6 32 位 C2000 控制器在数字电机控制 (DMC)方面 的优势

C2000 系列器件具有执行复杂控制算法所需的计算能力，以及可与 DMC 硬件不同组件对接的正确混合外设，诸如模数转换器 (ADC)、增强型脉宽调制器 (ePWM)，正交编码器脉冲 (QEP)，增强型捕捉 (ECAP) 等器件。这些外设具有符合安全标准的用于执行系统所必须的全部钩子程序，如针对 PWM 和比较器的触发区。与这些外设一同使用，C2000 软件（库和应用软件）和硬件（应用套件）系统有助于减少开发数字电机控制解决方案所需的时间和精力。DMC 库提供可被重新使用来执行全新控制策略的可配置块。IQMath 库可实现浮点算法到定点的轻松迁移，从而缩短开发周期。

因此，借助于 C2000 系列器件，可以轻松且快速的执行针对电机控制的复杂控制算法（传感和无传感器）。C2000 器件和高级控制系统配置的使用提供了以下系统改进：

• 全部速度范围内的有效控制使系统成本减少，前提是电源器件电路的尺寸正确
• 通过使用先进的控制算法，有可能减少扭矩纹波，从而降低振动水平并延长电机使用寿命
• 先进的控制算法可减少由逆变器生成的谐波，进而降低滤波器成本。
• 使用无传感器算法后则不再需要速度或位置传感器。
• 减少查询表的数量，这减少了所需存储器的数量
• 平滑接近最优基准配置文件和移动轨迹的实时生成使性能提升
• 使用 ePWM 外设来控制电源开关反相器有可能生成高分辨率 PWM
• 提供单芯片控制系统

对于高级控制，C2000 控制器也可执行以下操作：

• 使用诸如神经网络和模糊逻辑的现代智能方法来实现多变量和复杂系统的控制
• 执行自适应控制。C2000 控制器具有速度功能来同时监视系统并对其进行控制。一个动态控制算法实时适应系统运行方式的变化。
• 针对无传感器控制算法、自我启动、在线参数估算更新执行参数识别
• 执行高级扭矩纹波和可闻噪声减少
• 提供具有频谱分析的诊断监控。通过观察机械抖动的频率频谱，可在早期阶段预测故障模式。
• 产生锐截止陷波滤波来消除窄带机械谐振。陷波滤波移除了电能，否则，这些电能将激发谐振模式并有可能使得系统变得不稳定。