ZHCAC12
January 2023
DRV8452
,
DRV8462
PRODUCTION DATA
摘要
商标
1
步进电机驱动器的功率效率
2
自动扭矩
2.1
自动扭矩:学习原理
2.1.1
配置自动扭矩学习例程
2.2
电流控制
2.2.1
设置电流控制参数
2.3
PD 控制环路
2.4
自动扭矩调优参数的影响
2.4.1
学习参数对负载瞬态响应的影响
2.4.2
ATQ_UL、ATQ_LL 迟滞的影响
2.4.3
负载分布对节能的影响
2.4.4
自适应 ATQ_UL、ATQ_LL
2.4.5
PD 参数依赖曲线
2.4.5.1
对 KP 的依赖
2.4.5.2
对 KD 和 ATQ_D_THR 的依赖
2.4.5.3
对 ATQ_FRZ 和 ATQ_AVG 的依赖
2.4.5.4
对 ATQ_ERROR_TRUNCATE 的依赖
2.4.6
不同电机速度下的 ATQ_CNT
2.4.7
不同电源电压下的 ATQ_CNT
2.4.8
电机温度估算
2.5
通过自动扭矩提高效率
3
案例研究
3.1
应用 1:ATM 机
3.1.1
ATM 电机运行条件
3.1.2
具有自动扭矩功能的 ATM 电机
3.2
应用 2:纺织机器
3.2.1
纺织电机运行条件
3.2.2
具有自动扭矩功能的纺织电机
3.3
应用 3:打印机
3.3.1
具有自动扭矩功能的打印机电机
4
总结
5
参考文献
2.4.5.3
对 ATQ_FRZ 和 ATQ_AVG 的依赖
较高的 ATQ_AVG 值会减慢环路对突然出现的峰值负载需求的响应,但会确保平稳无急冲地过渡到更高的扭矩输出。
较低的 ATQ_AVG 值意味着环路会立即响应突然的负载需求。
ATQ_FRZ 的值越小,电流就越能更快地增加,以满足峰值负载需求。
图 2-24
KP = 1,FRZ = 1,AVG = 1
图 2-26
KP = 1,FRZ = 7,AVG = 8,响应缓慢
图 2-25
KP = 1,FRZ = 1,AVG = 8,对于慢速瞬态非常稳定