ZHCAC12 January 2023 DRV8452 , DRV8462
PRODUCTION DATA
本节介绍自动扭矩算法如何根据施加的负载扭矩来修改电机线圈电流,从而更大限度降低系统中的电阻损耗。
表 2-2 列出了与电流控制相关的寄存器。
参数 | 说明 |
---|---|
ATQ_UL[7:0] ATQ_LL[7:0] |
滞环的上限和下限,其中 ATQ_CNT 通过修改电机电流来控制。 |
ATQ_TRQ_MIN[7:0] ATQ_TRQ_MAX[7:0] |
启用自动扭矩时的可编程最小和最大电流限制。 |
ATQ_TRQ_DAC[7:0] | 当自动扭矩被启用时,输出电机电流的值。ATQ_TRQ_DAC 可以在 ATQ_TRQ_MIN 和 ATQ_TRQ_MAX 之间变化。 |
CNT_OFLW | 如果 ATQ_CNT 大于 ATQ_UL,则 CNT_OFLW 标志变为 1b。 |
CNT_UFLW | 如果 ATQ_CNT 小于 ATQ_LL,则 CNT_UFLW 标志变为 1b。 |
如Equation4 所示,ATQ_CNT 参数与负载扭矩成正比,与步进驱动器的电流设置成反比。
此关系的理想化表示如图 2-5 所示。
自动扭矩算法通过调制电机电流将 ATQ_CNT 限制在由用户可编程的 ATQ_UL 和 ATQ_LL 参数定义的滞环范围内,如图 2-5 所示。