ZHCAAA0A February   2016  – May 2021 TMS320F28075 , TMS320F28075-Q1 , TMS320F28374D , TMS320F28374S , TMS320F28375D , TMS320F28375S , TMS320F28375S-Q1 , TMS320F28376D , TMS320F28376S , TMS320F28377D , TMS320F28377D-EP , TMS320F28377D-Q1 , TMS320F28377S , TMS320F28377S-Q1 , TMS320F28379D , TMS320F28379D-Q1 , TMS320F28379S

 

  1.   商标
  2. 1 引言
  3. 2 永磁电机
  4. 3 同步电机运行
  5. 4 磁场定向控制 (FOC)
    1. 4.1 引言
    2. 4.2 FOC 主要原理
    3. 4.3 技术背景
    4. 4.4 空间矢量定义和设计
    5. 4.5 (a，b，c) → (α，β) 设计（Clarke 变换）
    6. 4.6 (α，β) → (d，q) 设计（Park 转换）
  6. 5 FOC 的基本系统配置
    1. 5.1 转子磁通位置
  7. 6 32 位 C2000 控制器在数字电机控制 (DMC)方面 的优势
  8. 7 TI 文献和数字电机控制 (DMC) 库
    1. 7.1 一个典型的 DMC 宏定义
    2. 7.2 系统概述
  9. 8 硬件配置 (IDDK)
    1. 8.1 运行 HVPM_Sensored 项目的软件设置指令
  10. 9 递增系统构建
    1. 9.1  1 级 - 递增构建
    2. 9.2  1A 级 - SVGEN_MACRO 测试
    3. 9.3  1B 级 - 测试 DAC
    4. 9.4  1C 级 - PWM_MACRO 和逆变器测试
    5. 9.5  1D 级 - 调整旋转变压器环路参数
    6. 9.6  2 级 - 递增构建
    7. 9.7  2A 阶段 - 在软件中设置过流限制
    8. 9.8  2B 级 - 测试 Clarke 模块
    9. 9.9  2C 级 - 调整 PI 限值
    10. 9.10 2D 级 - 各种电流感应方法
    11. 9.11 2E 级 - 位置编码器反馈/SPEED_FR 测试
      1. 9.11.1 使用 QEP
      2. 9.11.2 使用旋转变压器
      3. 9.11.3 使用 EnDat 编码器：
      4. 9.11.4 使用 BiSS-C 编码器：
    12. 9.12 3 级 - 递增构建
    13. 9.13 4 级 - 递增构建
    14. 9.14 5 级 - 递增构建
  11. 10参考文献
  12. 11修订历史记录

9.5 1D 级 - 调整旋转变压器环路参数

调整旋转变压器参数和旋转变压器的相关信息在以下位置提供：

C:\TI\controlSUITE\development_kits\TMDSRSLVR_v1.0 \~Docs。

在此测试中，您可以微调旋转变压器环路 PI 控制器的参数，以验证瞬态性能是否令人满意。这一步是可选的。

在“Expressions”窗口中，将“RslvrIn.TUNING”变量设为 1。这样便可将 DAC 变量改为“rslvrOut.angleRaw”和“rslvrOut.angleObs”，并使“rslvrIn.FIR32”成为无关设置。在内部，软件为环路生成了方波角基准，在 0 到 150°（近似值）之间变化。进行实验时此值也可改变。

GUID-E4A6FFD8-42C4-45F8-8B55-3CCC26BFE36E-low.gif图 9-4 观测器角度响应

调整旋转变压器环路所需的所有相关变量已在导入期间在“Expressions”窗口中呈现。根据噪声情况调整滤波器转折频率。然后调整 PI 系数，并探测 DAC 输出 B 和 C，在示波器上查看结果。获得满意的响应后，记下为不同参数所选的值，并修改代码，在下一次构建时用这些值进行初始化。此时，将 RslvrIn.TUNING 设为 0，使用基于 sin/cos 的角估计运行环路.图 9-4 所示为测试参考角在 0° 和 150° 之间切换时，Kp 值增加时的“rslvrOut.angleObs”。