ZHCAC12
January 2023
DRV8452
,
DRV8462
PRODUCTION DATA
摘要
商标
1
步进电机驱动器的功率效率
2
自动扭矩
2.1
自动扭矩:学习原理
2.1.1
配置自动扭矩学习例程
2.2
电流控制
2.2.1
设置电流控制参数
2.3
PD 控制环路
2.4
自动扭矩调优参数的影响
2.4.1
学习参数对负载瞬态响应的影响
2.4.2
ATQ_UL、ATQ_LL 迟滞的影响
2.4.3
负载分布对节能的影响
2.4.4
自适应 ATQ_UL、ATQ_LL
2.4.5
PD 参数依赖曲线
2.4.5.1
对 KP 的依赖
2.4.5.2
对 KD 和 ATQ_D_THR 的依赖
2.4.5.3
对 ATQ_FRZ 和 ATQ_AVG 的依赖
2.4.5.4
对 ATQ_ERROR_TRUNCATE 的依赖
2.4.6
不同电机速度下的 ATQ_CNT
2.4.7
不同电源电压下的 ATQ_CNT
2.4.8
电机温度估算
2.5
通过自动扭矩提高效率
3
案例研究
3.1
应用 1:ATM 机
3.1.1
ATM 电机运行条件
3.1.2
具有自动扭矩功能的 ATM 电机
3.2
应用 2:纺织机器
3.2.1
纺织电机运行条件
3.2.2
具有自动扭矩功能的纺织电机
3.3
应用 3:打印机
3.3.1
具有自动扭矩功能的打印机电机
4
总结
5
参考文献
2.4.5.2
对 KD 和 ATQ_D_THR 的依赖
增大 KD 的值将使控制系统对误差项的变化做出更强烈的反应,并将提高控制系统的总体响应速度,如
图 2-22
和
图 2-23
所示。
建议使用较小的 KD 值,因为微分响应对噪声非常敏感。
当选择非零 KD 值时,为了提高系统的抗噪性能,应使用较高的 ATQ_D_THR 值。
图 2-22
KD = 0,负载扭矩从 0.3Nm 更改为 0.57Nm
图 2-23
KD = 5,ATQ_D_THR = 30,负载扭矩从 0.3Nm 更改为 0.57Nm