ZHCAAA0A February   2016  – May 2021 TMS320F28075 , TMS320F28075-Q1 , TMS320F28374D , TMS320F28374S , TMS320F28375D , TMS320F28375S , TMS320F28375S-Q1 , TMS320F28376D , TMS320F28376S , TMS320F28377D , TMS320F28377D-EP , TMS320F28377D-Q1 , TMS320F28377S , TMS320F28377S-Q1 , TMS320F28379D , TMS320F28379D-Q1 , TMS320F28379S

 

  1.   商标
  2. 1 引言
  3. 2 永磁电机
  4. 3 同步电机运行
  5. 4 磁场定向控制 (FOC)
    1. 4.1 引言
    2. 4.2 FOC 主要原理
    3. 4.3 技术背景
    4. 4.4 空间矢量定义和设计
    5. 4.5 (a，b，c) → (α，β) 设计（Clarke 变换）
    6. 4.6 (α，β) → (d，q) 设计（Park 转换）
  6. 5 FOC 的基本系统配置
    1. 5.1 转子磁通位置
  7. 6 32 位 C2000 控制器在数字电机控制 (DMC)方面 的优势
  8. 7 TI 文献和数字电机控制 (DMC) 库
    1. 7.1 一个典型的 DMC 宏定义
    2. 7.2 系统概述
  9. 8 硬件配置 (IDDK)
    1. 8.1 运行 HVPM_Sensored 项目的软件设置指令
  10. 9 递增系统构建
    1. 9.1  1 级 - 递增构建
    2. 9.2  1A 级 - SVGEN_MACRO 测试
    3. 9.3  1B 级 - 测试 DAC
    4. 9.4  1C 级 - PWM_MACRO 和逆变器测试
    5. 9.5  1D 级 - 调整旋转变压器环路参数
    6. 9.6  2 级 - 递增构建
    7. 9.7  2A 阶段 - 在软件中设置过流限制
    8. 9.8  2B 级 - 测试 Clarke 模块
    9. 9.9  2C 级 - 调整 PI 限值
    10. 9.10 2D 级 - 各种电流感应方法
    11. 9.11 2E 级 - 位置编码器反馈/SPEED_FR 测试
      1. 9.11.1 使用 QEP
      2. 9.11.2 使用旋转变压器
      3. 9.11.3 使用 EnDat 编码器：
      4. 9.11.4 使用 BiSS-C 编码器：
    12. 9.12 3 级 - 递增构建
    13. 9.13 4 级 - 递增构建
    14. 9.14 5 级 - 递增构建
  11. 10参考文献
  12. 11修订历史记录

9.1 1 级 - 递增构建

图 9-1 所示为在 BUILDLEVEL 1 中构建的系统的方框图

GUID-DB4D78DB-532A-4DE7-B4D8-354957F788D5-low.gif图 9-1 1 级 - 递增系统构建方框图

1 级验证目标独立模块、占空比和 PWM 周期。在这一级上，电机被断开。

在此步骤中，使电机保持断开状态。假定《DesignDRIVE 开发套件 IDDK v2.2 用户指南》(SPRUI24) 中描述的负载和构建步骤已经成功完成，本节将介绍“超简短”系统检出步骤，这些步骤用于确认系统中断、独立于外设和目标的 I_PARK_MACRO（Park 逆变换）和 SVGEN_MACRO（空间矢量发生器）模块，以及独立于外设的 PWM_MACRO（PWM 初始化和更新）模块的运行情况。

  1. 打开 IDDK_PM_Servo_F2837x-Settings.h 并通过将 BUILDLEVEL 设置为 LEVEL1 (#define BUILDLEVEL LEVEL1) 来选择 1 级增量构建选项。
  2. 右键点击项目名称，然后点击 Rebuild Project。
  3. 一旦构建完成，点击 debug（调试）按钮，复位 CPU，重新启动，启用实时模式并运行。
  4. 如果未完成，在表达式窗口中右键点击，并从根目录中导入“Variables_IDDK_Level1.txt”文件，将变量添加到表达式窗口。
  5. 在观察窗口中将“EnableFlag”设为 1。在观察窗口中看到“IsrTicker”变量递增，可确认中断正常运转。

在软件中，待调整的关键变量汇总如下：

  • SpeedRef：用于更改转子速度（标幺值）
  • VdTesting：用于更改 d 轴电压（标幺值）
  • VqTesting：用于更改 q 轴电压（标幺值）