ZHCAC12 January   2023 DRV8452 , DRV8462

PRODUCTION DATA  

  1.   摘要
  2.   商标
  3. 1步进电机驱动器的功率效率
  4. 2自动扭矩
    1. 2.1 自动扭矩：学习原理
      1. 2.1.1 配置自动扭矩学习例程
    2. 2.2 电流控制
      1. 2.2.1 设置电流控制参数
    3. 2.3 PD 控制环路
    4. 2.4 自动扭矩调优参数的影响
      1. 2.4.1 学习参数对负载瞬态响应的影响
      2. 2.4.2 ATQ_UL、ATQ_LL 迟滞的影响
      3. 2.4.3 负载分布对节能的影响
      4. 2.4.4 自适应 ATQ_UL、ATQ_LL
      5. 2.4.5 PD 参数依赖曲线
        1. 2.4.5.1 对 KP 的依赖
        2. 2.4.5.2 对 KD 和 ATQ_D_THR 的依赖
        3. 2.4.5.3 对 ATQ_FRZ 和 ATQ_AVG 的依赖
        4. 2.4.5.4 对 ATQ_ERROR_TRUNCATE 的依赖
      6. 2.4.6 不同电机速度下的 ATQ_CNT
      7. 2.4.7 不同电源电压下的 ATQ_CNT
      8. 2.4.8 电机温度估算
    5. 2.5 通过自动扭矩提高效率
  5. 3案例研究
    1. 3.1 应用 1：ATM 机
      1. 3.1.1 ATM 电机运行条件
      2. 3.1.2 具有自动扭矩功能的 ATM 电机
    2. 3.2 应用 2：纺织机器
      1. 3.2.1 纺织电机运行条件
      2. 3.2.2 具有自动扭矩功能的纺织电机
    3. 3.3 应用 3：打印机
      1. 3.3.1 具有自动扭矩功能的打印机电机
  6. 4总结
  7. 5参考文献

2.4.6 不同电机速度下的 ATQ_CNT

图 2-29 ATQ_CNT 作为电机速度的函数

图 2-29 展示了 ATQ_CNT 在所有其他运行条件保持不变的情况下如何随电机速度变化。很明显，在 ATQ_CNT 与速度的关系图中有两个具有不同斜率的不同线段。

  • 斜率较小的线段对应于如图 2-30 和图 2-31 所示的正弦电流波形。
  • 在较高速度下，当电流波形开始变为三角形（如图 2-31 和图 2-33 所示）时，ATQ_CNT 与速度的关系图具有更陡的斜率。
  • 在给定的电机速度范围内，固件可以根据类似图 2-29 的曲线调整 ATQ_LRN 参数 ATQ_UL 和 ATQ_LL。
    • 首先，用户可以改变电机速度并在最大电流下绘制此曲线。
    • 在正常运行期间的任何速度下，用户都可以从曲线中找到校正因数，并将其应用于 ATQ_LRN 参数 ATQ_UL 和 ATQ_LL。
GUID-20221117-SS0I-SBSL-JSK9-J8PWFPVBZ7JQ-low.png图 2-30 3000pps 步进频率
GUID-20221117-SS0I-5ZZQ-DFHF-LDZHW8LS0WP6-low.png图 2-32 6400pps 步进频率
GUID-20221117-SS0I-VH1J-4TRN-TF4F9R9LLFCF-low.png图 2-31 4800pps 步进频率
GUID-20221117-SS0I-BCMP-LLFZ-PVKT2S1HWCDG-low.png图 2-33 8000pps 步进频率