C2000™ 32 位微控制器针对处理、感应和驱动进行了优化，旨在提高实时控制应用（如工业电机驱动器、光伏逆变器和数字电源、电动汽车和运输、电机控制以及感应和信号处理）的闭环性能。
TMS320F28004x (F28004x) 是一个功能强大的 32 位浮点微控制器单元 (MCU)，可让设计人员在单个器件上集成关键的控制外设、差分模拟和非易失性存储器。
实时控制子系统基于 TI 的 32 位 C28x CPU，可提供 100 MHz 的信号处理性能。C28x CPU 的性能通过新的 TMU 扩展指令集和 VCU-I 扩展指令集得到了进一步提升，TMU 扩展指令集能够快速执行变换和扭矩环路计算中常见三角运算的算法，VCU-I 扩展指令集能够降低编码应用中常见复杂数学运算的延迟。
CLA 允许从主 C28x CPU 上大量卸载常见任务。CLA 是一款与 CPU 并行执行的独立 32 位浮点数学加速器。此外，CLA 自带专用存储资源，它可以直接访问典型控制系统中所需的关键外设。对 ANSI C 子集的支持是标准配置，就像硬件断点和硬件任务切换等关键特性也是标准配置。
F28004x 支持高达 256KB (128KW) 的闪存，这些闪存分为两个 128KB (64KW) 存储体，支持并行编程和执行。此外，还以 4KB (2KW) 和 16KB (8KW) 块提供高达 100KB (50KW) 的片上 SRAM，以进行高效的系统分区。还支持闪存 ECC、SRAM ECC/奇偶校验和双区安全性。
F28004x MCU 上集成了高性能模拟块，以进一步支持系统整合。三个独立的 12 位 ADC 可准确、高效地管理多个模拟信号，从而最终提高系统吞吐量。模拟前端上的七个 PGA 可以在转换之前实现片上电压调节。七个模拟比较器模块针对跳闸情况下的对输入电压电平进行连续监控。
TMS320C2000™ 微控制器包含先进的控制外设（具有独立于频率的 ePWM/HRPWM 和 eCAP），可对系统进行出色的控制。内置的 4 通道 SDFM 允许在隔离层上无缝集成过采样 Σ-Δ 调制器。
通过各种业界通用通信端口（如 SPI、SCI、I2C、LIN 和 CAN）支持连接，并且提供了多个多路复用选项，可在各种应用中实现出色的信号布局。C2000 平台新增了完全符合标准的 PMBus。此外，FSI 率先在业内实现了高速可靠的通信，补充了嵌入该器件的各种外设的功能。
专门实现的器件型号 TMS320F28004xC 允许访问可配置逻辑块 (CLB) 来实现额外连接功能，还允许访问安全 ROM，该 ROM 包含用于支持 InstaSPIN-FOC™ 的库。有关详细信息，请参阅器件比较。
嵌入式实时分析和诊断 (ERAD) 模块通过提供用于分析的附加硬件断点和计数器来增强器件的调试和系统分析功能。
是否想详细了解 C2000 实时 MCU 适用于实时控制系统的特性？查看 使用 C2000™ 实时微控制器的基本开发指南 ，并访问 C2000™ 实时控制 MCU 页面。
C2000™ 实时控制微控制器 (MCU) 入门指南 涵盖了 C2000 器件开发中从硬件到支持资源的所有方面。除了主要的参考文档外，每个部分还提供了相关链接和资源，可帮助用户进一步了解相关信息。
准备好开始了吗？查看 TMDSCNCD280049C 或 LAUNCHXL-F280049C 评估板并下载 C2000Ware。
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如需其他信息或资源，请点击以下任一标题进入详情页面查看（如有）。
DRV8311HEVM 提供三个半 H 桥集成式 MOSFET 驱动器，用于驱动具有 5A 峰值电流驱动的三相无刷直流 (BLDC) 电机，适用于 12V 直流电源轨或电池供电应用。
该器件集成了三个具有集成电流检测功能的电流检测放大器 (CSA)，可感测 BLDC 电机的三相电流，从而实现出色的 FOC 和电流控制系统方案。
LaunchPad 连接允许使用 DRV8311 建立个人固件开发平台。这包括 LAUNCHXL-F280049C C2000 LaunchPad，用于与 DRV8311xEVM_InstaSPIN_Universal_GUI 连接。
