    9. 9.9  2C 级 - 调整 PI 限值
    10. 9.10 2D 级 - 各种电流感应方法
    11. 9.11 2E 级 - 位置编码器反馈/SPEED_FR 测试
      1. 9.11.1 使用 QEP
      2. 9.11.2 使用旋转变压器
      3. 9.11.3 使用 EnDat 编码器：
      4. 9.11.4 使用 BiSS-C 编码器：
    12. 9.12 3 级 - 递增构建
    13. 9.13 4 级 - 递增构建
    14. 9.14 5 级 - 递增构建
  11. 10参考文献
  12. 11修订历史记录

9.7 2A 阶段 - 在软件中设置过流限制

该电路板具有多种电流感应方法，例如分流器、LEM 和 SDFM。采用片上比较器子系统 (CMPSS) 模块对分流器和 LEM 产生的信号进行过流监测。该模块具有一个可编程比较器和一个可编程数字滤波器。显然，比较器可产生保护信号。对于正电流和负电流，用户均可对比较器的基准进行编程。数字滤波器模块可以限定比较器输出信号，通过在特定计数窗口的特定计数时间内定期验证信号真实性的方式来确认其完整性（其中的周期、计数和计数窗口可由用户编程）。

在表达式窗口中添加一些新变量：

  • “clkPrescale”设置数字滤波器的采样频率
  • “sampwin”设置计数窗口
  • “thresh”设置最小数量，将信号限定在“sampwin”内
  • “curLimit”通过 SHUNT 和 LEM 电流传感器设置最大允许电流

“TripFlagDMC”是一个标志变量，代表逆变器的过流跳闸状态。如果设置了此标志，则可以调整以上设置，并重新尝试通过将“clearTripFlagDMC”设置为 1 来运行逆变器。这将清除“TripFlagDMC”并重新启动 PWM。

默认电流限制设置在 8A 时关断。所有这些设置都可根据系统需求进行微调。确定符合条件的值后，将这些值写下来，使用这些新值来修改代码；然后重新构建并加载，以进行进一步的测试。

可以通过 H9 使用外部来源的数字信号关闭逆变器。目前不提供代码，但可将其作为试验和学习的练习素材。