ZHCAC12 January   2023 DRV8452 , DRV8462

PRODUCTION DATA  

  1.   摘要
  2.   商标
  3. 1步进电机驱动器的功率效率
  4. 2自动扭矩
    1. 2.1 自动扭矩：学习原理
      1. 2.1.1 配置自动扭矩学习例程
    2. 2.2 电流控制
      1. 2.2.1 设置电流控制参数
    3. 2.3 PD 控制环路
    4. 2.4 自动扭矩调优参数的影响
      1. 2.4.1 学习参数对负载瞬态响应的影响
      2. 2.4.2 ATQ_UL、ATQ_LL 迟滞的影响
      3. 2.4.3 负载分布对节能的影响
      4. 2.4.4 自适应 ATQ_UL、ATQ_LL
      5. 2.4.5 PD 参数依赖曲线
        1. 2.4.5.1 对 KP 的依赖
        2. 2.4.5.2 对 KD 和 ATQ_D_THR 的依赖
        3. 2.4.5.3 对 ATQ_FRZ 和 ATQ_AVG 的依赖
        4. 2.4.5.4 对 ATQ_ERROR_TRUNCATE 的依赖
      6. 2.4.6 不同电机速度下的 ATQ_CNT
      7. 2.4.7 不同电源电压下的 ATQ_CNT
      8. 2.4.8 电机温度估算
    5. 2.5 通过自动扭矩提高效率
  5. 3案例研究
    1. 3.1 应用 1：ATM 机
      1. 3.1.1 ATM 电机运行条件
      2. 3.1.2 具有自动扭矩功能的 ATM 电机
    2. 3.2 应用 2：纺织机器
      1. 3.2.1 纺织电机运行条件
      2. 3.2.2 具有自动扭矩功能的纺织电机
    3. 3.3 应用 3：打印机
      1. 3.3.1 具有自动扭矩功能的打印机电机
  6. 4总结
  7. 5参考文献

2.1 自动扭矩：学习原理

本节介绍自动转矩算法了解电机参数和电机运行条件的步骤。

如Topic Link Label2中所述，ATQ_LRN 参数取决于系统中的恒定损耗。对于任何给定电机，ATQ_LRN 与线圈电流成正比。这可通过Equation3 表示：

Equation3. A T Q _ L R N =   k × I M V V M

其中 IM 是电机电流，VVM 是驱动器的电源电压，k 是常数。Equation3 给出了 ATQ_LRN 与电机电流之间的线性关系。自动扭矩学习例程在空载时的任意两个电流下学习 ATQ_LRN 值，然后使用此关系在任何其他电流下内插 ATQ_LRN 值。

ATQ_CNT 参数表示支持负载扭矩的已提供功率的分量。此关系可以用Equation4 表示。

Equation4. A T Q _ C N T =   k 1 × τ × ω I F S

其中 k1 是给定工作条件下的常数，IFS 是步进驱动器的满量程电流（正弦电流波形峰值）。

Equation4 定义了自动扭矩算法的基本工作原理。ATQ_CNT 参数可用于根据在步进电机上施加的负载扭矩来执行电机线圈电流调节。

图 2-2 展示了 (ATQ_LRN + ATQ_CNT)，对于额定电流为 2.8A 的混合双极 NEMA 24 步进电机，在 2.5A 满量程电流下作为负载扭矩的函数进行测量。ATQ_LRN 不随负载扭矩变化，而 ATQ_CNT 随负载扭矩线性变化。

图 2-2 (ATQ_LRN + ATQ_CNT) 与负载扭矩间的关系