DRV8316REVM 提供三个半 H 桥集成式 MOSFET 驱动器，用于驱动具有 8A 峰值电流驱动的三相无刷直流 (BLDC) 电机，适用于 12V/24V 直流电源轨或电池供电应用。
该器件集成了三个具有集成电流检测功能的电流检测放大器 (CSA)，可感测 BLDC 电机的三相电流，从而实现出色的 FOC 和电流控制系统实现方案。
通过连接 LaunchPad，可实现面向 DRV8316 的个人固件开发平台。这包括 C2000 LaunchPad LAUNCHXL-F280049C，用于与 DRV8316REVM_InstaSPIN_Universal_GUI 连接。
TMDSHVMTRINSPIN 是基于 DIMM100 controlCARD 的主板评估模块。采用 InstaSPIN™ 技术的高压电机控制套件提供了一个用于了解和测试高压电机数字控制的良好参考平台，它利用了德州仪器 (TI) 的 C2000™ InstaSPIN 32 位微控制器系列中的革命性 InstaSPIN-FOC 和 InstaSPIN-MOTION 电机控制技术。凭借 InstaSPIN (...)
Cree|Wolfspeed 公司是宽带隙半导体技术的全球引领者。Wolfspeed 的碳化硅产品具有超低的通态电阻以及低开关损耗，可以实现高效率和高功率密度。Wolfspeed SiC 器件远胜于传统的硅器件，并在工业、能源、汽车和消费市场中树立了新的效率和可靠性标准。
Cree|Wolfspeed 将其先进的 SiC MOSFET 和模块技术与 TI 的 C2000(TM) 实时微控制器、模拟电源和信号链产品相结合，打造出卓越的系统解决方案。如需应用支持和参考设计，请访问 TI 的 E2E 论坛或咨询 Wolfspeed SiC 专家。
μISP 既可以连接到主机 PC（内置 RS-232、USB 和 LAN 连接），也可以在独立模式下运行。
只需按下 START 按钮或通过某些 TTL 控制线，即可在独立模式下执行编程周期。
其紧凑的尺寸和多功能性便于集成到生产环境、手动和自动流程中。
BOOSTXL-3PHGANINV 评估模块采用 48V/10A 三相 GaN 逆变器，具有基于分流器的精度直列式相位电流感应功能，可对精度驱动器（例如，伺服驱动器）进行精准控制。
MathWorks MATLAB 和 Simulink 示例模型包括以下内容：
数字电源基本培训套件提供了一个入门平台，可用于学习通过 C2000™ 微控制器进行数字电源控制的基础知识。与兼容的 LaunchPad 配合使用时，该 BoosterPack 可演示一个完整降压转换器控制系统。降压转换器功率级支持动态负载，可以将外部 9V 直流电源转换为可配置的直流输出电压。
基于 F280049C LaunchPad 的软件示例打包在数字电源软件开发套件 (SDK) 中。TIDM-DC-DC-BUCK 参考设计提供了运行 SDK 示例和使用 powerSUITE 数字电源设计软件工具的演练。
建议通过以下资源开始使用数字电源降压转换器 BoosterPack：
TMDSCNCD280049C 是一种基于 HSEC180 controlCARD 的评估和开发工具，适用于 C2000™ F28004x 系列 的微控制器产品。controlCARD 非常适合用于初始评估和系统原型设计。它们也是完整的板级模块，利用两种标准外形尺寸（100 引脚 DIMM 或 180 引脚 HSEC）中的一种来提供轻巧的单板控制器解决方案。首次评估时，通常购买与 TMDSHSECDOCK 基板捆绑或捆绑在应用套件中的 controlCARD。
更快、更实惠、更强大：通过快速串行接口 (FSI) 这一全新的串行通信技术，跨隔离层实现 200Mbps 吞吐量
FSI 是 C2000 实时控制微控制器 (MCU) 上提供的一种低信号计数串行通信外设，可提供可靠的低成本通信，而且其吞吐量（高达 200Mbps）高于其他串行外设。FSI 能够以低延迟在器件之间传递时间关键型数据，因此可在控制系统中实现新的分散处理、感应和驱动等拓扑和方法。FSI 旨在与隔离器件配合使用，可在系统的“热”（高电压）侧与“冷”（低电压）侧之间提供高速通信。
FSI 适配器板是一个评估板，可帮助用户了解 C2000 FSI (...)
