ZHCAC12 January   2023 DRV8452 , DRV8462

PRODUCTION DATA  

  1.   摘要
  2.   商标
  3. 1步进电机驱动器的功率效率
  4. 2自动扭矩
    1. 2.1 自动扭矩：学习原理
      1. 2.1.1 配置自动扭矩学习例程
    2. 2.2 电流控制
      1. 2.2.1 设置电流控制参数
    3. 2.3 PD 控制环路
    4. 2.4 自动扭矩调优参数的影响
      1. 2.4.1 学习参数对负载瞬态响应的影响
      2. 2.4.2 ATQ_UL、ATQ_LL 迟滞的影响
      3. 2.4.3 负载分布对节能的影响
      4. 2.4.4 自适应 ATQ_UL、ATQ_LL
      5. 2.4.5 PD 参数依赖曲线
        1. 2.4.5.1 对 KP 的依赖
        2. 2.4.5.2 对 KD 和 ATQ_D_THR 的依赖
        3. 2.4.5.3 对 ATQ_FRZ 和 ATQ_AVG 的依赖
        4. 2.4.5.4 对 ATQ_ERROR_TRUNCATE 的依赖
      6. 2.4.6 不同电机速度下的 ATQ_CNT
      7. 2.4.7 不同电源电压下的 ATQ_CNT
      8. 2.4.8 电机温度估算
    5. 2.5 通过自动扭矩提高效率
  5. 3案例研究
    1. 3.1 应用 1：ATM 机
      1. 3.1.1 ATM 电机运行条件
      2. 3.1.2 具有自动扭矩功能的 ATM 电机
    2. 3.2 应用 2：纺织机器
      1. 3.2.1 纺织电机运行条件
      2. 3.2.2 具有自动扭矩功能的纺织电机
    3. 3.3 应用 3：打印机
      1. 3.3.1 具有自动扭矩功能的打印机电机
  6. 4总结
  7. 5参考文献

摘要

步进电机系统是一种开环位置控制系统。系统控制器或电机驱动器 IC 并不能确定施加的负载扭矩大小或正常运行中防止失步的最佳电流。由于驱动器无法感知负载扭矩需求，因此通常会以恒定满量程电流驱动电机，从而维持最大负载扭矩。但是，在较轻的负载下无需使用大工作电流，因为这会导致不必要的 I2R 损耗。除了降低整体系统效率之外，线圈大电流还会由于电机发热而导致热问题，从而降低电机的耐用性和寿命。

德州仪器 (TI) 最近推出的 DRV8462、DRV8452 和 DRV8461 步进电机驱动器具有自动扭矩算法等多种新功能。自动扭矩功能可根据负载扭矩自动调整步进电机线圈电流，以此提高系统效率。自动扭矩功能不需要任何外部传感器，而是凭借快速传感能力，监测提供给电机的功率，从而生成一个随负载扭矩呈线性变化的内部信号。本应用报告重点介绍自动扭矩算法的优势，以及如何对其进行优化以带来更多益处。