ZHCAAA0A February   2016  – May 2021 TMS320F28075 , TMS320F28075-Q1 , TMS320F28374D , TMS320F28374S , TMS320F28375D , TMS320F28375S , TMS320F28375S-Q1 , TMS320F28376D , TMS320F28376S , TMS320F28377D , TMS320F28377D-EP , TMS320F28377D-Q1 , TMS320F28377S , TMS320F28377S-Q1 , TMS320F28379D , TMS320F28379D-Q1 , TMS320F28379S

 

  1.   商标
  2. 1 引言
  3. 2 永磁电机
  4. 3 同步电机运行
  5. 4 磁场定向控制 (FOC)
    1. 4.1 引言
    2. 4.2 FOC 主要原理
    3. 4.3 技术背景
    4. 4.4 空间矢量定义和设计
    5. 4.5 (a，b，c) → (α，β) 设计（Clarke 变换）
    6. 4.6 (α，β) → (d，q) 设计（Park 转换）
  6. 5 FOC 的基本系统配置
    1. 5.1 转子磁通位置
  7. 6 32 位 C2000 控制器在数字电机控制 (DMC)方面 的优势
  8. 7 TI 文献和数字电机控制 (DMC) 库
    1. 7.1 一个典型的 DMC 宏定义
    2. 7.2 系统概述
  9. 8 硬件配置 (IDDK)
    1. 8.1 运行 HVPM_Sensored 项目的软件设置指令
  10. 9 递增系统构建
    1. 9.1  1 级 - 递增构建
    2. 9.2  1A 级 - SVGEN_MACRO 测试
    3. 9.3  1B 级 - 测试 DAC
    4. 9.4  1C 级 - PWM_MACRO 和逆变器测试
    5. 9.5  1D 级 - 调整旋转变压器环路参数
    6. 9.6  2 级 - 递增构建
    7. 9.7  2A 阶段 - 在软件中设置过流限制
    8. 9.8  2B 级 - 测试 Clarke 模块
    9. 9.9  2C 级 - 调整 PI 限值
    10. 9.10 2D 级 - 各种电流感应方法
    11. 9.11 2E 级 - 位置编码器反馈/SPEED_FR 测试
      1. 9.11.1 使用 QEP
      2. 9.11.2 使用旋转变压器
      3. 9.11.3 使用 EnDat 编码器：
      4. 9.11.4 使用 BiSS-C 编码器：
    12. 9.12 3 级 - 递增构建
    13. 9.13 4 级 - 递增构建
    14. 9.14 5 级 - 递增构建
  11. 10参考文献
  12. 11修订历史记录

9.4 1C 级 - PWM_MACRO 和逆变器测试

在验证了 1A 级内的 SVGEN_MACRO 模块后，通过查看低通滤波器的输出对 PWM_MACRO 软件模块和 3 相反相器硬件进行测试。针对这一用途，如果使用外部直流电源的话，逐步增加直流总线电压并使用一个示波器来检查 Vfb-U、V 和 W 测试点，或者如果使用交流电源供电的话，缓慢改变自耦变压器来生成直流总线电压。一旦直流总线电压大于 15V 至 20V，您将开始观察反相器相位电压分压器，而波形监控滤波器 (Vfb-U，Vfb-V，Vfb-W) 启用波形生成功能，这样就能确保反相器正常运转。请注意，缺省 RC 值针对采用相位电压的交流电机状态观察器进行了优化。

警告：

进行验证后，减少直流总线电压，使控制器退出实时模式（禁用），并且将处理器 GUID-05CA23FF-4DB3-47D9-8B25-D86081964B6E-low.gif 复位（详细信息请参见《IDDK 用户指南》）。请注意，每次测试后，出于安全考虑，需要重复此步骤。还需注意，不适当的关断会将 PWM 暂停在某些特定状态，在这些状态下，可汲取高电流，因此，在进行这些实验时要小心。