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DRV8461

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具有智能调优、失速检测和自动扭矩功能的 65V、3A 双路 H 桥步进电机驱动器

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DRV8461

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产品详情

Number of full bridges 2 Vs ABS (max) (V) 70 Full-scale current (A) 3 RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) 300 Control mode STEP/DIR Control interface Hardware (GPIO), SPI Microstepping levels 256 Features Current Regulation, Integrated Current Sensing, Open-Load Detection, Smart Tune, Stall Detection Rating Catalog Operating temperature range (°C) -40 to 125
Number of full bridges 2 Vs ABS (max) (V) 70 Full-scale current (A) 3 RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) 300 Control mode STEP/DIR Control interface Hardware (GPIO), SPI Microstepping levels 256 Features Current Regulation, Integrated Current Sensing, Open-Load Detection, Smart Tune, Stall Detection Rating Catalog Operating temperature range (°C) -40 to 125
HTSSOP (DDW) 44 113.4 mm² 14 x 8.1 HTSSOP (PWP) 28 62.08 mm² 9.7 x 6.4
  • 步进电机驱动器
    • 具有 STEP/DIR 引脚的 SPI 或 H/W 接口
    • 最高 1/256 的微步进分度器
  • 4.5V 至 65V 工作电源电压范围
    • 支持标准 24V、36V 和 48V 电源轨

  • 低 R DS(ON)：24V、25°C 时为 300mΩ HS + LS

  • 每个电桥都具有高电流容量：
    • 3A 满量程、2.1A 均方根电流
  • DDW 封装与以下器件 引脚对引脚兼容：
  • PWP 封装与以下器件 引脚对引脚兼容：
  • 集成电流检测和调节
    • ±6% 满量程电流精度
  • 智能调优和混合衰减调节选项
  • 静音步进衰减模式，可在静止和低速时实现静音运行
  • 可实现步进频率插分的 自动微步进模式
  • 可定制微步进分度器表
  • 自动扭矩，可实现基于负载扭矩的电流控制
  • 静止省电模式
  • 支持 1.8V、3.3V、5.0V 逻辑输入
  • 低电流睡眠模式 (2.5µA)
  • 单独的逻辑电源电压 ( VCC)
  • 保护和诊断特性
    • 无传感器 失速检测
    • VM 欠压锁定 (UVLO)
    • 开路负载检测 (OL)
    • 过流保护 (OCP)
    • 热关断 (OTSD)
    • 故障状态输出 (nFAULT)
    • 分度器零位输出 ( nHOME)
  • 步进电机驱动器
    • 具有 STEP/DIR 引脚的 SPI 或 H/W 接口
    • 最高 1/256 的微步进分度器
  • 4.5V 至 65V 工作电源电压范围
    • 支持标准 24V、36V 和 48V 电源轨

  • 低 R DS(ON)：24V、25°C 时为 300mΩ HS + LS

  • 每个电桥都具有高电流容量：
    • 3A 满量程、2.1A 均方根电流
  • DDW 封装与以下器件 引脚对引脚兼容：
  • PWP 封装与以下器件 引脚对引脚兼容：
  • 集成电流检测和调节
    • ±6% 满量程电流精度
  • 智能调优和混合衰减调节选项
  • 静音步进衰减模式，可在静止和低速时实现静音运行
  • 可实现步进频率插分的 自动微步进模式
  • 可定制微步进分度器表
  • 自动扭矩，可实现基于负载扭矩的电流控制
  • 静止省电模式
  • 支持 1.8V、3.3V、5.0V 逻辑输入
  • 低电流睡眠模式 (2.5µA)
  • 单独的逻辑电源电压 ( VCC)
  • 保护和诊断特性
    • 无传感器 失速检测
    • VM 欠压锁定 (UVLO)
    • 开路负载检测 (OL)
    • 过流保护 (OCP)
    • 热关断 (OTSD)
    • 故障状态输出 (nFAULT)
    • 分度器零位输出 ( nHOME)

DRV8461 是一款宽电压、大功率、高性能步进电机驱动器。该器件支持高达 65V 的电源电压，以及具有 300mΩ HS + LS 导通电阻、能够支持高达 3A 电流的集成 MOSFET。

自动扭矩功能根据负载扭矩调整线圈电流，以此提高效率。静止省电模式可减少电机保持状态下的功率损耗。静音步进衰减模式可在低速和静止状态下实现无噪声运行。采用内部电流检测，无需再使用检测电阻，从而缩小 PCB 面积并降低系统成本。内置分度器支持高达 1/256 微步，自动微步模式对输入 STEP 信号进行插值，从而减少控制器的开销。无传感器失速检测消除了系统的末端停止。该器件支持其他保护和诊断功能，可实现稳健可靠的运行。

