ZHCAC12 January   2023 DRV8452 , DRV8462

PRODUCTION DATA  

1.   摘要
2.   商标
3. 1步进电机驱动器的功率效率
4. 2自动扭矩
   1. 2.1 自动扭矩：学习原理
      1. 2.1.1 配置自动扭矩学习例程
   2. 2.2 电流控制
      1. 2.2.1 设置电流控制参数
   3. 2.3 PD 控制环路
   4. 2.4 自动扭矩调优参数的影响
      1. 2.4.1 学习参数对负载瞬态响应的影响
      2. 2.4.2 ATQ_UL、ATQ_LL 迟滞的影响
      3. 2.4.3 负载分布对节能的影响
      4. 2.4.4 自适应 ATQ_UL、ATQ_LL
      5. 2.4.5 PD 参数依赖曲线
         1. 2.4.5.1 对 KP 的依赖
         2. 2.4.5.2 对 KD 和 ATQ_D_THR 的依赖
         3. 2.4.5.3 对 ATQ_FRZ 和 ATQ_AVG 的依赖
         4. 2.4.5.4 对 ATQ_ERROR_TRUNCATE 的依赖
      6. 2.4.6 不同电机速度下的 ATQ_CNT
      7. 2.4.7 不同电源电压下的 ATQ_CNT
      8. 2.4.8 电机温度估算
   5. 2.5 通过自动扭矩提高效率
5. 3案例研究
   1. 3.1 应用 1：ATM 机
      1. 3.1.1 ATM 电机运行条件
      2. 3.1.2 具有自动扭矩功能的 ATM 电机
   2. 3.2 应用 2：纺织机器
      1. 3.2.1 纺织电机运行条件
      2. 3.2.2 具有自动扭矩功能的纺织电机
   3. 3.3 应用 3：打印机
      1. 3.3.1 具有自动扭矩功能的打印机电机
6. 4总结
7. 5参考文献