ZHCAC12 January   2023 DRV8452 , DRV8462

PRODUCTION DATA  

  1.   摘要
  2.   商标
  3. 1步进电机驱动器的功率效率
  4. 2自动扭矩
    1. 2.1 自动扭矩：学习原理
      1. 2.1.1 配置自动扭矩学习例程
    2. 2.2 电流控制
      1. 2.2.1 设置电流控制参数
    3. 2.3 PD 控制环路
    4. 2.4 自动扭矩调优参数的影响
      1. 2.4.1 学习参数对负载瞬态响应的影响
      2. 2.4.2 ATQ_UL、ATQ_LL 迟滞的影响
      3. 2.4.3 负载分布对节能的影响
      4. 2.4.4 自适应 ATQ_UL、ATQ_LL
      5. 2.4.5 PD 参数依赖曲线
        1. 2.4.5.1 对 KP 的依赖
        2. 2.4.5.2 对 KD 和 ATQ_D_THR 的依赖
        3. 2.4.5.3 对 ATQ_FRZ 和 ATQ_AVG 的依赖
        4. 2.4.5.4 对 ATQ_ERROR_TRUNCATE 的依赖
      6. 2.4.6 不同电机速度下的 ATQ_CNT
      7. 2.4.7 不同电源电压下的 ATQ_CNT
      8. 2.4.8 电机温度估算
    5. 2.5 通过自动扭矩提高效率
  5. 3案例研究
    1. 3.1 应用 1：ATM 机
      1. 3.1.1 ATM 电机运行条件
      2. 3.1.2 具有自动扭矩功能的 ATM 电机
    2. 3.2 应用 2：纺织机器
      1. 3.2.1 纺织电机运行条件
      2. 3.2.2 具有自动扭矩功能的纺织电机
    3. 3.3 应用 3：打印机
      1. 3.3.1 具有自动扭矩功能的打印机电机
  6. 4总结
  7. 5参考文献

1 步进电机驱动器的功率效率

步进电机之所以很受欢迎，是因为其可以简单地将输入端的激励变化转换为输出端的精确位置变化，而无需使用任何外部传感器来监测位置。这种电机对步进电机线圈中的电流进行调节来实现精确的位置和速度控制。

电机的扭矩公式为Equation1。扭矩值取决于线圈电流和电机结构：

Equation3. τ m a x   =   K T   × I

其中 τmax 是支持的最大扭矩，KT 是电机的扭矩常数，I 是线圈电流。

Equation1 可被解释为线圈电流 I 提供的扭矩能力。为了维持给定的负载扭矩，电机驱动器运行时的线圈电流所能提供的扭矩必须始终大于需要的扭矩。

传统电机驱动器根据峰值负载扭矩需求来配置满量程工作电流。这可确保在需要峰值负载时电机不会丢失步进。因此，无论负载扭矩如何，电流都保持恒定。因而，当负载扭矩低于峰值负载时，驱动器和电机会以电阻功率损耗的形式消耗部分输入功率，如图 1-1 所示。

图 1-1 传统步进电机驱动器的功率损耗

在大多数系统中，只有极少情况下才需要峰值负载扭矩。例如，在 ATM 机中，步进电机可能需要在不到其总运行时间 15% 的时间内提供峰值负载。不过，由于存在不必要的功率损耗、更大的系统尺寸和更短的组件寿命，典型的步进驱动器最终会始终向电机提供满量程电流，进而导致系统效率降低。