ZHCSNS0A November   2024  – October 2025 TCAN2855-Q1 , TCAN2857-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 器件比较表
  6. 5 引脚配置和功能
  7. 6 规格
    1. 6.1  绝对最大额定值
    2. 6.2  ESD 等级
    3. 6.3  IEC ESD 等级
    4. 6.4  建议运行条件
    5. 6.5  热性能信息
    6. 6.6  电源特性
    7. 6.7  电气特性
    8. 6.8  时序要求
    9. 6.9  开关特性
    10. 6.10 典型特性
  8. 7 参数测量信息
  9. 8 详细说明
    1. 8.1 概述
    2. 8.2 功能方框图
    3. 8.3 特性说明
      1. 8.3.1  VSUP 引脚
      2. 8.3.2  VCC1 稳压器
      3. 8.3.3  VCC2 稳压器
        1. 8.3.3.1 VCC2 电池短路保护
      4. 8.3.4  nRST 引脚
      5. 8.3.5  VEXCC 稳压器
      6. 8.3.6  CAN FD 收发器
        1. 8.3.6.1 驱动器和接收器功能
        2. 8.3.6.2 CAN 总线偏置
      7. 8.3.7  LIN 收发器
        1. 8.3.7.1 LIN 发送器特性
        2. 8.3.7.2 LIN 接收器特性
        3. 8.3.7.3 LIN 端接
      8. 8.3.8  GND
      9. 8.3.9  LIMP 引脚
      10. 8.3.10 高侧开关 (HSS1 - HSS4)
      11. 8.3.11 WAKE1、WAKE2 和 WAKE3/DIR 引脚
        1. 8.3.11.1 WAKE 引脚备用配置
          1. 8.3.11.1.1 VBAT 监测
          2. 8.3.11.1.2 直接驱动
      12. 8.3.12 SDO 引脚
      13. 8.3.13 nCS 引脚
      14. 8.3.14 SCK 引脚
      15. 8.3.15 SDI 引脚
      16. 8.3.16 中断功能 (nINT)
      17. 8.3.17 SW 引脚
      18. 8.3.18 GFO 引脚
    4. 8.4 器件功能模式
      1. 8.4.1 初始化模式
      2. 8.4.2 正常模式
      3. 8.4.3 待机模式
      4. 8.4.4 重启模式
      5. 8.4.5 失效防护模式
        1. 8.4.5.1 SBC 故障
        2. 8.4.5.2 CAN 收发器故障
        3. 8.4.5.3 LIN 收发器故障（ TCAN2857-Q1）
      6. 8.4.6 睡眠模式
      7. 8.4.7 唤醒功能
        1. 8.4.7.1 在睡眠模式下使用 CRXD 请求 (BWRR) 进行 CAN 总线唤醒
        2. 8.4.7.2 LIN 总线唤醒
        3. 8.4.7.3 通过 WAKE 输入终端实现本地唤醒 (LWU)
          1. 8.4.7.3.1 静态唤醒
          2. 8.4.7.3.2 循环检测唤醒
        4. 8.4.7.4 循环唤醒
        5. 8.4.7.5 睡眠模式下的直接驱动
        6. 8.4.7.6 选择性唤醒
          1. 8.4.7.6.1 选择性唤醒模式
          2. 8.4.7.6.2 帧检测
          3. 8.4.7.6.3 唤醒帧 (WUF) 验证
          4. 8.4.7.6.4 WUF ID 验证
          5. 8.4.7.6.5 WUF DLC 验证
          6. 8.4.7.6.6 WUF 数据验证
          7. 8.4.7.6.7 帧错误计数器
          8. 8.4.7.6.8 CAN FD 帧容差
          9. 8.4.7.6.9 8Mbps 滤波
      8. 8.4.8 保护特性
