ZHCAAA0A February 2016 – May 2021 TMS320F28075 , TMS320F28075-Q1 , TMS320F28374D , TMS320F28374S , TMS320F28375D , TMS320F28375S , TMS320F28375S-Q1 , TMS320F28376D , TMS320F28376S , TMS320F28377D , TMS320F28377D-EP , TMS320F28377D-Q1 , TMS320F28377S , TMS320F28377S-Q1 , TMS320F28379D , TMS320F28379D-Q1 , TMS320F28379S
图 9-11 所示为在 BUILDLEVEL 3 中构建的系统的方框图。
3 级验证 PI 宏和速度测量模块所执行的 dq 轴电流调节。
假定前一节的任务已经成功完成,本节将验证 PI 模块执行的 dq 轴电流调节。若要确认电流调节功能的运行情况,有必要调节两个 PI 控制器的增益以实现正常运行。在此构建中,变换基于手动生成的坐标角度完成,而非取决于实际转子位置。这是为了确保进行此测试时不会对电机产生较大负载;否则无法轻松完成 Iq 循环测试。当电机接到命令后运行时,其将进行初始校准,电角度和 QEP 角度值将设为零。如果使用了旋转变压器或绝对编码器(EnDat 或 BiSS-C),则会识别其电角度零度时的初始位置以实现运行时间校正。
在软件中,待调整的关键变量汇总如下:
在这个构建中,电机由交流输入电压供电,而 (PM) 电机电流由 PI 模块通过对电机电流的 Park 变换来动态地调节。
关键步骤解释如下:
当运行这个构建时,CCS 曲线图内的电流*波形应如 图 9-12 中所示。