TMDSHSECDOCK 底板在基于 HSEC180 的兼容 controlCARD 上提供用于访问关键信号的接头引脚。该板上提供了可用于快速原型设计的试验电路板面积。通过 USB 线缆或 5V 桶形电源提供电路板电源。
德州仪器 (TI) 的 XDS110 是一款适用于 TI 嵌入式处理器的新型调试探针（仿真器）。XDS110 取代了 XDS100 系列，同时在单个仓体中支持更广泛的标准（IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD）。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 Arm® 和 DSP 处理器，所有 XDS 调试探针均支持核心和系统跟踪。 对于引脚上的内核跟踪，则需要使用 XDS560v2 PRO TRACE。
德州仪器 (TI) 的 XDS110 通过 TI 20 引脚连接器（带有适合 TI 14 引脚、Arm 10 引脚和 Arm 20 引脚的多个适配器）连接到目标板，通过 (...)
XDS200 是用于调试 TI 嵌入式器件的调试探针（仿真器）。对于大多数器件，建议使用较新、成本较低的 XDS110 (www.ti.com/tool/TMDSEMU110-U)。XDS200 在单个仓体中支持更广泛的标准（IEEE1149.1、IEEE1149.7、SWD）。所有 XDS 调试探针在所有具有嵌入式跟踪缓冲器 (ETB) 的 Arm® 和 DSP 处理器中均支持内核和系统跟踪。
XDS200 通过 TI 20 引脚连接器（带有适用于 TI 14 引脚、Arm Cortex® 10 引脚和 Arm 20 引脚的多个适配器）连接到目标板，并通过 USB2.0 高速 (...)
XDS560v2 是 XDS560™ 系列调试探针中性能非常出色的产品，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。请注意，它不支持串行线调试 (SWD)。
所有 XDS 调试探针在所有具有嵌入式跟踪缓冲器 (ETB) 的 ARM 和 DSP 处理器中均支持内核和系统跟踪。对于引脚上的跟踪，需要 XDS560v2 PRO TRACE。
XDS560v2 通过 MIPI HSPT 60 引脚连接器（带有多个用于 TI 14 引脚、TI 20 引脚和 ARM 20 引脚的适配器）连接到目标板，并通过 USB2.0 高速 (480Mbps) (...)
XDS560v2 System Trace 是 XDS560v2 系列高性能 TI 处理器调试探针（仿真器）的第一种型号。XDS560v2 是 XDS 系列调试探针中性能最高的一款，同时支持传统 JTAG 标准 (IEEE1149.1) 和 cJTAG (IEEE1149.7)。
XDS560v2 System Trace 在其巨大的外部存储器缓冲区中加入了系统引脚跟踪。这种外部存储器缓冲区适用于指定的 TI 器件，通过捕获相关器件级信息，获得准确的总线性能活动和吞吐量，并对内核和外设进行电源管理。此外，对于带有嵌入式缓冲跟踪器 (ETB) 的所有 ARM 和 DSP 处理器，所有 XDS (...)