        1. 8.4.8.1  失效防护特性
          1. 8.4.8.1.1 使用睡眠唤醒错误实现睡眠模式
        2. 8.4.8.2  器件复位
        3. 8.4.8.3  悬空端子
        4. 8.4.8.4  TXD 显性超时 (DTO)
        5. 8.4.8.5  LIN 总线卡在显性状态系统故障：错误唤醒锁定
        6. 8.4.8.6  CAN 总线短路电流限制
        7. 8.4.8.7  热关断
        8. 8.4.8.8  欠压和过压锁定与未供电器件
          1. 8.4.8.8.1 欠压
            1. 8.4.8.8.1.1 VSUP 和 VHSS 欠压
            2. 8.4.8.8.1.2 VCC1 欠压
            3. 8.4.8.8.1.3 VCC2 和 VEXCC 欠压
            4. 8.4.8.8.1.4 VCAN 欠压
          2. 8.4.8.8.2 VCC1、VCC2 和 VEXCC 过压
          3. 8.4.8.8.3 VCC1、VCC2 和 VEXCC 短路
        9. 8.4.8.9  看门狗
          1. 8.4.8.9.1 看门狗错误计数器和操作
          2. 8.4.8.9.2 看门狗 SPI 编程
            1. 8.4.8.9.2.1 看门狗配置寄存器锁定和解锁
          3. 8.4.8.9.3 看门狗计时
          4. 8.4.8.9.4 问答看门狗
            1. 8.4.8.9.4.1 WD 问答基本信息
            2. 8.4.8.9.4.2 问答寄存器和设置
            3. 8.4.8.9.4.3 WD 问答值生成
              1. 8.4.8.9.4.3.1 应答比较
              2. 8.4.8.9.4.3.2 2 位看门狗应答计数器的序列
            4. 8.4.8.9.4.4 问答 WD 示例
              1. 8.4.8.9.4.4.1 所需行为的示例配置
              2. 8.4.8.9.4.4.2 执行问答序列的示例
        10. 8.4.8.10 总线故障检测和通信
    5. 8.5 编程
      1. 8.5.1 SPI 通信
        1. 8.5.1.1 循环冗余校验
        2. 8.5.1.2 芯片选择非 (nCS)：
        3. 8.5.1.3 SPI 时钟输入 (SCK)：
        4. 8.5.1.4 SPI 数据输入 (SDI)：
        5. 8.5.1.5 SPI 数据输出 (SDO)：
      2. 8.5.2 EEPROM
  10. 9 应用和实施
    1. 9.1 应用信息
      1. 9.1.1 CAN 总线负载能力、长度和节点数
      2. 9.1.2 CAN 端接
        1. 9.1.2.1 端接
      3. 9.1.3 通道扩展
        1. 9.1.3.1 LIN 通道扩展
        2. 9.1.3.2 CAN FD 通道扩展
      4. 9.1.4 器件欠压信息
      5. 9.1.5 典型应用
        1. 9.1.5.1 设计要求
          1. 9.1.5.1.1 LTXD 显性状态超时应用手册
        2. 9.1.5.2 详细设计过程
          1. 9.1.5.2.1 CAN 详细设计过程
          2. 9.1.5.2.2 LIN 详细设计过程
        3. 9.1.5.3 应用曲线
    2. 9.2 电源相关建议
    3. 9.3 布局
      1. 9.3.1 布局指南
      2. 9.3.2 布局示例
  11. 10寄存器
    1. 10.1 寄存器
      1. 10.1.1  DEVICE_ID_y 寄存器（地址 = 00h + 公式）[复位 = xxh]
      2. 10.1.2  REV_ID 寄存器（地址 = 08h）[复位 = 2Xh]
      3. 10.1.3  SPI_CONFIG 寄存器（地址 = 09h）[复位 = 00h]
