ZHCAC12 January   2023 DRV8452 , DRV8462

PRODUCTION DATA  

  1.   摘要
  2.   商标
  3. 1步进电机驱动器的功率效率
  4. 2自动扭矩
    1. 2.1 自动扭矩：学习原理
      1. 2.1.1 配置自动扭矩学习例程
    2. 2.2 电流控制
      1. 2.2.1 设置电流控制参数
    3. 2.3 PD 控制环路
    4. 2.4 自动扭矩调优参数的影响
      1. 2.4.1 学习参数对负载瞬态响应的影响
      2. 2.4.2 ATQ_UL、ATQ_LL 迟滞的影响
      3. 2.4.3 负载分布对节能的影响
      4. 2.4.4 自适应 ATQ_UL、ATQ_LL
      5. 2.4.5 PD 参数依赖曲线
        1. 2.4.5.1 对 KP 的依赖
        2. 2.4.5.2 对 KD 和 ATQ_D_THR 的依赖
        3. 2.4.5.3 对 ATQ_FRZ 和 ATQ_AVG 的依赖
        4. 2.4.5.4 对 ATQ_ERROR_TRUNCATE 的依赖
      6. 2.4.6 不同电机速度下的 ATQ_CNT
      7. 2.4.7 不同电源电压下的 ATQ_CNT
      8. 2.4.8 电机温度估算
    5. 2.5 通过自动扭矩提高效率
  5. 3案例研究
    1. 3.1 应用 1：ATM 机
      1. 3.1.1 ATM 电机运行条件
      2. 3.1.2 具有自动扭矩功能的 ATM 电机
    2. 3.2 应用 2：纺织机器
      1. 3.2.1 纺织电机运行条件
      2. 3.2.2 具有自动扭矩功能的纺织电机
    3. 3.3 应用 3：打印机
      1. 3.3.1 具有自动扭矩功能的打印机电机
  6. 4总结
  7. 5参考文献

2.4.1 学习参数对负载瞬态响应的影响

如Topic Link Label2.2.1中所述，ATQ_TRQ_MIN 和 ATQ_UL 的选择会影响控制环路对负载扭矩瞬态的响应。图 2-8 和图 2-11 展示了这一情况。

以下绘制的所有图线从上到下依次为：负载扭矩、线圈电流、电源电流：

GUID-20221117-SS0I-NHXP-PSLM-KLKZKSZ697VW-low.png图 2-8 ATQ_TRQ_MIN = 0.6A，ATQ_UL = 40
GUID-20221117-SS0I-RSD2-LBSG-ZZ2XCKV73GXX-low.png图 2-10 ATQ_TRQ_MIN = 0.93A，ATQ_UL = 50
GUID-20221117-SS0I-XHZL-R0SP-LGRHGBWCGDPH-low.png图 2-9 ATQ_TRQ_MIN = 0.74A，ATQ_UL = 45
GUID-20221117-SS0I-9D6Z-R8RQ-DXCWNRHSVD7S-low.png图 2-11 ATQ_TRQ_MIN = 1.2A，ATQ_UL = 60

  • 在图 2-8 中，当 ATQ_UL 最小时，电机电流比其他设置更早达到 ATQ_TRQ_MAX。因此，该设置的节能最少，但它针对快速负载扭矩瞬态具有最快的响应时间。
  • 在图 2-11 中，电机电流的增加需要很长时间。该设置的节能最多，但对负载扭矩瞬态的响应最慢。