DesignDRIVE 开发套件 (IDDK) 硬件提供了可驱动高电压三相电机的全功率级集成伺服驱动器设计，并简化了对各种位置反馈、电流检测和控制拓扑的评估。
借助 C2000™ MCU 上的感应外设（包括八个 Δ-Σ 正弦滤波器、四个 16 或 12 位 ADC 和窗口比较器），DesignDRIVE 套件可同时支持分流、磁通门/霍尔和 Δ-Σ 电流感应。对于位置反馈，该套件利用 C2000 MCU 上集成的位置管理器解决方案，支持 EnDat、BiSS、T-format、增量编码器以及 SINCOS 和旋转变压器模拟传感器。此外，客户还可以探索允许将 MCU (...)来自 Elprotronics, Inc. — C2000 Gang 编程器是一款 C2000 器件编程器，可同时对多达 8 个相同的 C2000 器件进行编程。C2000 Gang 编程器可使用标准的 RS-232 或 USB 连接与主机 PC 相连，并提供灵活的编程选项，让用户可以完全自定义流程。
C2000 Gang 编程器随附一块名为 Gang 分线板的扩展板，用于实现 C2000 Gang 编程器与多个目标器件之间的互连。随附 8 条电缆，用于通过 JTAG 或 Spy-Bi-Wire 连接器将扩展板连接至 8 个目标器件。编程既可在连接 PC (...)
WriteNow! 系列系统内编程器是编程行业的突破性产品。该系列编程器支持来自不同制造商的众多器件（微控制器、存储器、CPLD 和其他可编程器件），并具有紧凑的尺寸，方便与 ATE/固定装置集成。它们可独立运行，也可连接到主机 PC（内置 RS-232、LAN 和 USB 连接），并附带易于使用的软件实用程序。
FlashRunner 2.0 是一款通用的系统内编程解决方案 (ISP)，提供 4 种配置：4、8、12 和 16 个通道，允许同时对多达 16 个目标（甚至彼此不同）进行编程（使用多路解复用器工具可达 32 个目标）。新的图形用户界面 (Workbench) 可以减少整体配置工作，指导客户通过几次点击创建工作项目，检测目标器件与客户固件之间的不匹配情况以及电源设置。
要查看支持的 TI 器件、请参阅 https://smh-tech.com/category/texas-instruments/。
FlashRunner HS 是一个多端编程系统。这款典型编程系统的各项功能可在中央控制单元与通过 USB Type-C 电缆连接的多达 8 个外设有源模块之间共享。新的图形用户界面 (Workbench) 可以减少整体配置工作，指导客户通过几次点击创建工作项目，检测目标器件与客户固件之间的不匹配情况以及电源设置。
要查看支持的 TI 器件，请参阅 https://smh-tech.com/category/texas-instruments/
FlashRunner LAN2.0 Next Generation 是一款通用的系统内编程解决方案 (ISP)，可通过 1 到 4 个并行通道使用。得益于简单的远程会话，可以启用更多通道（2 到 4 个）。FlashRunner LAN2.0 NXG 为集成到固定装置中而设计，因此极其紧凑和小巧。新的图形用户界面 (Workbench) 可以减少整体配置工作，指导客户通过几次点击创建工作项目，检测目标器件与客户固件之间的不匹配情况以及电源设置。
要查看支持的 TI 器件、请参阅 https://smh-tech.com/category/texas-instruments/。
C2000Ware is a cohesive set of software and documentation created to minimize development time. It includes device-specific drivers, libraries, and peripheral examples.
MotorControl SDK for C2000™ microcontrollers (MCU) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize C2000 real-time controller based motor control system development time targeted for various three-phase motor control applications. The software (...)
TI C29x 代码生成工具 (C29-CGT) 基于开源 Clang 编译器及其支持性 LLVM 基础结构。这些工具支持开发适用于 TI C29x 微控制器平台的应用。
Code Composer Studio™ 是适用于 TI 嵌入式器件的集成开发环境 (IDE)。开始开发时，建议先下载 Code (...)
The Safety Compiler Qualification Kit was developed to assist customers in qualifying their use of the TI ARM, C6000, C7000 or C2000/CLA C/C++ Compiler to functional safety standards such as IEC 61508 and ISO 26262.
The Safety Compiler Qualification Kit:
Code Composer Studio is an integrated development environment (IDE) for TI's microcontrollers and processors. It is comprised of a rich suite of tools used to build, debug, analyze and optimize embedded applications. Code Composer Studio is available across Windows®, Linux® and macOS® platforms.
(...)
Edge AI Studio is a collection of graphical and command line tools designed to accelerate edge AI development on TI processors, microcontrollers and radar sensors. Whether developing a proof of concept using a model from the TI Model Zoo or leveraging your own model, Edge AI Studio provides the (...)