      4. 10.1.4  CRC_CNTL 寄存器（地址 = 0Ah）[复位 = 00h]
      5. 10.1.5  CRC_POLY_SET（地址 = 0Bh）[复位 = 00h]
      6. 10.1.6  SBC_CONFIG（地址 = 0Ch）[复位 = 06h]
      7. 10.1.7  VREG_CONFIG1（地址 = 0Dh）[复位 = 80h]
      8. 10.1.8  SBC_CONFIG1 寄存器（地址 = 0Eh）[复位 = 01h]
      9. 10.1.9  Scratch_Pad_SPI 寄存器（地址 = 0Fh）[复位 = 00h]
      10. 10.1.10 CAN_CNTRL_1 寄存器（地址 = 10h）[复位 = 04h]
      11. 10.1.11 WAKE_PIN_CONFIG1 寄存器（地址 = 11h）[复位 = 00h]
      12. 10.1.12 WAKE_PIN_CONFIG2 寄存器（地址 = 12h）[复位 = 02h]
      13. 10.1.13 WD_CONFIG_1 寄存器（地址 = 13h）[复位 = 82h]
      14. 10.1.14 WD_CONFIG_2 寄存器（地址 = 14h）[复位 = 60h]
      15. 10.1.15 WD_INPUT_TRIG 寄存器（地址 = 15h）[复位 = 00h]
      16. 10.1.16 WD_RST_PULSE 寄存器（地址 = 16h）[复位 = 00h]
      17. 10.1.17 FSM_CONFIG 寄存器（地址 = 17h）[复位 = 00h]
      18. 10.1.18 FSM_CNTR 寄存器（地址 = 18h）[复位 = 00h]
      19. 10.1.19 DEVICE_CONFIG0 寄存器（地址 = 19h）[复位 = 10h]
      20. 10.1.20 DEVICE_CONFIG1（地址 = 1Ah）[复位 = 00h]
      21. 10.1.21 DEVICE_CONFIG2（地址 = 1Bh）[复位 = 00h]
      22. 10.1.22 SWE_TIMER（地址 = 1Ch）[复位 = 28h]
      23. 10.1.23 LIN_CNTL（地址 = 1Dh）[复位 = 20h]
      24. 10.1.24 HSS_CNTL（地址 = 1Eh）[复位 = 00h]
      25. 10.1.25 PWM1_CNTL1（地址 = 1Fh）[复位 = 00h]
      26. 10.1.26 PWM1_CNTL2（地址 = 20h）[复位 = 00h]
      27. 10.1.27 PWM1_CNTL3（地址 = 21h）[复位 = 00h]
      28. 10.1.28 PWM2_CNTL1（地址 = 22h）[复位 = 00h]
      29. 10.1.29 PWM2_CNTL2（地址 = 23h）[复位 = 00h]
      30. 10.1.30 PWM2_CNTL3（地址 = 24h）[复位 = 00h]
      31. 10.1.31 TIMER1_CONFIG（地址 = 25h）[复位 = 00h]
      32. 10.1.32 TIMER2_CONFIG（地址 = 26h）[复位 = 00h]
      33. 10.1.33 RSRT_CNTR（地址 = 28h）[复位 = 40h]
      34. 10.1.34 nRST_CNTL（地址 = 29h）[复位 = 2Ch]
      35. 10.1.35 WAKE_PIN_CONFIG3 寄存器（地址 = 2Ah）[复位 = E0h]
      36. 10.1.36 WAKE_PIN_CONFIG4 寄存器（地址 = 2Bh）[复位 = 22h]
      37. 10.1.37 WD_QA_CONFIG 寄存器（地址 = 2Dh）[复位 = 0Ah]
      38. 10.1.38 WD_QA_ANSWER 寄存器（地址 = 2Eh）[复位 = 00h]
      39. 10.1.39 WD_QA_QUESTION 寄存器（地址 = 2Fh）[复位 = 3Ch]
      40. 10.1.40 SW_ID1 寄存器（地址 = 30h）[复位 = 00h]
      41. 10.1.41 SW_ID2 寄存器（地址 = 31h）[复位 = 00h]
