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设计与开发

CIT-3P-ICOMMS

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CIT-3P-ICOMMS

来源： CouthIT
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概述

CouthIT 的 Embedded Software Group 专门开发用于 TI Sitara 和 Jacinto 微处理器和微控制器的高性能工业通信软件。

 

凭借硬件加速的 TI 工业通信子系统 (TI ICSS) 和 TI 通用平台以太网交换机 (TI CPSW)，CouthIT 提供了领先工业通信协议的优化、可立即用于生产环境的实现方案。

 

该公司还提供定制和集成服务，以满足独特的应用要求，帮助客户加快产品开发，同时确保强大可靠的通信性能。

特性
  • 适用于工业以太网协议（包括 EMAC、RSTP、以太网交换机、HSR、PRP、MRP、DLR 和 EtherCAT）的固件和 Linux 驱动程序开发
  • 针对 TI ICSSM、TI ICSSG 和 TI CPSW 硬件加速器的 Linux 网络协议栈和驱动程序增强功能
  • 针对 TI 平台的 Linux eXpress 数据路径 (XDP)、队列规则 (Qdisc) 和时间敏感网络 (TSN) 开发
  • Linux 精确时间协议 (PTP) 和每秒脉冲 (PPS) 实现支持 EMAC、RSTP、以太网交换机、HSR 和 PRP 配置中的普通时钟 (OC)、透明时钟 (TC) 和边界时钟 (BC) 模式
  • 针对 TI 平台的 Linux 驱动程序主线合入
  • 针对影响 TI 平台的 Linux 常见漏洞和风险 (CVE) 进行分析和修复
  • 性能优化和延迟分析
  • 协议一致性和互操作性测试
  • 功能安全或网络安全强化（如适用）
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照片提供方为 CouthIT

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支持软件

ICOMMS-SWS — CouthIT 工业通信软件工程服务

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

产品
多媒体和工业网络 SoC
AM2434 — 具有工业通信和信息安全功能且频率高达 800MHz 的四核 Arm® Cortex®-R5F MCU AM3359 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、EtherCAT、3D、PRU-ICSS、CAN AM4378 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、3D 图形 AM5718 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A15 和 DSP、多媒体 AM5728 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP、多媒体 AM5749 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP、多媒体、支持 ECC 的 DDR、安全引导、深度学习 AM625 — 具有基于 Arm® Cortex®-A53 的边缘 AI 和全高清双显示的人机交互 SoC AM62A7 — 适用于 1-2 个摄像头、低功耗系统、机器视觉、机器人且具有 RGB-IR ISP 的 2TOPS 视觉 SoC AM62P — 具有三路显示、3D 图形、4K 视频编解码器且适用于 HMI 的 Arm®Cortex®-A53 SoC AM6442 — 双核 64 位 Arm® Cortex®-A53，四核 Cortex-R5F，具有 PCIe、USB 3.0 和安全性 AM6548 — 具有千兆位 PRU-ICSS 和 3D 图形的四核 Arm® Cortex®-A53 和双核 Arm Cortex-R5F Sitara™ 处理器 AM67 — 具有三路显示、3D 图形、PCIe 3、USB3、4K 视频编解码器且适用于 HMI 的 Arm® Cortex®-A53 SoC
实时数字电源 MCU
AM263P4 — 具有实时控制和可扩展存储器且频率高达 400MHz 的四核 Arm® Cortex®-R5F MCU
实时电机控制和自动化 MCU
AM2612 — 具有实时控制和安全功能的 500MHz 四核 Arm® Cortex®-R5F MCU AM2631 — 具有实时控制和安全功能且频率高达 400MHz 的单核 Arm® Cortex®-R5F MCU AM2634 — 具有实时控制和安全功能且频率高达 400MHz 的四核 Arm® Cortex®-R5F MCU AM263P2 — 采用 Opti-flash 技术、具有实时控制且频率高达 400MHz 的双核 Arm®Cortex®-R5F MCU
音频和雷达 DSP SoC
AM2732 — 具有 C66x DSP、以太网和安全性且频率高达 400MHz 的双核 Arm® Cortex-R5F MCU DRA710 — 适用于信息娱乐系统和仪表组且具有图形功能的 600MHz Arm Cortex-A15 SoC 处理器 DRA712 — 适用于信息娱乐系统和仪表组且具有图形和双核 Arm Cortex-M4 的 600MHz Arm Cortex-A15 SoC 处理器 DRA714 — 适用于信息娱乐系统和仪表组且具有图形功能和 DSP 的 600MHz Arm Cortex-A15 SoC 处理器 DRA716 — 适用于信息娱乐系统和仪表组且具有图形功能和 DSP 的 800MHz Arm Cortex-A15 SoC 处理器 DRA718 — 适用于信息娱乐系统和仪表组且具有图形功能和 DSP 的 1GHz Arm Cortex-A15 SoC 处理器 DRA790 — 适用于音频放大器且具有 500MHz C66x DSP 的 300MHz Arm Cortex-A15 SoC 处理器
硬件开发
评估板
J721EXCPXEVM — 用于 Jacinto™ 7 处理器的通用处理器板 TMDS243EVM — AM243x Arm® Cortex®-R5F MCU 评估模块 TMDS64EVM — 适用于 AM64x Sitara™ 处理器的评估模块 TMDSICE3359 — AM3359 工业通信引擎 TMDSIDK437X — AM437x/AMIC120 工业开发套件 (IDK) TMDSIDK572 — AM572x 工业开发套件 (IDK) TMDX654IDKEVM — AM65x 工业开发套件 (IDK) TMDXIDK5718 — AM571x 工业开发套件 (IDK)

