ZHCAC12 January   2023 DRV8452 , DRV8462

PRODUCTION DATA  

  1.   摘要
  2.   商标
  3. 1步进电机驱动器的功率效率
  4. 2自动扭矩
    1. 2.1 自动扭矩：学习原理
      1. 2.1.1 配置自动扭矩学习例程
    2. 2.2 电流控制
      1. 2.2.1 设置电流控制参数
    3. 2.3 PD 控制环路
    4. 2.4 自动扭矩调优参数的影响
      1. 2.4.1 学习参数对负载瞬态响应的影响
      2. 2.4.2 ATQ_UL、ATQ_LL 迟滞的影响
      3. 2.4.3 负载分布对节能的影响
      4. 2.4.4 自适应 ATQ_UL、ATQ_LL
      5. 2.4.5 PD 参数依赖曲线
        1. 2.4.5.1 对 KP 的依赖
        2. 2.4.5.2 对 KD 和 ATQ_D_THR 的依赖
        3. 2.4.5.3 对 ATQ_FRZ 和 ATQ_AVG 的依赖
        4. 2.4.5.4 对 ATQ_ERROR_TRUNCATE 的依赖
      6. 2.4.6 不同电机速度下的 ATQ_CNT
      7. 2.4.7 不同电源电压下的 ATQ_CNT
      8. 2.4.8 电机温度估算
    5. 2.5 通过自动扭矩提高效率
  5. 3案例研究
    1. 3.1 应用 1：ATM 机
      1. 3.1.1 ATM 电机运行条件
      2. 3.1.2 具有自动扭矩功能的 ATM 电机
    2. 3.2 应用 2：纺织机器
      1. 3.2.1 纺织电机运行条件
      2. 3.2.2 具有自动扭矩功能的纺织电机
    3. 3.3 应用 3：打印机
      1. 3.3.1 具有自动扭矩功能的打印机电机
  6. 4总结
  7. 5参考文献

2.4.3 负载分布对节能的影响

本节说明负载扭矩分布性质对节能的影响，如图 2-14 所示。

图 2-14 节能作为负载扭矩的函数
  • 对于较低的 ATQ_TRQ_MIN 和 ATQ_UL，轻载时的节能更多，但节能曲线在较低的负载扭矩下便会下降至零。
  • 较高的 ATQ_TRQ_MIN 和 ATQ_UL 值在轻载时只能实现适度的节能，但在较高的负载扭矩下才会下降至零。

节能曲线的选择取决于峰值负载的频率和占空比，如图 2-15 中的三种假设负载扭矩分布和两条节能曲线所示。

图 2-15 选择节能曲线
表 2-4 负载分布 A、B 和 C 的节能
负载分布 峰值负载占空比 曲线 I 的节能 曲线 II 的节能
A 10% 72% 57%
B 40% 48 % 48 %
C 60 % 32% 42 %
  • 如表 2-4 所示，对于负载分布 A，节能曲线 I 可实现最多节能。
  • 对于负载分布 B，两条节能曲线可实现相同大小的节能。
  • 对于负载分布 C，节能曲线 II 可实现最多节能。
  • 因此，如果负载分布使得峰值负载占空比很低，则应选择较低的 ATQ_TRQ_MIN 和 ATQ_UL 值。
  • 如果峰值负载占空比很高，请选择较高的 ATQ_TRQ_MIN 和 ATQ_UL 值。