ZHCAAA0A February 2016 – May 2021 TMS320F28075 , TMS320F28075-Q1 , TMS320F28374D , TMS320F28374S , TMS320F28375D , TMS320F28375S , TMS320F28375S-Q1 , TMS320F28376D , TMS320F28376S , TMS320F28377D , TMS320F28377D-EP , TMS320F28377D-Q1 , TMS320F28377S , TMS320F28377S-Q1 , TMS320F28379D , TMS320F28379D-Q1 , TMS320F28379S
注意“Expressions”窗口中的“Qep1.CalibratedAngle”。它表示出现 Index 脉冲时转子的电角度(或)位置。它会根据转子初始位置的不同而有所变化。执行闭环操作时,确定电零位和 QEP 指引脉冲之间的角度偏移量非常重要,这样可将 QEP 计数重置为零。校准角度的公式如下:
校准角度 = 偏移角度 ± n。线编码器