ZHCAAA0A February   2016  – May 2021 TMS320F28075 , TMS320F28075-Q1 , TMS320F28374D , TMS320F28374S , TMS320F28375D , TMS320F28375S , TMS320F28375S-Q1 , TMS320F28376D , TMS320F28376S , TMS320F28377D , TMS320F28377D-EP , TMS320F28377D-Q1 , TMS320F28377S , TMS320F28377S-Q1 , TMS320F28379D , TMS320F28379D-Q1 , TMS320F28379S

 

  1.   商标
  2. 1 引言
  3. 2 永磁电机
  4. 3 同步电机运行
  5. 4 磁场定向控制 (FOC)
    1. 4.1 引言
    2. 4.2 FOC 主要原理
    3. 4.3 技术背景
    4. 4.4 空间矢量定义和设计
    5. 4.5 (a，b，c) → (α，β) 设计（Clarke 变换）
    6. 4.6 (α，β) → (d，q) 设计（Park 转换）
  6. 5 FOC 的基本系统配置
    1. 5.1 转子磁通位置
  7. 6 32 位 C2000 控制器在数字电机控制 (DMC)方面 的优势
  8. 7 TI 文献和数字电机控制 (DMC) 库
    1. 7.1 一个典型的 DMC 宏定义
    2. 7.2 系统概述
  9. 8 硬件配置 (IDDK)
    1. 8.1 运行 HVPM_Sensored 项目的软件设置指令
  10. 9 递增系统构建
    1. 9.1  1 级 - 递增构建
    2. 9.2  1A 级 - SVGEN_MACRO 测试
    3. 9.3  1B 级 - 测试 DAC
    4. 9.4  1C 级 - PWM_MACRO 和逆变器测试
    5. 9.5  1D 级 - 调整旋转变压器环路参数
    6. 9.6  2 级 - 递增构建
    7. 9.7  2A 阶段 - 在软件中设置过流限制
    8. 9.8  2B 级 - 测试 Clarke 模块
    9. 9.9  2C 级 - 调整 PI 限值
    10. 9.10 2D 级 - 各种电流感应方法
    11. 9.11 2E 级 - 位置编码器反馈/SPEED_FR 测试
      1. 9.11.1 使用 QEP
      2. 9.11.2 使用旋转变压器
      3. 9.11.3 使用 EnDat 编码器：
      4. 9.11.4 使用 BiSS-C 编码器：
    12. 9.12 3 级 - 递增构建
    13. 9.13 4 级 - 递增构建
    14. 9.14 5 级 - 递增构建
  11. 10参考文献
  12. 11修订历史记录

8 硬件配置 (IDDK)

如需了解套件的硬件概述和设置此套件的步骤，请访问以下地址，参阅《IDDK 硬件手册》和《IDDK 用户指南》：

C:\TI\controlSUITE\development_kits\TMDSIDDK_v2.0 \~Docs。

如需查看为电路板供电的相关信息，请参阅 图 8-1 了解如何从外部直流电源为其供电。

GUID-D3E5337D-BD7F-4AFD-B86E-68774DCFEAC0-low.gif图 8-1 从外部直流电源为 IDDK 供电
警告：

在关闭或断开高功率电源线路后，逆变器总线电容器仍会长时间保持带电状态。请小心进行下一步操作！

图 8-2 所示为从交流电源为电路板供电的情况；请记住将 BS1 和 BS3 与香蕉跳线连接，将整流器输出馈入直流总线，如粗红线所示。

GUID-DE348DE9-00E7-4D13-95AB-8547DD137483-low.gif图 8-2 用交流电源为 IDDK 供电
警告：

在关闭或断开高功率电源线路后，逆变器总线电容器仍会长时间保持带电状态。请小心进行下一步操作！

在开发期间，建议使用隔离变压器以确保设备和人员安全，如 图 8-3 中所示。

GUID-69C66C37-318C-4450-9D68-D638CEBFF07B-low.gif图 8-3 交流电源通过隔离变压器连接到 IDDK
警告：

根据电源 GND 和控制 GND 平面互连的不同选择，控制 GND 也可能是 HOT。请小心进行下一步操作！