LIMP 引脚适用于跛行回家功能,是一个开漏、低电平有效输出。如果看门狗已超时,导致发生复位,则使用该引脚进入跛行回家模式。必须通过连接到电池电源 VSUP 的外部电阻器来上拉该引脚。为了关闭 LIMP 引脚,必须从正确的输入触发开始,让看门狗错误计数器的值达到零。如果对任何事件进行了编程来触发失效防护模式,也会打开 LIMP 引脚。可以通过将 DEVICE_CONFIG 寄存器 8'h1A[6] LIMP_RD_EN 设置为 1b 来读回此引脚的状态。可以从 LIMP_STATE 寄存器的 8'h1A[5] 读回 LIMP 引脚的活动(开启)或非活动(关闭)状态。