      42. 10.1.42 SW_ID3 寄存器（地址 = 32h）[复位 = 00h]
      43. 10.1.43 SW_ID4 寄存器（地址 = 33h）[复位 = 00h]
      44. 10.1.44 SW_ID_MASK1 寄存器（地址 = 34h）[复位 = 00h]
      45. 10.1.45 SW_ID_MASK2 寄存器（地址 = 35h）[复位 = 00h]
      46. 10.1.46 SW_ID_MASK3 寄存器（地址 = 36h）[复位 = 00h]
      47. 10.1.47 SW_ID_MASK4 寄存器（地址 = 37h）[复位 = 00h]
      48. 10.1.48 SW_ID_MASK_DLC 寄存器（地址 = 38h）[复位 = 00h]
      49. 10.1.49 DATA_y 寄存器（地址 = 39h + 公式）[复位 = 00h]
      50. 10.1.50 SW_RSVD_y 寄存器（地址 = 41h + 公式）[复位 = 00h]
      51. 10.1.51 SW_CONFIG_1 寄存器（地址 = 44h）[复位 = 50h]
      52. 10.1.52 SW_CONFIG_2 寄存器（地址 = 45h）[复位 = 00h]
      53. 10.1.53 SW_CONFIG_3 寄存器（地址 = 46h）[复位 = 1Fh]
      54. 10.1.54 SW_CONFIG_4 寄存器（地址 = 47h）[复位 = 00h]
      55. 10.1.55 SW_CONFIG_RSVD_y 寄存器（地址 = 48h + 公式）[复位 = 00h]
      56. 10.1.56 HSS_CNTL2（地址 = 4Dh）[复位 = 00h]
      57. 10.1.57 EEPROM_CONFIG（地址 = 4Eh）[复位 = 00h]
      58. 10.1.58 HSS_CNTL3（地址 = 4Fh）[复位 = 00h]
      59. 10.1.59 INT_GLOBAL 寄存器（地址 = 50h）[复位 = 00h]
      60. 10.1.60 INT_1 寄存器（地址 = 51h）[复位 = 00h]
      61. 10.1.61 INT_2 寄存器（地址 = 52h）[复位 = 40h]
      62. 10.1.62 INT_3 寄存器（地址 = 53h）[复位 = 00h]
      63. 10.1.63 INT_CANBUS_1 寄存器（地址 = 54h）[复位 = 00h]
      64. 10.1.64 INT_7（地址 = 55h）[复位 = 00h]
      65. 10.1.65 INT_EN_1 寄存器（地址 = 56h）[复位 = FFh]
      66. 10.1.66 INT_EN_2 寄存器（地址 = 57h）[复位 = 7Eh]
      67. 10.1.67 INT_EN_3 寄存器（地址 = 58h）[复位 = FEh]
      68. 10.1.68 INT_EN_CANBUS_1 寄存器（地址 = 59h）[复位 = BFh]
      69. 10.1.69 INT_4 寄存器（地址 = 5Ah）[复位 = 00h]
      70. 10.1.70 INT_6 寄存器（地址 = 5Ch）[复位 = 00h]
      71. 10.1.71 INT_EN_4 寄存器（地址 = 5Eh）[复位 = DFh]
      72. 10.1.72 INT_EN_6 寄存器（地址 = 60h）[复位 = FFh]
      73. 10.1.73 INT_EN_7 寄存器（地址 = 62）[复位 = FFh]
  12. 11器件和文档支持
    1. 11.1 文档支持
      1. 11.1.1 CAN 收发器物理层标准：
      2. 11.1.2 LIN 收发器物理层标准
      3. 11.1.3 EMC 要求：
      4. 11.1.4 符合性测试要求：
      5. 11.1.5 相关文档
    2. 11.2 接收文档更新通知
    3. 11.3 支持资源
    4. 11.4 商标
    5. 11.5 静电放电警告
    6. 11.6 术语表
  13. 12修订历史记录
  14. 13机械、封装和可订购信息
    1. 13.1 机械数据

