ZHCUCN4 December 2024
图 3-5 显示了导入项目后 CCS 内的“Project Explorer”。
图 3-5 设计项目的“Project Explorer”视图该项目包含一个在每个 PWM 周期中都会调用的中断服务例程,该例程称为 controlISR(),在其中执行控制算法。除此之外,还有 A0-A3 和 B0-B3 后台任务,它们以轮询方式进行调用,可用于运行不要求绝对计时精度的缓慢任务。将调用一个较慢的 10kHz 例程 tenkHzISR() 以用于检测,并运行一些需要计时精度的较慢任务。
此设计指南中的软件以四个增量编译 (INCR_BUILD) 的方式进行组织。增量编译过程可以简化系统开发和设计。
节 3.2.2.4.1 至节 3.2.2.4.4中详细介绍了这些编译级别。