Edge AI Studio is a collection of graphical and command line tools designed to accelerate edge AI development on TI processors, microcontrollers and radar sensors. Whether developing a proof of concept using a model from the TI Model Zoo or leveraging your own model, Edge AI Studio provides the (...)
UniFlash is a software tool for programming on-chip flash on TI microcontrollers and wireless connectivity devices and on-board flash for TI processors. UniFlash provides both graphical and command-line interfaces.
UniFlash can be run from the cloud on the TI Developer Zone or downloaded and used (...)
该工具分为两大类 - 应用及闪存编程解决方案和服务。
“应用”类：
| 封装 | 引脚 | CAD 符号、封装和 3D 模型 |
|---|---|---|
| LQFP (PM) | 64 | Ultra Librarian |
| LQFP (PZ) | 100 | Ultra Librarian |
| VQFN (RSH) | 56 | Ultra Librarian |
推荐产品可能包含与 TI 此产品相关的参数、评估模块或参考设计。
For missing artifacts, contact safeti_cqkit_data@ti.com
The C28x/CLA Compiler Qualification Kit was developed to assist customers in qualifying their use of the TI C28x/CLA C/C++ Compiler to functional safety standards such as IEC 61508, ISO 26262, and EN 50657.
Out-of-the-Box Edge AI Demo on TI MCUs with Hardware Acceleration
Model Composer is a fully integrated no-code solution for training and compiling models for deployment into edge AI applications. It supports Bring-Your-Own-Data (BYOD), enabling the re-training of models from the TI Model Zoo with custom data. Deploy to your local development board.
Tasks supported:
C2000Ware DigitalPower SDK User Guide
Digital Power SDK for C2000™ microcontrollers (MCU) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize C2000 MCU based digital power system development time targeted for various AC-DC, DC-DC and DC-AC power supply applications.
MotorControl SDK for C2000™ real-time control microcontrollers (MCU) is a cohesive set of software infrastructure, tools, and documentation designed to minimize C2000 MCU based motor control system development time targeted for various three-phase motor control applications.
UniFlash is a standalone tool used to program on-chip and external flash memory on TI MCUs and on-board flash memory for Sitara processors. UniFlash has a GUI, command line, and scripting interface. UniFlash is available free of charge.
Windows Installer for C2000Ware
Linux Installer for C2000Ware
macOS Installer for C2000Ware
C2000Ware Quick Start Guide
ControlSUITE to C2000Ware Transition Guide
C2000Ware for C2000 microcontrollers is a cohesive set of development software and documentation designed to minimize software development time. From device-specific drivers and libraries to device peripheral examples, C2000Ware provides a solid foundation to begin development and evaluation.
Edge AI Studio 1.5.0 Installer
Model Composer is a fully integrated no-code solution for training and compiling models for deployment into edge AI applications. It supports Bring-Your-Own-Data (BYOD), enabling the re-training of models from the TI Model Zoo with custom data. Deploy to your local development board.
Tasks supported:
Devices supported:
Tasks supported:
Devices supported:
None
The C28x Academy (formerly, C2000 Academy) is a resource for developers to learn about C28x-based C2000 microcontrollers. The C28x Academy contains a wide range of learning content modules, links to related collateral documentation, and guided lab exercises that help provide a hands-on experience with the devices. The software solutions for these labs can be found within the device's software development kit (SDK).
查看产品详情页，验证是否能提供支持。
The Code Composer Studio™ IDE is a complete integrated suite that enables developers to create and debug applications of all Texas Instruments Embedded Processors (Sitara, DSP, Automotive, Keystone), Microcontrollers (SimpleLink™, C2000 Digital Control, MSP430, TM4C, Hercules), as well as Digital Power (UCD) and Programmable Gain Amplifier (PGA) devices.
CCS v20 is TI’s next generation Integrated Development Environment (IDE) based on Theia IDE framework. CCS v20.4.1 uses a modified version of the Theia-IDE framework and offers a user experience similar to Visual Studio Code™.