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发布日期: 2026-9-18
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产品
多媒体和工业网络 SoC
AM2434 — 具有工业通信和信息安全功能且频率高达 800MHz 的四核 Arm® Cortex®-R5F MCU AM3359 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、EtherCAT、3D、PRU-ICSS、CAN AM4378 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、3D 图形 AM5718 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A15 和 DSP、多媒体 AM5728 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP、多媒体 AM5749 — Sitara 处理器：双核 Arm Cortex-A15 和双核 DSP、多媒体、支持 ECC 的 DDR、安全引导、深度学习 AM625 — 具有基于 Arm® Cortex®-A53 的边缘 AI 和全高清双显示的人机交互 SoC AM62A7 — 适用于 1-2 个摄像头、低功耗系统、机器视觉、机器人且具有 RGB-IR ISP 的 2TOPS 视觉 SoC AM62P — 具有三路显示、3D 图形、4K 视频编解码器且适用于 HMI 的 Arm®Cortex®-A53 SoC AM6442 — 双核 64 位 Arm® Cortex®-A53，四核 Cortex-R5F，具有 PCIe、USB 3.0 和安全性 AM6548 — 具有千兆位 PRU-ICSS 和 3D 图形的四核 Arm® Cortex®-A53 和双核 Arm Cortex-R5F Sitara™ 处理器 AM67 — 具有三路显示、3D 图形、PCIe 3、USB3、4K 视频编解码器且适用于 HMI 的 Arm® Cortex®-A53 SoC
实时数字电源 MCU
AM263P4 — 具有实时控制和可扩展存储器且频率高达 400MHz 的四核 Arm® Cortex®-R5F MCU
实时电机控制和自动化 MCU
AM2612 — 具有实时控制和安全功能的 500MHz 四核 Arm® Cortex®-R5F MCU AM2631 — 具有实时控制和安全功能且频率高达 400MHz 的单核 Arm® Cortex®-R5F MCU AM2634 — 具有实时控制和安全功能且频率高达 400MHz 的四核 Arm® Cortex®-R5F MCU AM263P2 — 采用 Opti-flash 技术、具有实时控制且频率高达 400MHz 的双核 Arm®Cortex®-R5F MCU
音频和雷达 DSP SoC
AM2732 — 具有 C66x DSP、以太网和安全性且频率高达 400MHz 的双核 Arm® Cortex-R5F MCU DRA710 — 适用于信息娱乐系统和仪表组且具有图形功能的 600MHz Arm Cortex-A15 SoC 处理器 DRA712 — 适用于信息娱乐系统和仪表组且具有图形和双核 Arm Cortex-M4 的 600MHz Arm Cortex-A15 SoC 处理器 DRA714 — 适用于信息娱乐系统和仪表组且具有图形功能和 DSP 的 600MHz Arm Cortex-A15 SoC 处理器 DRA716 — 适用于信息娱乐系统和仪表组且具有图形功能和 DSP 的 800MHz Arm Cortex-A15 SoC 处理器 DRA718 — 适用于信息娱乐系统和仪表组且具有图形功能和 DSP 的 1GHz Arm Cortex-A15 SoC 处理器 DRA790 — 适用于音频放大器且具有 500MHz C66x DSP 的 300MHz Arm Cortex-A15 SoC 处理器
硬件开发
评估板
J721EXCPXEVM — 用于 Jacinto™ 7 处理器的通用处理器板 TMDS243EVM — AM243x Arm® Cortex®-R5F MCU 评估模块 TMDS64EVM — 适用于 AM64x Sitara™ 处理器的评估模块 TMDSICE3359 — AM3359 工业通信引擎 TMDSIDK437X — AM437x/AMIC120 工业开发套件 (IDK) TMDSIDK572 — AM572x 工业开发套件 (IDK) TMDX654IDKEVM — AM65x 工业开发套件 (IDK) TMDXIDK5718 — AM571x 工业开发套件 (IDK)

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支持和培训

第三方支持
TI 不会为此软件提供持续且直接的设计支持。要在设计期间获得支持，请联系 CouthIT.

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