ZHCAC12 January 2023 DRV8452 , DRV8462
PRODUCTION DATA
图 2-34 所示为 ATQ_CNT(作为电机电源电压的函数)的变化,所有其他运行条件保持不变。
当 VM_SCALE 位配置为 1b 时,自动扭矩算法根据电源电压自动调整 ATQ_UL、ATQ_LL 和 ATQ_LRN 参数。
图 2-35 展示了当 VM_SCALE 位设置为 1b 时 ATQ_LRN 参数如何随电源电压自动变化。