TIDA-00254

面向 3D 机器视觉应用并采用 DLP 技术的精确点云生成

TIDA-00254

设计文件

概述

3D 机器视觉参考设计采用德州仪器 (TI) 的 DLP 软件开发套件 (SDK),使得开发人员可以通过将 TI 的数字微镜器件 (DMD) 技术与摄像头、传感器、电机和其他外设集成来轻松构建 3D 点云。高度差异化 3D 机器视觉系统利用 DLP® LightCrafter™ 4500 估模块 (EVM)(采用 DLP® 0.45 英寸 WXGA 芯片组),能够灵活控制工业、医疗和安全应用的高分辨率精确图形。

特性
  • 集成型 API 和针对 DLP 芯片组的驱动程序支持,可实现快速以及可编程图形
  • 针对同步捕捉的集成型摄像机支持
  • 投影仪和摄像机校准例程
  • 用于生成视差图、景深图和点云的结构光算法
  • API 文档
  • 应用和源代码的完全访问权限

设计文件和产品

设计文件

下载现成的系统文件,加快您的设计过程。

TIDU458A.PDF (7381 K)

参考设计的测试结果,包括效率图表,测试前提条件等

TIDR933.PDF (176 K)

设计布局和元件的详细原理图

TIDR958A.PDF (30 K)

设计元件、引用标识符和制造商/器件型号的完整列表

TIDU457A.PDF (112 K)

元件放置方式设计布局的详细原理图

产品

在设计中包括 TI 产品和可能的替代产品。

ESD 和浪涌保护 IC

TPD8S009适用于 HDMI 和 DisplayPort 的 8 通道 0.8pF、5.5V、±8kV ESD 保护二极管

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HDMI、DisplayPort 和 MIPI IC

TFP401165MHz TMDS DVI 接收器/解串器和 Panelbus™ 集成电路

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LCD 和 OLED 显示电源和驱动器

TPS65145具有完全集成的正电荷泵、3.3V LDO 控制器、0.96A 最小升压电流限制和故障检测的 4 通道 LCD 偏置

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RS-232 收发器

MAX3232具有 +/-15kV ESD 保护的 3V 至 5.5V 双通道 250kbps RS-232 线路驱动器/接收器

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USB 转接驱动器和多路复用器

TS3USB221具有单使能端的高速 USB 2.0 (480Mbps) 1:2 多路复用器/多路解复用器开关

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与门

SN74AHC1G09具有漏极开路输出的单路 2 输入、2V 至 5.5V 与门

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与门

SN74HC212 通道、4 输入、2V 至 6V 与门

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反向缓冲器和驱动器

SN74LVC1G04单路 1.65V 至 5.5V 反相器

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可见光产品(420nm 至 700nm)

DLP4500DLP® 0.45 WXGA DMD

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可见光产品(420nm 至 700nm)

DLPC350适用于 DLP4500 DMD 和 DLP4500NIR DMD 的 数字控制器

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同相缓冲器和驱动器

SN74LVC1G07具有漏极开路输出的单路 1.65V 至 5.5V 缓冲器

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同相缓冲器和驱动器

SN74LVC1G125具有三态输出的 1.65V 至 5.5V 单路缓冲器

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同相缓冲器和驱动器

SN74LVC1G17具有施密特触发输入的 1.65V 至 5.5V 单路缓冲器

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数字多路复用器和编码器

SN74LVC2G157单路 2 线路至 1 线路数据选择器/多路复用器

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方向控制型电压转换器

SN74AVC1T45具有可配置电压转换和三态输出的单位双电源总线收发器

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方向控制型电压转换器

SN74AVC2T45具有可配置电压转换和三态输出的双位双电源总线收发器

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方向控制型电压转换器

SN74AVC32T245具有可配置电压转换和三态输出的 32 位双电源总线收发器

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方向控制型电压转换器

SN74AVC8T245具有可配置电压转换和三态输出的 8 位双电源总线收发器

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监控器和复位 IC

TL7712A适用于 12V 系统的单电源监控器,具有可编程延迟时间

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监控器和复位 IC

TPS3838具有手动复位功能的低电平有效、漏极开路、毫微功耗监控器

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线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS730具有使能功能的 200mA、低压降稳压器

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线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS793具有使能功能的 200mA、低压降稳压器

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线性和低压降 (LDO) 稳压器

TPS797具有电源正常指示功能的 50mA、超低 IQ、低压降稳压器

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降压转换器(集成开关)

TLV62130采用 3x3 四方扁平无引线 (QFN) 封装的 3-17V 3A 降压转换器

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降压转换器(集成开关)

TPS546204.5V 至 17V、6A 同步 SWIFT™ 降压转换器

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降压转换器(集成开关)

TPS652514.5V 至 18V 输入、3A/2A/2A 输出、三路同步降压转换器

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开始开发

硬件

评估板

DLPLCR4500EVM — DLP® LIGHTCRAFTER™ 4500

DLP® LightCrafter™ 4500 开发模块可提供灵活的光导解决方案,该解决方案具有高亮度和高分辨率特性,适用于工业、医疗和科学应用。DLP LightCrafter 4500 采用 0.45 WXGA 芯片组并以小型封装提供分辨率、亮度和可编程能力的完美组合。

开发人员可以通过 DLP LightCrafter 4500 的基于 USB 的应用程序编程接口 (API) 和易于使用的图形用户界面 (GUI) 轻松地创建、存储和显示高速图形序列。两个可配置的输入/输出触发器可以方便地与摄像机、传感器或其他外设同步。DLP LightCrafter 4500 的功能集使其成为为工业 (...)

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软件

支持软件

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类型 标题 下载最新的英文版本 日期
测试报告 TIDA-00254 Test Results (Rev. A) 2016年 4月 21日
更多文献资料 TI DLP® Technology for 3-D Machine Vision (Rev. C) 2016年 4月 8日
更多文献资料 针对 3D 机器视觉的高度可扩展 TI DLP 技术 (Rev. A) 下载最新的英文版本 (Rev.C) 2016年 3月 9日
更多文献资料 点云生成和 3D 机器视觉参考设计 下载英文版本 2014年 9月 12日

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TIDA-00362 采用 DLP® 技术的工厂自动化用高分辨率 3D 扫描仪

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