如Topic Link Label2.2.1中所述,ATQ_TRQ_MIN 和 ATQ_UL 的选择会影响控制环路对负载扭矩瞬态的响应。图 2-8 和图 2-11 展示了这一情况。
以下绘制的所有图线从上到下依次为:负载扭矩、线圈电流、电源电流:
图 2-8 ATQ_TRQ_MIN = 0.6A,ATQ_UL = 40 图 2-10 ATQ_TRQ_MIN = 0.93A,ATQ_UL = 50 图 2-9 ATQ_TRQ_MIN = 0.74A,ATQ_UL = 45 图 2-11 ATQ_TRQ_MIN = 1.2A,ATQ_UL = 60
- 在图 2-8 中,当 ATQ_UL 最小时,电机电流比其他设置更早达到 ATQ_TRQ_MAX。因此,该设置的节能最少,但它针对快速负载扭矩瞬态具有最快的响应时间。
- 在图 2-11 中,电机电流的增加需要很长时间。该设置的节能最多,但对负载扭矩瞬态的响应最慢。