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设计与开发

CIT-3P-MCTRL

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CIT-3P-MCTRL

来源： CouthIT
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概述

CouthIT 的嵌入式软件团队专门开发用于 TI Sitara 和 Jacinto 微处理器和微控制器的电机控制固件和软件。凭借在实时电机控制系统方面的深厚专业知识，该团队开发了可直接投入生产的高性能解决方案，这些解决方案采用硬件加速的 TI 工业通信子系统 (TI ICSS) 或本机微控制器接口，集成了领先的电机控制通信协议。

CouthIT 还提供根据特定应用要求量身打造的定制、集成和优化服务，使客户能够加快产品开发，同时确保稳健、可靠和可扩展的电机控制解决方案。

特性
  • 适用于工业电机控制协议（包括 BiSS-C、EnDAT、Nikon-A 和 ARCNET）的固件和 Linux/RTOS 驱动程序开发
  • 开发、定制和优化适用于 TI ICSSM 和 TI ICSSG 硬件加速器的 Linux/RTOS 驱动程序和固件
  • 实时性能优化、延迟分析和系统调优
  • 协议一致性、互操作性和验证测试，用于确保在异构系统之间可靠运行
  • 根据应用或行业标准的要求，实现功能安全并加强网络安全。
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照片提供方为 CouthIT

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支持软件

MCTRL-SWS — CouthIT 电机控制软件工程服务

支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

产品
多媒体和工业网络 SoC
AM2434 — 具有工业通信和信息安全功能且频率高达 800MHz 的四核 Arm® Cortex®-R5F MCU AM3359 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、EtherCAT、3D、PRU-ICSS、CAN AM4378 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、3D 图形
实时数字电源 MCU
AM263P4 — 具有实时控制和可扩展存储器且频率高达 400MHz 的四核 Arm® Cortex®-R5F MCU
实时电机控制和自动化 MCU
AM2612 — 具有实时控制和安全功能的 500MHz 四核 Arm® Cortex®-R5F MCU AM2631 — 具有实时控制和安全功能且频率高达 400MHz 的单核 Arm® Cortex®-R5F MCU AM2634 — 具有实时控制和安全功能且频率高达 400MHz 的四核 Arm® Cortex®-R5F MCU AM263P2 — 采用 Opti-flash 技术、具有实时控制且频率高达 400MHz 的双核 Arm®Cortex®-R5F MCU
硬件开发
评估板
LP-AM263 — AM263x 基于 Arm® 的 MCU 通用 LaunchPad™ 开发套件 TMDS243EVM — AM243x Arm® Cortex®-R5F MCU 评估模块 TMDSICE3359 — AM3359 工业通信引擎 TMDSIDK437X — AM437x/AMIC120 工业开发套件 (IDK)

MCTRL-SWS — CouthIT 电机控制软件工程服务

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最新版本
版本: null
发布日期: 2026-9-17
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产品
多媒体和工业网络 SoC
AM2434 — 具有工业通信和信息安全功能且频率高达 800MHz 的四核 Arm® Cortex®-R5F MCU AM3359 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A8、EtherCAT、3D、PRU-ICSS、CAN AM4378 — Sitara 处理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、3D 图形
实时数字电源 MCU
AM263P4 — 具有实时控制和可扩展存储器且频率高达 400MHz 的四核 Arm® Cortex®-R5F MCU
实时电机控制和自动化 MCU
AM2612 — 具有实时控制和安全功能的 500MHz 四核 Arm® Cortex®-R5F MCU AM2631 — 具有实时控制和安全功能且频率高达 400MHz 的单核 Arm® Cortex®-R5F MCU AM2634 — 具有实时控制和安全功能且频率高达 400MHz 的四核 Arm® Cortex®-R5F MCU AM263P2 — 采用 Opti-flash 技术、具有实时控制且频率高达 400MHz 的双核 Arm®Cortex®-R5F MCU
硬件开发
评估板
LP-AM263 — AM263x 基于 Arm® 的 MCU 通用 LaunchPad™ 开发套件 TMDS243EVM — AM243x Arm® Cortex®-R5F MCU 评估模块 TMDSICE3359 — AM3359 工业通信引擎 TMDSIDK437X — AM437x/AMIC120 工业开发套件 (IDK)

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支持和培训

第三方支持
TI 不会为此软件提供持续且直接的设计支持。要在设计期间获得支持，请联系 CouthIT.

视频
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