ZHCAAA0A February   2016  – May 2021 TMS320F28075 , TMS320F28075-Q1 , TMS320F28374D , TMS320F28374S , TMS320F28375D , TMS320F28375S , TMS320F28375S-Q1 , TMS320F28376D , TMS320F28376S , TMS320F28377D , TMS320F28377D-EP , TMS320F28377D-Q1 , TMS320F28377S , TMS320F28377S-Q1 , TMS320F28379D , TMS320F28379D-Q1 , TMS320F28379S

 

  1.   商标
  2. 1 引言
  3. 2 永磁电机
  4. 3 同步电机运行
  5. 4 磁场定向控制 (FOC)
    1. 4.1 引言
    2. 4.2 FOC 主要原理
    3. 4.3 技术背景
    4. 4.4 空间矢量定义和设计
    5. 4.5 (a，b，c) → (α，β) 设计（Clarke 变换）
    6. 4.6 (α，β) → (d，q) 设计（Park 转换）
  6. 5 FOC 的基本系统配置
    1. 5.1 转子磁通位置
  7. 6 32 位 C2000 控制器在数字电机控制 (DMC)方面 的优势
  8. 7 TI 文献和数字电机控制 (DMC) 库
    1. 7.1 一个典型的 DMC 宏定义
    2. 7.2 系统概述
  9. 8 硬件配置 (IDDK)
    1. 8.1 运行 HVPM_Sensored 项目的软件设置指令
  10. 9 递增系统构建
    1. 9.1  1 级 - 递增构建
    2. 9.2  1A 级 - SVGEN_MACRO 测试
    3. 9.3  1B 级 - 测试 DAC
    4. 9.4  1C 级 - PWM_MACRO 和逆变器测试
    5. 9.5  1D 级 - 调整旋转变压器环路参数
    6. 9.6  2 级 - 递增构建
    7. 9.7  2A 阶段 - 在软件中设置过流限制
    8. 9.8  2B 级 - 测试 Clarke 模块
    9. 9.9  2C 级 - 调整 PI 限值
    10. 9.10 2D 级 - 各种电流感应方法
    11. 9.11 2E 级 - 位置编码器反馈/SPEED_FR 测试
      1. 9.11.1 使用 QEP
      2. 9.11.2 使用旋转变压器
      3. 9.11.3 使用 EnDat 编码器：
      4. 9.11.4 使用 BiSS-C 编码器：
    12. 9.12 3 级 - 递增构建
    13. 9.13 4 级 - 递增构建
    14. 9.14 5 级 - 递增构建
  11. 10参考文献
  12. 11修订历史记录

7 TI 文献和数字电机控制 (DMC) 库

数字电机控制 (DMC) 库由表示为块的函数组成。这些块被分类为变换和估算器（Clarke，Park，滑动模式观察器，相位电压计算和解算器，磁通和速度计算器以及估算器），控制（信号生成，PID，BEMF 换向，空间矢量生成）和外设驱动程序（针对多个拓扑结构和技术的 PWM 提取，ADC 驱动程序和电机传感器接口）。每个块都是一个模块化软件宏，是具有源代码、使用和技术原理的单个文档。要获得宏区块的源代码和解释说明，请从 www.ti.com/controlsuite 中安装 controlSUITE，并选择：

  • C:\TI\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\math_blocks\v4.0
  • C:\TI\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\drivers\f2803x_v2.0

这些模块使您能够快速构建，或者定制自用系统。此库支持三种电机类型：ACI、BLDC、PMSM，还包括与外设相关（软件驱动程序）和与目标相关的模块。

TI 已经利用 DMC 库组件来提供系统示例。初始化时，对所有 DMC 库变量进行定义和互连。运行时，系统按顺序调用宏函数。控制系统采用增量构建方法构建，允许一次构建部分代码，以便开发人员逐步验证应用程序的每个部分。这在实时控制应用中十分重要，在这里，很多不同的变量会影响到系统，而且需要调整很多不同的电机参数。

注：

为了实现优化用途，TI DMC 模块被以宏的形式写入。有关更多细节，请参见《优化数字电机控制 (DMC) 库》(SPRAAK2)。宏在头文件内定义。您可以打开各自的头文件，并在需要时更改宏定义。在宏定义中，如Topic Link Label7.1中所示，在每一行的末尾应该有一个反斜杠“\”，这意味着编码在下一行继续。反斜杠后包括诸如“space”或“tab”等不可见字符在内的任一字符将导致编译错误。因此，请确保各行的最后一个字符都为反斜杠。在代码开发方面，宏与 C 函数几乎完全一样，您可以很轻松地将宏定义转换为 C 函数。