请参考 PDF 数据表获取器件具体的封装图。

机械数据 (封装 | 引脚)
  • RHB|32
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)

8.4.7.1 在睡眠模式下使用 CRXD 请求 (BWRR) 进行 CAN 总线唤醒

TCAN285x-Q1 支持低功耗睡眠模式和待机模式，并使用称为通过 CRXD 请求进行总线唤醒 (BWRR) 的 CAN 总线唤醒机制。一旦接收到这种模式，TCAN285x-Q1 就会从睡眠模式自动切换到待机模式，并在 nINT 引脚（如果已启用）上插入一个中断，以向主机微处理器指示总线处于运行状态，并且处理器应唤醒并为 TCAN285x-Q1 提供服务。在睡眠模式下会启用低功耗接收器和总线监视器，以允许使用 CAN 总线发出 CRXD 唤醒请求。唤醒请求是连接到 CRXD（驱动为低电平）的输出，如图 8-29 所示。外部 CAN FD 控制器会监视 CRXD 的转换情况（从高电平转换为低电平），然后根据 CRXD 唤醒请求重新激活器件，使其进入正常模式。在此模式下，CAN 总线端子弱下拉至 GND；请参阅图 7-2。

该器件使用 ISO 11898-2:2024 标准中的唤醒模式 (WUP)来将总线流量限定为唤醒主机微处理器的请求。总线唤醒请求会以“下降沿加低电平”的形式发送给集成式 CAN FD 控制器，其中低电平信号对应于 CRXD 端子上的“滤波”总线显性信号 (BWRR)。

唤醒模式 (WUP) 包括：

  • 至少为 tWK_FILTER 的滤波显性总线时间，后跟
  • 至少为 tWK_FILTER 的滤波隐性总线时间，后跟
  • 至少为 tWK_FILTER 的第二个滤波显性总线时间
  • 至少为 tWK_FILTER 的第二个滤波隐性总线时间

检测到 WUP 后，器件会开始在 CRXD 引脚上发出唤醒请求 (BWRR)。该引脚的行为由寄存器 8'h12[2] 确定。如果 8'h12[2] = 0b，一旦接收到满足显性、隐性、显性滤波时间的 WUP 模式，CRXD 引脚就会被拉低。第一个滤波显性信号会发起 WUP，之后总线监视器会等待滤波隐性信号，其他总线通信不会使总线监视器复位。接收到滤波隐性信号后，总线监视器会等待另一个滤波显性信号；其他总线通信不会使总线监视器复位。在接收到第二个滤波显性信号后，总线监视器会立即识别 WUP 并切换到 BWRR 模式。在验证接收到 WUP 后，器件会立即将总线监视器转换到 BWRR 模式。通过将 CRXD 引脚锁存为低电平在该引脚上指示这一点；因此，BWRR 期间的 CRXD 输出与传统 8 引脚 CAN 器件相匹配，根据 ISO 11898-2:2024，这些器件使用总线上的单个滤波显性信号作为唤醒请求机制。2024.

对于被视为已滤波的显性或隐性信号，总线必须保持该状态超过 tWK_FILTER 时间。由于 tWK_FILTER 存在变化性，可以分为以下几种情况来判定。

  • 时间短于 tWK_FILTER(MIN) 的总线状态不会被检测为 WUP 的一部分；因此不会生成 BWRR。
  • tWK_FILTER(MIN) 和 tWK_FILTER(MAX) 之间的总线状态时间可以检测为 WUP 的一部分，并且可以生成 BWRR。
  • 时间超过 tWK_FILTER(MAX) 的总线状态始终会被检测为 WUP 的一部分，因此始终会生成 BWRR。

请参阅图 8-29 以了解 WUP 的时序图。

用于 WUP 和 BWRR 的模式和 tWK_FILTER 时间可防止噪声和总线卡在显性状态故障导致错误的唤醒请求，同时允许任何 CAN 或 CAN FD 报文发起 BWRR。如果器件切换到正常模式，或者 VCC 上发生欠压事件，则会丢失 BWRR。WUP 模式必须在 tWK_TIMEOUT 时间内发生；否则，器件会处于等待下一个隐性信号和有效 WUP 模式的状态。

如果 8'h12[2] = 1b，CRXD 引脚会在 tTOGGLE = 10µS 内从低电平切换到高电平再切换到低电平，直到器件进入正常模式或监听模式。BWRR 会在加电时以及退出睡眠模式或某些失效防护模式条件后，在待机模式下激活。如果 SPI 写入将器件置于待机模式，CRXD 引脚将处于高电平，直到发生唤醒事件。随后，CRXD 引脚的行为与处于睡眠模下的行为类似。

TCAN2855-Q1 TCAN2857-Q1 唤醒模式 (WUP) 和通过 CRXD 请求进行总线唤醒 (BWRR)图 8-29 唤醒模式 (WUP) 和通过 CRXD 请求进行总线唤醒 (BWRR)
TCAN2855-Q1 TCAN2857-Q1 CTXD DTO 的时序图示例图 8-30 CTXD DTO 的时序图示例
注： 可通过将寄存器 8'h10[2:0] 的 CAN1_TRX_SEL 编程为 010b，来禁用通过 WUP 信号进行 CAN 唤醒。