DRV8461 只需极少的调整即可配置高级功能。与外部 FET 驱动器相比，DRV8461 支持更高的功率密度，PCB 面积更小。凭借高能效以及精确无噪声运行，DRV8461 成为高性能步进系统的理想选择。

DRV8461 是一款宽电压、大功率、高性能步进电机驱动器。该器件支持高达 65V 的电源电压，以及具有 300mΩ HS + LS 导通电阻、能够支持高达 3A 电流的集成 MOSFET。

自动扭矩功能根据负载扭矩调整线圈电流，以此提高效率。静止省电模式可减少电机保持状态下的功率损耗。静音步进衰减模式可在低速和静止状态下实现无噪声运行。采用内部电流检测，无需再使用检测电阻，从而缩小 PCB 面积并降低系统成本。内置分度器支持高达 1/256 微步，自动微步模式对输入 STEP 信号进行插值，从而减少控制器的开销。无传感器失速检测消除了系统的末端停止。该器件支持其他保护和诊断功能，可实现稳健可靠的运行。

DRV8461 只需极少的调整即可配置高级功能。与外部 FET 驱动器相比，DRV8461 支持更高的功率密度，PCB 面积更小。凭借高能效以及精确无噪声运行，DRV8461 成为高性能步进系统的理想选择。
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技术文档

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类型 标题 下载最新的英语版本 日期
* 数据表 DRV8461：可实现高效率和无噪声运行的 65V、3A 步进电机驱动器 数据表 (Rev. A) PDF | HTML 英语版 (Rev.A) PDF | HTML 2023年 10月 24日
证书 DRV8461EVM EU RoHS Declaration of Conformity (DoC) 2022年 12月 13日
应用手册 所选封装材料的热学和电学性质 2008年 10月 16日

设计和开发

如需其他信息或资源，请点击以下任一标题进入详情页面查看（如有）。

评估板

DRV8461EVM — DRV8461 DDW 封装评估模块

DRV8461 EVM 评估模块展示了 DRV8461DDWR 的特性和性能。

DRV8461 是一款面向工业应用的完全集成的步进电机驱动器。该器件可在 4.5V 至 65V 的电源电压范围内运行，能够驱动高达 3A 的满量程电流。

用户指南: PDF | HTML
英语版 (Rev.B): PDF | HTML
TI.com 上无现货
支持软件

DRV84XX-DRV89X2-DRV82X2-EVM-SOFTWARE — EVM GUI and device firmware for DRV84XX_DRV89X2_DRV82X2 family

Zipped folder containing manifests and installers for both the GUI and the firmware of the DRV84XX_DRV89X2_DRV82X2 family of devices. Detailed instructions on how to use the GUI can be found in the User's Guide of the DRV84XX-DRV89X2-DRV82X2-EVM.
支持的产品和硬件

支持的产品和硬件

产品
有刷直流 (BDC) 电机驱动器
DRV8952 — 具有电流检测输出的 50V 四通道半桥驱动器 DRV8962 — 具有电流检测输出的 65V 四通道半桥驱动器 DRV8262 — 具有集成电流检测和调节功能的 65V 单路或双路 H 桥电机驱动器
步进电机驱动器
DRV8462 — 具有智能调优、失速检测和自动扭矩功能的 65V、10A 双路 H 桥步进电机驱动器 DRV8452 — 具有智能调优、失速检测和自动扭矩功能的 50V、5A 双路 H 桥步进电机驱动器 DRV8461 — 具有智能调优、失速检测和自动扭矩功能的 65V、3A 双路 H 桥步进电机驱动器
硬件开发
评估板
DRV8462EVM — DRV8462 具有自动微步进功能的步进电机驱动器评估模块 DRV8262EVM — DRV8262 采用 DDW 封装的单路或双路 H 桥电机驱动器评估模块 DRV8962EVM — DRV8962 具有电流检测输出的四路半桥电机驱动器评估模块 DRV8461EVM — DRV8461 DDW 封装评估模块
启动 下载选项
封装 引脚 下载
HTSSOP (DDW) 44 查看选项
HTSSOP (PWP) 28 查看选项
应遵守 TI 评估类商品的标准条款与条件。

订购和质量

包含信息：
  • RoHS
  • REACH
  • 器件标识
  • 引脚镀层/焊球材料
  • MSL 等级/回流焊峰值温度
  • MTBF/时基故障估算
  • 材料成分
  • 鉴定摘要
  • 持续可靠性监测
包含信息：
  • 制造厂地点
  • 封装厂地点

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支持和培训

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